LABOLATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ |
Grzegorz Flasiński |
|
|
Grupa: 32 |
Data: 24.10.00 |
Temat: Sterowanie maszyną wytrzymałościową. |
Nr ćwiczenia: 1 |
Ocena: |
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia było zapoznanie z laboratorium i sposobem sterowania maszyną
wytrzymałościową , jej parametrami i wielkościami które możemy uzyskać podczas pomiaru.
Zasada sterowania urządzeń w pętli sprzężenia zwrotnego :
Opracowanie wyników przeprowadza się na podstawie danych zebranych podczas
eksperymentu i zapisanych w pliku, a także wniosków wyciągniętych na podstawie przeprowadzonych pomiarów.
EWD z układem sterującym umożliwia programowe sterowanie siłownikiem urządzenia, tworząc samodzielny zespół stanowisk badawczych.
Po przekroczeniu pewnej granicznej częstotliwości wartość realizowanej amplitudy drgań wzbudnika silnie zależy od częstotliwości wymuszeń. Aby sterować w czasie rzeczywistym dynamicznymi własnościami stanowiska badawczego poprzez EWD wykorzystuje się podstawową metodę układów automatyki , tzw. pętlę sprzężeni zwrotnego.
Ogólnie układ taki działa poprzez porównanie sygnału wyjściowego informującego o wybranym stanie obiektu z sygnałem wejściowym.
Sygnał rzeczywisty jest mierzony w czasie rzeczywistym ,możliwe jest więc ich porównanie.
Jeśli występuje między nimi różnica to porównanie i wytworzenie sygnału błędu wykonuje węzeł porównawczy ,to organizacja PSZ powoduje taką reakcje elementu wykonawczego, by powstały błąd sprowadzić do wartości minimalnej.
3. Opis podstawowych zespołów maszyny wytrzymałościowej firmy MTS.
Hydropulsacyjna , jak często jest nazywana maszyna firmy MTS jest dwukolumnowym urządzeniem z EWD pozwalającym na generowanie przemieszczeń jednoosiowych. Maksymalne przemieszczenie +_ 100 mm a obciążenie wynosi +_ 250 KN .
Porównanie bieżącej wartości wybranego sygnału sterującego, np. przemieszczenia tłoczyska z sygnałem zadanym pozwala na ukształtowanie odpowiedniego sygnału błędu i przesłanie go do serwozaworu, w którym następuje odpowiednie przemieszczenie elementów sterujących przepływem oleju do komór siłownika. Należy zwrócić uwagę na trzy obwody sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
4. Programowanie sterownika MTS :
W systemie MTS można sterować wybranym sygnałem w następujący sposób :
- ręczne pokrętło (Set Point wzmacniacza sygnałowego sygnału sterowanego),
-programowo (przygotowanie programu w komputerze MicroProfilera),
-programowo (przygotowanie programu w komputerze zewnętrznym PC)
-analogowo (zewnętrzny sygnał sterujący)
Wykres prostej dla zadanych parametrów
Level |
-50 |
-25 |
|
75 |
0 |
Rate |
5 |
5 |
|
3.75 |
5 |
Time |
|
|
10 |
|
|
Wykres sinusoidy dla zadanych parametrów
Level |
50 |
0 |
Rate |
|
|
Time |
|
|
Repeat 10
Wnioski.
Istotny wpływ na wygląd wykresu ma częstotliwość próbkowania (częstość zbierania punktów). Częstotliwość ta powinna być jak najwyższa, gdyż zbyt niska częstość próbkowania może powodować błędną interpretację gdyż otrzymany wykres może w sposób duży odbiegać od spodziewanego. W ćwiczeniu przyjęto częstotliwość próbkowania dT=0.01s