Politechnika Łódzka Bielsko - Biała 10.06.2001
Filia w Bielsku - Białej
WBM Mechanika
St. dz. inż
Podstawy Konstrukcji Maszyn
Projekt podnośnika samochodowego
Opracował: Paweł Smolarski
I. Założenia.
Spis rysunków.
Założenia.
Zaprojektować podnośnik samochodowy o wzniosie 350mm od granicznej wartości 150 mm dla obciążenia 6kN.
Szkic podnośnika:
Rysunek 1 SZKIC PODNOŚNIKA.
Rysunek 2 GEOMETRIA PODNOŚNIKA.
Wymiary oraz obliczenia sił i momentów.
a.-47mm b.-148mm c.-129mm d.-248mm
Ramie I:
Rysunek 3 SCHEMAT OBCIĄŻENIA RAMIENIA I.
Q*cos690+RA*cos240+RBx=0
-Q*sin690+RA*sin240+RBy=0
-Q*sin690*(a+b)+RAsin240*b=0
-6000*sin690*195+RA*sin240*148=0
RA=18145 N
RBx=-18727 N
RBy=-1779N
N
Ramie II:
Rysunek 4 SCHEMAT OBCIĄŻENIA RAMIENIA II.
Q*sin280+RBy*cos490-RCcos250=0
Q*cos280-RBy*sin490+RC*sin250=0
Q*cos280 *d-RC*sin250*c=0
6000*cos280*248-RC*sin250*129=0
RC=24099 N
Obliczenia
Obliczenia ceowników.
Zakładam materiał stal St5. kgi=110 Mpa.
Rysunek 5 CEOWNIK.
Dobieramy parametry ceownika uwzględniając maksymalny moment gnący (oddziaływującym na ramie podnośnika)
Ramie I:
MgMax =Q*sin690*a=263270 Nmm
Parametry ramienia:
-B=42 mm
-H=45 mm
-G(grubość blachy)=3 mm
Ramie II:
MgMax= Q*cos280 *d=1313826 Nmm
Parametry dźwigara:
-B=53 mm
-H=70 mm
-G(grubość blachy)=6 mm
Szerokość ramienia II (dźwigara) została tak dobrana, aby po złożeniu podnośnika ramie I schowało się w nim. BII>BI+2*GII
BII>30+2*6
BII>53 przyjęte zostało 54 mm
Obliczanie średnicy śruby.
Zakładam materiał na śrubę - stal 45 (T) ulepszaną cieplnie, dla której krj = 165MPa
pdop.j = 80 MPa .
Ponieważ rdzeń śruby będzie rozciągany i skręcany od momentu tarcia między śrubą a nakrętką, w obliczeniach wstępnych średnicę rdzenia śruby liczę ze wzoru :
gdzie:
w - współczynnik dokładności wykonania gwintu. Ponieważ śruby są wykonywane dokładnie, współczynnik w można przyjąć wysoki, tj. w = 1.
Q=RA=18145 N
Podstawiam dane do wzoru (1):
Przyjmuje do konstrukcji śrubę z gwintem trapezowym symetrycznym (ISO 2901:1993 (E))
Dobieram podziałkę P=3
H =5,598 mm H/2=2,799mm H1=1,5mm
ac=0,25mm H4=h3=1,75mm Z=H1/2
d3=d-2*h3
d=d3+2*h3
d=13,3+2*1,75
d=16,8mm
Dobieramy śrubę d=18mm Tr18x3
Rysunek 6 ZAMOCOWANIE ŚRUBY W PODNOŚNIKU.
Obliczanie nakrętki.
Zakładam materiał na nakrętkę brąz BK31 dla którego pj=pdop = 40 MPa.
Ze względu na przyjęcie bardzo niskich dopuszczalnych nacisków, wynikających z żądania dużej trwałości, obliczenie wysokości nakrętki będzie w oparciu o naciski. Wysokość nakrętki policzę ze wzoru :
Podstawiam dane do wzoru :
Q=RA=18145 N
D1=d-2*H1=18-2*1,5=15mm
Z uwagi na trudne zamocowanie nakrętki w ramionach ceownika postanawiam przyjąć wysokość nakrętki = 18 mm. Mocując ja na sworzniu.:
Obliczanie sworznia mocującego nakrętkę w ramionach ceownika:
Przy doborze uwzględniam średnice śruby, sworzeń musi mieć wiele większą średnicę. Dobrałem materiał: stal konstrukcyjna do ulepszania cieplnego (PN-72 H-84030) 40H ktj=125 ,kgj=185 . Z normy PN-90 M-83002 wybieram sworzeń odmiany B z otworem pod zawleczkę.
d=
dobieram d=21mm,
Zmiana wymiarów nakrętki:
Ponieważ sworzeń jest większy od wysokości nakrętki to dobieram nakrętkę H=30mm
Rysunek 7 SWORZEŃ MOCUJĄCY NAKRĘTKĘ W RAMIONACH CEOWNIKA
Obliczanie sworznia mocującego ramie z dźwigarem:
Rysunek 8 SWORZEŃ MOCUJĄCY RAMIE Z DŹWIGAREM
Materiał: stal konstrukcyjna do ulepszania cieplnego (PN-72 H-84030) 40H ktj=125 ,kgj=185
Dobieram srednice d:
Q=RB=18811 N
d=
mm
Z normy PN-90 M-83002 dobieram sworzeń odmiany B średnica d=10 mm
Obliczanie sworznia łączącego łapę podnośnika z ramieniem:
Materiał: stal konstrukcyjna do ulepszania cieplnego (PN-72 H-84030) 40H ktj=125 ,kgj=185
Q=6000 N
d=
mm
Z normy PN-90 M-83002 dobieram sworzeń odmiany B średnica d=8 mm
Obliczanie łożyska.
Obciążenie łożyska jest prawie statyczne. Przyjmując współczynnik bezpieczeństwa na ewentualne obciążenie uderzeniowe nd=1,5
Wymagane c0' = Qmax*nd =18145 *1,5 = 27275 N
Dobieram z katalogu łożysko wałeczkowe SKF51203 o wymiarach Φ17xΦ35x12mm dla którego co = 30000 N.
Obliczanie sworznia podtrzymującego łożysko.
Obliczenia przeprowadzam podobnie jak w przypadku sworznia mocującego nakrętkę w ramionach ceownika. Przy doborze uwzględniam średnice śruby, sworzeń musi mieć wiele większą średnicę. Dobrałem materiał: stal konstrukcyjna do ulepszania cieplnego (PN-72 H-84030) 40H ktj=125 ,kgj=185 . Z normy PN-90 M-83002 wybieram sworzeń odmiany B z otworem pod zawleczkę.
Q=Ra=18145 N
d'=
mm dobieram d=27mm
Rysunek 9 PODSTAWA ŁOŻYSKA .
Przyjąłem:
-d=19 mm
-h=21 mm
Obliczanie średnicy kołnierza śruby:
Rysunek 10 KOŁNIERZ ŚRUBY.
Obciążenia przypadające na oparcie będą równe:
(19)
gdzie:
Ds - średnica kołnierza
d - średnica wałka na wysokości kołnierza
Wyliczam średnicę kołnierza Ds:
.
Aby oparcie było pewniejsze przyjmuję Ds = 24mm.
11
- 10