AiR III rok czwartek parzysty Podstawy automatyki - ćwiczenia Lista nr 4

(1) Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).

a)

1

1

G( s) 40

b) G( s) c) G( s) d) G( s) 50 s 25 s

25 s 1

e)

100 s

25

G( s) f) G( s) 40 s 1

100 s 1

(2) Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje operatorowe. Skorzystać z (A).

a)

b)

(3) Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy

=45 .

Skorzystać z (D)

+

5

P

(100s+1)(s+1)

-

(4) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?

Skorzystać z (B).

+

3

P

s(2s+1)(3s+6)

-

(5) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C) Q

+

P

G(ob)

G(j )

-

0,5

-1

P

-0,4