Nerw rdzeniowy powstaje poprzez połączenie odchodzącego od rdzenia korzenia przedniego-ruchowego z korzeniem tylnym-czuciowym, związanym ze zwojem rdzeniowym w pień nerwu rdzeniowego. Pień nerwu rdzeniowego dzieli się na 4 gałęzie:
· gałąź grzbietową - unerwiającą mięśnie głębokie grzbietu oraz skórę jego okolicy
· gałąź brzuszną - unerwiającą mięśnie i skórę przedniej i bocznej okolicy szyi, tułowia i kończyn
· gałąź oponową - unerwiającą opony rdzenia. Gałęzie oponowe nerwów rdzeniowych są cienkimi gałązkami, które przez otwory międzykręgowe wnikają do kanału kręgowego, gdzie zaopatrują oponę twarda rdzenia kręgowego, okostną kręgów i naczynia krwionośne
· gałąź łączącą białą - utworzoną z włókien współczulnych (po ich odłączeniu się od nerwu rdzeniowego) i dochodzącą do zwoju współczulnego.

Nerwy rdzeniowe są nerwami mieszanymi ( włókna ruchowe, czuciowe i autonomiczne ). Gałęzie grzbietowe nerwów rdzeniowych zaopatrują skórę oraz mięśnie głębokie grzbietu od okolicy potylicznej do kości guzicznej. Gałęzie brzuszne odcinka szyjnego, lędźwiowego, krzyżowego i guzicznego wymieniają ze sobą włókna nerwowe, tworząc w pobliżu kręgosłupa sploty.
· splot szyjny - powstaje z zespolenia gałęzi brzusznych 4 pierwszych nerwów szyjnych ( C1 do C4 ).
· splot ramienny - tworzą gałęzie brzuszne 4 dolnych nerwów szyjnych ( C5 do C8 ) i pierwszego nerwu piersiowego (Th1)
· splot lędźwiowy - utworzony jest przez gałęzie brzuszne pierwszych 3 nerwów lędźwiowych i częściowo 4 nerwu lędźwiowego ( L1 do L4 )
· splot krzyżowy - utworzony jest przez gałęzie brzuszne 4 i 5 nerwu lędźwiowego ( L4, L5 ) i wszystkich nerwów krzyżowych ( S1 do S5 )

Z wymienionych splotów wychodzą nerwy obwodowe, które unerwiają ruchowo i czuciowo głównie kończyny.

---