Akademia Górniczo- Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie		Imię i nazwisko: Dariusz Krakowski
Temat ćwiczenia: Analiza podstawowych członów dynamicznych			Data zaliczenia:
Wydział: EAIiE		Kierunek: Elektrotechnika	Data wykonania ćwiczenia:
Laboratorium: Teorii sterowania i techniki regulacji

1. Człon opóźniający:

Schemat układu

Przebiegi czasowe:

1. sygnał z generatora:

generator daje sygnał impulsowy o amplitudzie 1,5 i okresie 2

b) odpowiedź układu:

transmitancja opóźnienia wyrażona przy pomocy przekształcenia Z:

opóźnienie wynosi 0,1s

2. Postać czynnikowa transmitancji dyskretnej

Schemat układu

Przebiegi czasowe:

Sygnał z generatora w postaci skoku jednostkowego:

Odpowiedź układu:

3 .Postać wymierna transmitancji dyskretnej

a) dla transmitancji:

Schemat układu

Przebiegi czasowe:

Sygnał z generatora:

Odpowiedź układu:

2. dla transmitancji:

schemat układu

Przebiegi czasowe:

Sygnał wejściowy

Sygnał wyjściowy

3. dla transmitancji:

Schemat układu

Przebiegi czasowe:

Sygnał z generatora:

Odpowiedź układu:

6. Wnioski

Przekształcenie Z (dyskretne przekształcenie Laplace'a) określone wzorem:

Jest to przyporządkowanie f(k)→F(z), f(k)- oryginał, F(z)-transformata. Warunkiem aby transformata istniała jest zbieżność powyższego szeregu i wolniejsze narastanie funkcji dyskretnej niż funkcji wykładniczej.

np. dla skoku jednostkowego mamy:

dla

Przekształcenie Z wykorzystujemy w dziedzinie sygnałów dyskretnych w celu uproszczenia skomplikowanych obliczeń matematycznych. Podobnie jak przekształcenia Laplace'a dla sygnałów ciągłych.

---