POCHODNA FUNKCJI
Podstawowe pojęcia
Niech funkcja f będzie określona w pewnym otoczeniu
.
(1.1)Definicja
Ilorazem różnicowym funkcji f w punkcie
dla przyrostu
zmiennej niezależnej x (gdzie
) nazywamy stosunek
,
przy
.
(1.2)Definicja
Granicę właściwą ilorazu różnicowego, gdy
, nazywamy pochodną funkcji f w punkcie
i oznaczamy symbolem
. Mamy więc
(1)
.
Jeżeli nie istnieje granica ilorazu różnicowego dla
, to mówimy że pochodna
nie istnieje.
Pojęcie pochodnej wprowadził do matematyki Izaak Newton w drugiej połowie XVII w. Współtwórcą rachunku pochodnych (r. różniczkowego) był matematyk niemiecki Gottfryd Leibniz (1646-1716).
Interpretacja geometryczna:
Jeżeli
, to geometrycznym odpowiednikiem istnienia granicy (1) jest istnienie granicznego położenia siecznej do wykresu funkcji
, czyli istnienie stycznej do tego wykresu w punkcie o odciętej
i rzędnej
. Pochodna funkcji f w punkcie
jest równa
, gdzie
oznacza kąt nachylenia do osi Ox stycznej, poprowadzonej do krzywej
w punkcie
.
Interpretacja fizyczna:
Niech punkt P porusza się po osi liczbowej Os. Współrzędna s punktu P jest funkcją czasu t, s =s (t). Wtedy iloraz różnicowy
przedstawia prędkość średnią tego ruchu między chwilą
i chwilą
.
Granicę właściwą tego ilorazu, gdy
nazywamy prędkością v punktu P w chwili
,
.
Uwaga. Jeżeli pochodna funkcji f istnieje w każdym punkcie pewnego zbioru X, to każdej liczbie
przyporządkowana jest dokładnie jedna liczba
, a więc w zbiorze X określona jest nowa funkcja, zwana funkcją pochodną funkcji f i oznaczona symbolem
(1.3)Definicja
Granicę właściwą
nazywamy pochodną lewostronną (prawostronną) funkcji f .
Uwaga. Analogicznie do granic funkcji można też mówić o pochodnych niewłaściwych funkcji f w punkcie
.
(1.4)Definicja
Jeżeli
to mówimy, że funkcja f ma w punkcie
pochodną niewłaściwą. Piszemy przy tym
Geometrycznie oznacza to, że styczna do wykresu funkcji f w punkcie o odciętej
jest prostopadła do osi Ox.
(1.5)Twierdzenie (warunek konieczny i dostateczny istnienia pochodnej)
Funkcja f ma pochodną w punkcie
*
(1.6)Definicja (różniczkowalności na zbiorze)
Jeżeli funkcja f posiada pochodną w (a, b), a ponadto istnieją pochodne jednostronne
, to mówimy, że istnieje pochodna
w przedziale domkniętym <a, b>.
Różniczka funkcji
(2.1)Twierdzenie (o przedstawieniu przyrostu funkcji)
Jeżeli funkcja f , określona w pewnym otoczeniu
ma pochodną
, to dla każdego przyrostu
takiego, że
, odpowiadający mu przyrost funkcji
można przedstawić następująco:
przy czym
gdy
Wniosek. Jeżeli funkcja f ma pochodną w punkcie
, to jest w tym punkcie ciągła. (różniczkowalność jest warunkiem silniejszym niż ciągłość)
Uwaga. Funkcja ciągła w punkcie może nie mieć w tym punkcie pochodnej.
Przykład: funkcja
jest ciągła w punkcie
, ale nie jest w nim różniczkowalna.
(2.2)Definicja
Funkcję f nazywamy różniczkowalną w punkcie
, jeżeli jej przyrost
można dla każdego
dostatecznie bliskiego zeru przedstawić w postaci
(2)
gdzie A - stała,
jest nieskończenie małą rzędu wyższego niż
, gdy
.
Z twierdzenia (X.2.1) wynika, że jeżeli istnieje
, to funkcja
jest w punkcie
różniczkowalna, przy czym
. Na odwrót jeśli funkcja f jest różniczkowalna w punkcie
, to wobec (2) istnieje
.
(funkcja f ma pochodną w
jest w tym punkcie różniczkowalna przy czym
)
(2.3)Definicja
Różniczką funkcji f w punkcie
dla przyrostu
zmiennej niezależnej x nazywamy iloczyn
.
Uwaga. Różniczkę funkcji można zastosować między innymi do obliczeń przybliżonych, znajdowania przybliżonych rozwiązań równań, szacowania błędów pomiarów, itd.
Obliczanie pochodnych
Pochodne podstawowych funkcji |
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16) |
(3.1)Twierdzenie (o działaniach arytmetycznych na pochodnych)
Jeżeli istnieją pochodne
i
, to:
a)
b)
(a-stała)
c)
przy
(3.2)Twierdzenie (o pochodnej funkcji odwrotnej)
Jeżeli funkcja
jest ściśle monotoniczna i posiada pochodną
to funkcja
odwrotna do niej posiada pochodną
, przy czym
.
Rozważmy funkcję złożoną
, przy czym
, zaś
.
(3.3)Twierdzenie ( o pochodnej funkcji złożonej)
Jeżeli funkcja
ma pochodną
, natomiast funkcja
ma pochodną
, to funkcja złożona
ma pochodną
Twierdzenia o wartości średniej i ich zastosowania
(4.1)Twierdzenie (Rolle'a)
Jeżeli funkcja f spełnia warunki:
1. jest ciągła w <a, b>,
2. ma pochodną właściwą (lub niewłaściwą) w (a, b),
3. f(a) =f (b),
to istnieje punkt c* (a, b) taki, że
(4.2)Twierdzenie (Lagrange'a)
Jeżeli funkcja f spełnia warunki:
1. jest ciągła w <a, b>,
2. ma pochodną właściwą w (a, b),
to istnieje punkt c* (a, b) taki, że
.
Wnioski:
a) Jeżeli
dla każdego x* (a, b), to f stała w <a, b>,
b) jeżeli
dla każdego x* (a, b), to f rosnąca w <a, b>,
c) Jeżeli
dla każdego x* (a, b), to f malejąca w <a, b>.
Uwaga. Twierdzenia odwrotne do b) i c) nie są prawdziwe. Na przykład funkcja
jest rosnąca w każdym przedziale, natomiast
.
(4.3)Twierdzenie (Cauchy'ego)
Jeżeli funkcje f i g spełniają warunki:
1. są ciągłe w <a, b>,
2. mają pochodne właściwe w (a, b),
3.
dla każdego x* (a, b),
to istnieje punkt c* (a, b) taki, że
Wniosek (reguła de L'Hospitala)
Jeżeli funkcje f i g są określone w pewnym sąsiedztwie S punktu
oraz spełnione są warunki:
1)
2) istnieją pochodne
i
dla każdego x* S,
3)
dla każdego x* S,
4) istnieje granica
(właściwa lub niewłaściwa),
to istnieje granica
(odpowiednio właściwa lub niewłaściwa), przy czym
Analogicznie, jeżeli:
1)
2), 3), 4) jak wyżej,
to istnieje granica
(odpowiednio właściwa lub niewłaściwa), przy czym
2
6