16.10.2006-11-03
dla 90% wypadków
R=
Mw - moment oporów ruchu
Md- moment dynamiczny
[Nm] iloraz siły i ramienia
wartość przyspieszenia w danym cyklu ruchu
g- przyspieszenie ziemskie
suma ciężarów będących w ruchu
Gr - ciężar zredukowany elementów wirujących
GD2 - moment zachowany (katalog)
Dr2- rzeczywista średnica elementu obrotowego (koła kierującego)
Rys
Znak Md zależy od znaku przyspieszenia względnie opóźnienia
rys
Mw=R*w [Nm] - iloraz ramienia i siły oporu
Źródła oporów ruchu :
opory na przewodnikach naczyń
opory zginania liny przechodzące przez różne
opory powietrza
w - wylicza się z tzw. hipotez doświadczalnych
I Hipotezy do obliczeń projektowych wstępnych:
h. BROUGTON'A
Wb=0,1*Q [N]
h.PHILIPPI'a
Wp=0,15*Q [N]
h.GERMAN'a
WG = (0,15 - 0,25)Q [N]
h. HAUER'a
WH= 0,04(Q+2q) [N]
II Hipotezy aerodynamiczne
h. RUTH'a
WR=0,3F(v2-V2 [N] v>V [m/s]
WR=44+0,3(v2-V2 [N] v=V [m/s]
WR+0,6F*v*V [N] v<V [m/s]
F - przekrój poprzeczny naczynia wydobywczego w m2
v - max. Prędkość jazdy [m/s]
V - prędkość strugi powietrza w szybie [m/s]
III Hipotezy kontrolne - mają zastosowanie do pracujących urządzeń
h. REIH'a
WRE=0,04(a+2q+H
)+0,122 Fv2 [N]
h.KOCH'a
WK=20
0,003(Q+2q+H
)+0,65
liczba przedziałów czynnych w szybie
Fs- powierzchnia przekroju przedziałów czynnych [m2]
„+” - dla szybów wdechowych
„-„ - dla szybów wydechowych
Chcemy obliczyć moc potrzebną w ruchu urządzenia :
[kW]
- sprawność szybowa
<1
- prędkość kątowa
(t) przyjmuje wartości t1-t3 Służy do wyznaczenia mocy zastępczej Nż
Nż=
(licznik) - Przebieg mocy w czasie
tk - czas ruchu z prędkością mniejszą od prędkości max.
- współczynnik chłodzenia silnika
Nk
Nz w katalogach silników zawsze wybieramy większą
1050 kW
Nz- służy do wyboru mocy silnika napędowego
SILNIKI NAPĘDOWE
Stosowane są dwa typy silników:
silniki prądu zmiennego M (asynchrony)
_
silniki prądu stałego M (leonardy)
~
800 - 1200 [kW]
1-6 [MW]
Zastosowanie:
~
- szyby peryferyjne, pomocnicze najczęściej służące do jazdy załogi i materiału, nigdy wydobywcze
- szyby główne i wydobywcze
KOŁA PĘDNE (tarcze KOEPE)
Mogą być jedno lub wielo liniowe najczęściej czterolin.
Rys
Naciągi S2>S1
S1- napięcie wstępne(naciąg) [N]
S2- napięcie użyteczne
Żeby układ pozostawał w równowadze (tzn. nie nastąpił poślizg liny w kole), to musi być spełnione równanie równowagi EULFR'a
e- podstawa logarytmu naturalnego
- współczynnik sprężenia ciernego (podobny do wsp. Tarcia ale uwzględnienie straty sprężenia liny, bezwymiarowy)
- kąt opasania
, 1, 25
Jeżeli
Współczynnik bezpieczeństwa ze względu na poślizg
n
1
jeżeli n=1 to jest poślizg
Postój z ładunkiem w podszybiu
.
.
n5
Rozruch z ładunkiem z podszybia w górę (n2)
n3-dojazd z ładunkiem do nadszybia i hamowanie
n4- rozruch z ładunkiem z nadszybia w dół
n5- dojazd z ładunkiem do podszybia i hamowanie
Budowa koiła pędnego jednoliniowego
Rys
K-(D[mm] D-średnica nawinięcia(
osi liny)
Koło pędne wielolinowe
WL4- (D[mm]
Rys
Podstawowe części
8- konstrukcja nośna koła pędnego
7-płaszcz koła pędnego
9- piasty koła pędnego
10 - wał główny
6- bieżnie hamulcowe
5- obrzeża koła
2- wykładzina cierna
3- stałe kliny mocujące
4- ruchome kliny mocujące
1-lina
11-przepona koła pędnego
Wykładziny cierne (2)
Materiał MODAR-R3 (wynika z przepisów)