MECHANIZACJA  zastepowanie czynności wykonywanych ręcznie przez czynności Element automatyki - podstawowy element mechanizmu, dla ktorego można określić sygnał
wykonywane za pomocą energii obcej dostarczanej z zewnątrz. wejściowy i sygnał wyjściowy.
ROBOTYZACJA  wykonywanie czynności samoczynnych z uzyciem robotów Charakterystyka statyczna  w automatyce, zależność między sygnałem wyjściowym y, a
przemysłowych. sygnałem wejściowym x w stanie ustalonym. W
AUTOMATYZACJA  zastepowanie ręcznych czynności sterowania zmechanizowanych odrożnieniu od wykresow charakterystyk dynamicznych (skokowej, impulsowej), wykres
procesów, czynnościami samoczynnymi automatycznymi odbywającymi się bez uciążliwego charakterystyki statycznej nie jest zależny od
obserwowania procesu przez człowieka. czasu.
AUTOMATYKA  dziedzina wiedzy, której przedmiotem są samoczynne procesy. Charakterystyka skokowa (odpowiedz
skokowa)  w automatyce, odpowiedz
układu na
AUTOMAT  urządzenie pracujące samoczynnie i nie wymagające bezpośredniego udziału wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy
człowieka. zerowych warunkach początkowych. Przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w
UKA
AD AUTOMATYKI  to zespół elementów biorących udział bezpośrednio w stanie nieustalonym. Wraz z charakterystyką
kierowaniu procesem automatycznym oraz elementów pomocniczych, który jest impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania
uporządkowany na zasadzie ich wzajemnej współpracy tzn. zgodnie z kierunkiem przepływu układu.
sygnału. Podstawowe człony automatyki: proporcjonalny, inercyjny I rzędu, całkujący,
SYGNAA
 to stan lub zmiana stanu dowolnej wielkości fizycznej będącej nośnikiem różniczkujący, oscylacyjny, opóz
niający.
informacji. Informacja ta jest zawarta w: *rodzaju sygnału *postaci sygnału (przebieg zmian Licznik - układ cyfrowy, ktorego zadaniem jest zliczanie wystąpień sygnału zegarowego
sygnału w czasie) *wartości sygnału. Rodzaje: *przełączające *logiczne. (impulsow). Licznik złożony najczęściej z kilku
SCHEMAT BLOKOWY  służy do wizualizacji elementów układu automatyki i przerzutnikow. Działanie licznika cyfrowego opiera się najczęściej na układzie dzielnika
uwidocznieniu zależności pomiędzy poszczególnymi członami i kierunku przepływu częstotliwości.
sygnałów. Sumator układ realizujący sumę arytmetyczną liczb binarnych
W
ZA
Y  miejsca połączeń sygnałów. Rodzaje: *sumacyjny (gdzie sygnały ulegają Układy porownujące liczby, czyli komparatory, występują w trzech rożnych odmianach,
algebraicznemu dodawaniu) *informacyjny (sygnały przepływają bez zmiany wielkości). sygnalizując występowanie relacji: 1)A=B;AąB 2)
UKA
AD OTWARTY REGULACJI  to układ, w którym sygnał nastawiający w nie zależy A ł B; A B; A = B; Aod aktualnego stanu sygnału wejściowego. UKA
AD OTWARTY:
UKA
AD ZAMKNI
TY  to układ, w którym sygnał regulujący x zależy od aktualnej
wielkości lub stanu sygnały wyjściowego y, a sygnał e nosi nazwę uchybu regulacji.
SPRZ
ŻENIE ZWROTNE  to oddziaływanie wsteczne wielkości regulowanej y na
wielkośc regulującą x. Polega na otrzymaniu prze układ informacji o własnym działaniu.
Rodzaje: *dodatnie  gdy sygnał z gałęzi zwrotnej dodaje się do wartości referencyjnej w
węz
le sumacyjnym *ujemne - gdy sygnał z gałęzi zwrotnej odejmuje się od wartości
referencyjnej w węz
le sumacyjnym.
PODZIAA
AUTOMATYKI: *układy ciągle (liniowe, nieliniowe) *układy dyskretne
(impulsowe, przełączające).
w - wartość zadana wielkości sterowanej
UKA
ADY CI
GA
E  układy i w których wszystkie sygnały (wejściowe i wyjściowe) są
u - sygnał sterujący
funkcjami stałymi w czasie i mogą przyjmowac dowolną wartośc z obszaru swojej
y - wielkość wyjściowa
zmienności.Układy te opisuje się zwykle równaniami różniczkowymi.
z - sygnały zakłocające (zakłocenia)
UKA
ADY LINIOWE  charakterystyka statyczna jest linią prostą.
U.S. - urządzenie sterujące
UKA
ADY NIELINIOWE  charakterystyka statyczna nie jest linią prostą.
O - obiekt (proces) podlegający sterowaniu
UKA
ADY DYSKRETNE  układy te operują sygnałami, które są nieciągłymi funkcjami
UKA
AD ZAMKNIETY:
czasu.
UKA
ADY IMPULSOWE  układy, w których na wyjściu powstają sygnaly tylko w
chwilach impulsowania, a przesuniete względem siebie o okres impulsowania T.
UKA
ADY PRZEA

CZAJ
CE  układy, w których na wyjściu sygnały mogą przyjmowac
tylko kilka wartości, przy czym przejście od jednego do drugiego sygnału nastepuje po
przekroczeniu tzw. punktu przekroczenia.
AUTOMAT KOMBINACYJNY  jest układem przełączającym służącym do przetwarzania
sygnałów dwuwartościowych. Sygnał wyjściowy y zależy tylko od aktualnego stanu
sygnałów wejściowych. Brak pamięci, która umożliwiłaby zapamiętanie poprzednich stanów
e - odchyłka (uchyb) sterowania
wejść.
AUTOMAT SEKWENCYJNY  ma zdolnośc zapamiętywania poprzednich stanów a więc
sygnał wyjściowy y zależy nie tylko od aktualnego stanu sygnałów wejściowych ale także od
aktualnego stanu pamięci, pamiętającej stany poprzednie (stan wewnętrzny).
PAMI
C  jest zdolna do przetwarzania i ponownego przywoływania zadań.
UKA
AD SYNCHRONICZNY  zmiana sygnały wyjściowego nastepuje wyłącznie w
określonych chwilach, które wyznacza sygnał zegarowy. Każdy układ synchroniczny posiada
wejście zegarowe. Gdy stan wejść nie zmienia się to stan wewnętrzny może ulec zmianie.
UKA
AD ASYNCHRONICZNY  zmiana sygnałów wejściowych powoduje
natychmiastową zmianę wyjśc. Układy te są szybkie ale są podatne na zjawisko hazardu i
wyścigu. Zjawisko wyścigu występuje, gdy co najmniej dwa sygnały wejściowe zmieniają
swój stan w jednej chwili czasu. Jednak, ze względu na niezerowe czasy przełączania bramek
i przerzutników, zmiana jednego z sygnałów może nastąpić [trochę] wcześniej niż innych,
powodując trudne do wykrycia błędy. Dlatego też w analizie układów asynchronicznych
uznaje się, że jednoczesna zmiana kilku sygnałów jest niemożliwa. Hazard  niekorzystne
zjawisko w układach cyfrowych, którego podłożem jest niezerowy czas propagacji
(przenoszenia) sygnałów. Hazardem nazywamy błędne stany na wyjściach układów
cyfrowych, powstające w stanach przejściowych (przełączania) w wyniku nieidealnych
właściwości używanych elementów. Przyczyną są różnice w czasie dotarcia i wartości
sygnału do określonego miejsca układu w zależności od drogi. Rozróżnia się dwa rodzaje
hazardu: statyczny i dynamiczny.
SYSTEM BINARNY  to pozycyjny system liczbowy, w którym podstawą jest liczba 2. Do
zapisu liczb potrzebne są więc tylko dwie cyfry: 0 i 1.
SZESNASTKOWY SYSTEM  to pozycyjny system liczbowy, w którym podstawą jest
liczba 16. Do zapisu liczb potrzebne jest 16 znaków. Poza cyframi dziesiętnymi od 0 do 9
używa się pierwszych 6 liter alfabetu. Jak w każdym pozycyjnym systemie liczbowym, liczby
zapisuje się tu jako ciąg znaków, z których każdy jest mnożnikiem kolejnej potęgi liczby
stanowiącej podstawę systemu.
DZIESI
TNY SYSTEM  to pozycyjny system liczbowy, w którym podstawą są kolejne
potęgi liczby 10. Do zapisu liczb potrzebne jest 10 cyft: 0 -9.
FUNKCJA PRZEA

CZAJ
CA  jest opisana przez przyporządkowanie kolejnym
kombinacjom wartości zmiennych wejściowych odpowiednich wartości zmiennych
wyjściowych.
SYSTEM FUNKCJONALNIE PEA
NY  to minimalny zbiór takich funkcji, że każda inna
funkcja logiczna może być przedstawiona za pomocą argumentów operacji tego minimalnego
zbioru oraz stałych neutralnych o, 1.
KANONICZNA POSTAC FUNKCJI LOGIZNYCH:
*ALTERNATYWNA  jest sumą iloczynów kombinacji tych argumentów, dla których f.
przełaczająca przyjmuje wartośc 1. Umownie przyjęto: 0 jest negacją x a 1 jest afirmacją.
IMLIKANTY ZASADNICZE  są to składniki alternatywnej postaci kanonicznej.
*KONIUNKCYJNA  jest iloczynem sum tych argumentów dla których f. przełączająca jest
równa 0. Umownie przyjęto że 0 jest afirmacją x a 1 jego negacją.
IMPLICENTY ZASADNICZE  są czynnikami koniunkcyjnej postaci kanonicznej.
SYNTEZA UKA
ADÓW PRZEA

CZAJ
CYCH: *ustalenie słownego opisu układy z
uwzględnieniem wszystkich zmiennych wejściowych i wyjściowych *sporządzenie tablicy
wartości funkcji *zminimalizować funkcję *sporządzic schemat logiczny.
TRANSMITANCJA OPERATOROWA  jest to stosunek transformaty Laplace a sygnały
wyjściowego do transformaty Laplace a sygnały wejściowego.
WYMAGANIA STAWIANE UKA
ADOM REG.: *stabilnośc asymptotyczna *dokładności
statyczna *jakośc dynamiczna.
STABILNOŚC ASYMPTOTYCZNA  jeśli pod wpływem wymuszenia o skończonej
wartości układ przybiera ponownie ten stan równowagi stałej po ustaniu tego wymuszenia.
Układ automatyki jest stabilny jeżeli wszystkie pierwiastki jego równania
charakterystycznego leżą w lewej półpłaszczyz
nie zmiennej zespolonej.
STABILNOŚC NIEASYMPTOTYCZNA  jeśli pod wpływem wymuszenia o skończonej
wartości układ przybiera nowy, inny od poprzedniego, stan równowagi stałej po ustaniu tego
wymuszenia.
KRYTERIUM HURWITZA  pozwala okreslic stabilnośc układu na podstawie jego
równania charakterystycznego. Jeżeli *wszystkie wszystkie współczynniki wielomianu są
dodatnie *wyznacznik główny układu jest >0 i wszystkie jego minory główne są >0 to układ
automatyki jest stabilny.
STAN USTALONY  jest to stan w którym postac odpowiedzi układu jest identyczna z
postacią wymuszenia.
UKA
AD STATYCZNY  układ regulacji, w którym uchyb ustalony jest proporcjonalny do
wartości wymuszenia w postaci skokowej f. Heaviside a.
UKA
AD ASTATYCZNY  układ regulacji, w którym uchyb ustalony jest równy 0
niezależnie od wartości wymuszenia w postaci skokowej f. Heaviside a.