1. CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi prawami algebry logiki (algebra Boole'a) oraz doświadczalne sprawdzenie wybranych praw tej algebry za pomocą podstawowych elementów logicznych

Ćwiczenie Nr. 1

1. ZAŁOŻENIE

Chcemy zbudować i przetestować przedstawiony na schemacie(P.2) układ do sterowania procesem wykrawania otworów w taśmie. Życzymy sobie, aby dla większego bezpieczeństwa eksploatacji układ ten mógł być realizowany tylko w momencie jednoczesnego uruchomienia 2-óch przycisków, które zamierzamy sterować ręcznie. Zależy nam na sytuacji, kiedy ruch roboczy wykrawnika będzie się odbywał szybko natomiast już ruch do pozycji wyjściowej może następować powoli.

2. SCHEMAT UKŁADU

Do budowy układu zastosowano siłownik dwustronnego działania 1.0 z rozdzielaczem typu 5/2 1.1 i zaworami dławiąco-zwrotnymi(spowalniacze) 1.01 i 1.02. Zawory te służą do regulowania szybkości działania wykrawnika(siłownika). Do zainicjowania ruchu tłoczyska w dół służą dwa przyciski monostabilne 1.3 i 1.4 , a do sygnalizacji osiągnięcia przez tłoczysko skrajnego dolnego położenia wyłącznik drogowy(krańcówka) 1.5. Dodatkowo aby osiągnąć efekt ruchu siłownika w przypadku jednoczesnego uruchomienia przycisków zamontowaliśmy element logiczny funkcji AND 1.2. Oznaczenie wyłącznika 1.3 umieszcza się dodatkowo w miejscu, do którego dochodzi tłoczysko siłownika przy pełnym jego wysunięciu.

3. 
   CYKLOGRAM PRACY SIŁOWNIKA

4. PRZEBIEG ĆWICZENIA

Jednoczesne przyciśnięcie 2-óch przycisków powoduje wysunięcie tłoczyska siłownika. Szybkość z jaką zadziała siłownik jest przez nas regulowana za pomocą pokręteł znajdujących się na zaworach. Tłoczysko po osiągnięciu maksymalnego wychylenia „sygnalizuje” to krańcówce poczym wraca do położenia wyjściowego. Następny cykl pracy zostanie zainicjowany po ponownym włączeniu przycisków.

Ćwiczenie Nr.2

1. ZAŁOŻENIE

W kolejnym ćwiczeniu mieliśmy za zadanie skonstruować taki układ, w którym będą działać dwa siłowniki uruchamiane tym razem jednym przyciskiem, z tym że zasada pracy tych siłowników ma być taka, że 1-szy siłownik po wykonaniu swojej pracy i powrocie do pierwotnego położenia ma to zasygnalizować 2-iemu siłownikowi, który dopiero wtedy ma zacząć wykonywać pracę.

2. 
   SCHEMAT UKŁADU

Układ składa się z 2-óch siłowników 1.0 i 2.0, z 2-óch rozdzielaczy 1.3 i 2.3 , z 4-rech spowalniaczy, z 2-óch krańcówek 1.5 i 2.5 oraz 1-ego przycisku 1.4. Wszystkie te elementy spełniają taką samą rolę jak w ćwiczeniu nr.1. Nowym elementem układu jest krańcówka z wmontowaną łamaną dzwignią.

3. 
   CYKLOGRAM PRACY SIŁOWNIKÓW

4. PRZEBIEG ĆWICZENIA

Przyciśnięcie przycisku powoduje wysuw tłoczyska 1.0, który przechodzi przez krańcówkę 2.4 posiadającą łamaną dzwignie. Krańcówka ta daje ”sygnał” drugiemu siłownikowi 2.0 do działania, zatem aby rozpoczęcie pracy przez drugi siłownik nastąpiło dopiero w momencie kiedy pierwszy skończy już swój cykl musi być ona zmontowana w określony sposób. To znaczy taki, że tłoczysko wychodząc z siłownika A powinno tylko „łamać” krańcowkę, natomiast w momencie kiedy tłoczysko wraca do pierwotnego położenia dopiero wtedy tak docisnąć krańcówkę, aby nastąpiło przekazanie impulsu siłownikowi B. Według cyklogramu opisującego ten układ wysunięcie siłownika B powinno nastąpić w momencie całkowitego skończenia swojego cyklu przez siłownik A, lecz w warunkach laboratoryjnych takiego stanu osiągnąć się nie dało, ponieważ krańcówka 2.4 została umieszczona na „drodze” powrotnej tłoczyska A, zatem jeszcze w trakcie trwania cyklu.

---