Naszkicuj spycharkę na podwoziu oponowym ( kołowym ) pracującą na podłożu nachylonym pod kątem 9^o , obliczyć rozkład reakcji (normalnych i stycznych) na kołach jezdnych oraz moment napędowy na kołach w czasie pracy z lemieszem o następujących danych:

• masa spycharki M_s=20Mg

• środek masy z_m=1,1w odległości od kół przednich x_m=1,2m

• rozstaw osi kół l_o=2,8m

• średnica koł d =1,2m

• promień dynamiczny r_d=0,47d

• współczynnik oporu toczenia f=0,12

• szerokość lemiesza B=2,3m

• wysokość lemiesza H=0,7m

• współczynnik napełnienia lemiesza k_n=1,1

• długość drogi napełniania lemiesza L_u=10m

• gęstość objętościowa gruntu
  =1,25Mg/m³

• współczynnik spulchnienia k_r=1,1

• współczynnik tarcia wewnętrznego
  =30^o

• współczynnik tarcia zewnętrznego (gruntu o lemiesz) u_z=0,3

• kąt usypu materiału
  =30^o

• jednostkowa praca odspajania k_r=0,1MJ/m³

Obliczyć, jaki powinien być współczynnik przyczepności u_p kół do podłoża, aby

spycharka mogła pracować.

---