Sterowanie - oddziaływanie za pomocą urządzenia sterującego na proces fizyczny (obiekt sterowany) tak aby został osiągnięty cel.
Układ sterownia - zespół współpracujących urządzeń realizujące zadany proces fizyczny (technologiczny) i jego sterowanie. W skład sterowania wchodzi zawsze obiekt sterowany (obiekt regulacji) oraz urządzenie regulujące (regulator).
Sterowanie w układzie otwartym - proces sterowania bez śledzenia stanu wielkości sterowanej. Bez przekazywania informacji o stanie wielkości sterowanej do urządzenia sterującego.
Ster w ukł zamkniętym - proces ster zwany procesem automatycznej regulacji przebiega w wyniku śledzenia (pomiaru) stanu wielkości sterowanej i przekazywanie tej informacji poprzez układ sprzężenia zwrotnego do urządzenia sterującego - regulatora.
Regulacja automatyczna - proces kompensacji wpływu wielkości zakłócających na przebieg realizowanego procesu fizykalnego (technologi) w taki sposób aby wartości wielkości regulowanej jak najmniej różniły się od wartości pożądanych tych wielkości, czyli os wartości wielkości zadanej.
Obiekt regulacji - podukład układu regul. w którym dokonuje się regulacji jednej lub wielu wielkości fizycznych.
Regulator - podukład ukł reg który dokonuje: - pomiaru wartości wielkości regulowanej, - porównanie tej wartości z wartością wielkości zadanej, - przetworzenie sygnału różnicy wielkości zadanej i wielkości regulowanej na sygnał nastawczy wywołujący taki skutek że wartość wielkości regulowanej jest równa wielkości wartości zadanej.
Wartość zadana wielkości regulowanej - to w. w. regulowanej która ma być uzyskana w procesie regulacji.
Błąd (uchyb, odchyłka) regulacji - różnica pomiędzy bieżącą wartością zadaną wielkości regulowanej w, a bieżącą rzeczywistą wartością wielkości regulowanej (a=w-y).
Sygnał - dowolna wielkość fizyczna, występująca w procesie sterowania, za pomocą której są przekazywane informacje. Sygnał charakteryzuje się treścią fizyczną oraz parametrem informacji.
Informacja - każdy czynnik zmniejszający naszą niewiedze, niepewność o otaczającej nas rzeczywistości.
Treść fizyczna sygnału-wielkość fizyczna, która jest nośnikiem informacji (np. ciśnienie cieczy lub gazu, natężenie prądu elektrycznego). Podczas przesyłania sygnału treść fizyczna sygnału może ulegać przetwarzaniu.
Parametr informacji-wartość wielkości fizycznej, będącej treścią fizyczną sygnału (nośnikiem informacji) (np. wartość chwilowa ciśnienia medium, wartość chwilowa natężenia prądu elektrycznego