LABOLATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ	Nowakowski Sławomir
		Grupa: 32	Data: 24.10.00
Temat: Sterowanie maszyną wytrzymałościową.	Nr ćwiczenia: 1	Ocena:

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie z laboratorium i sposobem sterowania maszyną

wytrzymałościową , jej parametrami i wielkościami które możemy uzyskać podczas pomiaru.

2. Zasada sterowania urządzeń w pętli sprzężenia zwrotnego :

Opracowanie wyników przeprowadza się na podstawie danych zebranych podczas

eksperymentu i zapisanych w pliku,a także wniosków wyciągniętych na podstawie przeprowadzonych pomiarów.

EWD z układem sterującym umożliwia programowe sterowanie siłownikiem urządzenia, tworząc samodzielny zespół stanowisk badawczych.

Po przekroczeniu pewnej granicznej częstotliwości wartość realizowanej amplitudy drgań wzbudnika silnie zależy od częstotliwości wymuszeń. Aby sterować w czasie rzeczywistym dynamicznymi własnościami stanowiska badawczego poprzez EWD wykorzystuje się podstawową metodę układów automatyki , tzw. pętlę sprzężeni zwrotnego.

Ogólnie układ taki działa poprzez porównanie sygnału wyjściowego informującego o wybranym stanie obiektu z sygnałem wejściowym.

Sygnał rzeczywisty jest mierzony w czasie rzeczywistym ,możliwe jest więc ich porównanie.

Jeśli występuje między nimi różnica to porównanie i wytworzenie sygnału błędu wykonuje węzeł porównawczy ,to organizacja PSZ powoduje taką reakcje elementu wykonawczego, by powstały błąd sprowadzić do wartości minimalnej.

3. Opis podstawowych zespołów maszyny wytrzymałościowej firmy MTS.

Hydropulsacyjna , jak często jest nazywana maszyna firmy MTS jest dwukolumnowym urządzeniem z EWD pozwalającym na generowanie przemieszczeń jednoosiowych. Maksymalne przemieszczenie +_ 100 mm a obciążenie wynosi +_ 250 KN .

Porównanie bieżącej wartości wybranego sygnału sterującego, np. przemieszczenia tłoczyska z sygnałem zadanym pozwala na ukształtowanie odpowiedniego sygnału błędu i przesłanie go do serwozaworu, w którym następuje odpowiednie przemieszczenie elementów sterujących przepływem oleju do komór siłownika. Należy zwrócić uwagę na trzy obwody sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.

Podstawowe funkcje systemu dostępne użytkownikowi:

-wybór sygnału sterowanego(siła, przemieszczenie, odkształcenie).

-zmiana zakresów pracy w każdym z kanałów

-podstawowe informacje o systemie

-ustawienie zabezpieczeń systemu

-ustawienie wstępne kanałów

-przygotowanie maszyny do prób

-przygotowanie programu sterującego MP

-ustawienie sposobu zakończenia testu.

4. Programowanie sterownika MTS :

W systemie MTS można sterować wybranym sygnałem w następujący sposób :

- ręczne pokrętło (Set Point wzmacniacza sygnałowego sygnału sterowanego),

-programowo (przygotowanie programu w komputerze MicroProfilera),

-programowo (przygotowanie programu w komputerze zewnętrznym PC)

-analogowo (zewnętrzny sygnał sterujący)

Liniowy przebieg ruchu tłoka w funkcji czasu.

Dla zadanych parametrow

Level	50	-30		40	0
Rate	5	16		14	4
Time			5

3. Wnioski.

Istotny wpływ na wygląd wykresu ma częstotliwość próbkowania (częstość zbierania punktów). Zbyt niska częstość próbkowania może powodować błędną interpretację gdyż otrzymany wykres może w sposób duży odbiegać od spodziewanego.Wyniki mogą znacznie odbiegać od rzeczywistych ,gdyż uzyskany błąd jest dość gruby .

---