Politechnika Lubelska	Laboratorium Napędów Przekształtnikowych
Ćwiczenie 6: Regulacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego z tyrystorowej przetwornicy częstotliwości		Data wykonania:
Nazwisko i imię:	Grupa:

SPRAWOZDANIE

1. Dane znamionowe badanego silnika

• P_n=3kW,

• U_n=380V,

• I_n=6,7A

• n_n=1430obr/min

• cosφ=0,835.

2. Schemat połączeń laboratoryjnego układu napędowego

Rysunek 1. Schemat układu pomiarowego

3. Wyniki pomiarów

Tabela 1

Lp.	f2	I1	Pα	Pβ	Uω	UH	ItH	U2	I2	P	PH	ω	ΔP	Rth	ΔP	Pw	M	η
		Hz	A	W	W	V	V	A	V	A	W	W	rad/s	W	Ω	W	W	Nm
1	20	1,00	100	160	60	110	0,0	120	1,6	260	0	62,8	52	0,00	0,00	52,0	0,83	0,20
2			1,45	160	240	60	105	1,0	142	2,5	400	105	62,8	52	1,60	1,60	158,6	2,52	0,40
3			2,00	280	360	58	103	2,4	184	3,5	640	247	60,7	52	1,25	7,20	306,4	5,04	0,48
4			2,80	440	520	58	100	4,2	208	4,5	960	420	60,7	51	1,10	19,40	490,4	8,07	0,51
5			3,80	620	720	58	98	6,8	236	5,5	1340	666	60,7	51	0,95	43,93	761,3	12,53	0,57
6			4,90	840	1000	57	97	9,6	260	6,5	1840	931	59,7	51	0,85	78,34	1060,5	17,77	0,58
7		30	1,25	160	200	90	160	0,0	164	1,9	360	0	94,2	103	0,00	0,00	103,0	1,09	0,29
8			1,75	240	280	90	156	0,8	188	2,6	520	125	94,2	103	1,70	1,09	228,9	2,43	0,44
9			2,75	360	460	88	154	2,0	220	3,5	820	308	92,2	103	1,40	5,60	416,6	4,52	0,51
10			3,60	520	640	88	150	3,7	244	4,5	1160	555	92,2	103	1,15	15,74	673,7	7,31	0,58
11			4,80	760	920	87	150	6,2	276	5,5	1680	930	91,1	103	0,95	36,52	1069,5	11,74	0,64
12			6,00	1040	1240	87	146	9,0	300	6,5	2280	1314	91,1	103	0,85	68,85	1485,9	16,31	0,65
13		50	2,00	240	280	150	260	0,0	224	2,4	520	0	157,1	210	0,00	0,00	210,0	1,34	0,40
14			3,00	440	560	148	255	1,2	260	3,5	1000	306	155,0	210	1,60	2,30	518,3	3,34	0,52
15			4,50	720	840	147	254	2,8	300	4,5	1560	711	153,9	210	1,25	9,80	931,0	6,05	0,60
16			5,80	960	1160	146	250	4,6	330	5,5	2120	1150	152,9	210	1,15	24,33	1384,3	9,05	0,65
17			7,20	1320	1600	146	249	6,8	350	6,5	2920	1693	152,9	210	0,95	43,93	1947,1	12,74	0,67
18		20	2,20	80	160	60	105	0,0	120	1,5	240	0	62,8	52	0,00	0,00	52,0	0,83	0,22
19			1,70	180	260	58	100	1,2	160	2,5	440	120	60,7	52	1,60	2,30	174,3	2,87	0,40
20			2,20	280	380	57	97	2,6	188	3,5	660	252	59,7	52	1,25	8,45	312,7	5,24	0,47
21			3,00	400	520	56	95	4,5	208	4,5	920	428	58,6	51	1,15	23,29	501,8	8,56	0,55
22			3,90	600	720	56	94	7,0	236	5,4	1320	658	58,6	51	0,95	46,55	755,6	12,88	0,57
23			5,00	840	1000	56	91	10,2	260	6,5	1840	928	58,6	51	0,85	88,43	1067,6	18,21	0,58
24		30	1,45	120	230	90	162	0,0	164	1,8	350	0	94,2	103	0,00	0,00	103,0	1,09	0,29
25			2,30	280	400	90	156	1,4	208	3,0	680	218	94,2	103	1,60	3,14	324,5	3,44	0,48
26			2,65	400	520	90	155	2,0	220	3,5	920	310	94,2	103	1,40	5,60	418,6	4,44	0,46
27			3,50	540	680	90	154	3,8	252	4,5	1220	585	94,2	103	1,15	16,61	704,8	7,48	0,58
28			4,90	800	960	90	150	6,4	284	5,5	1760	960	94,2	103	1,00	40,96	1104,0	11,71	0,63
29			6,00	1040	1240	90	150	8,8	310	6,5	2280	1320	94,2	103	0,85	65,82	1488,8	15,80	0,65
30		50	2,00	220	320	150	265	0,0	224	2,3	540	0	157,1	210	0,00	0,00	210,0	1,34	0,39
31			3,00	440	560	149	262	1,2	264	3,4	1000	314	156,0	210	1,60	2,30	526,7	3,38	0,53
32			4,50	720	880	149	260	2,8	310	4,5	1600	728	156,0	210	1,25	9,80	947,8	6,07	0,59
33			5,90	1000	1200	149	258	4,8	330	5,5	2200	1238	156,0	210	1,15	26,50	1474,9	9,45	0,67
34			7,20	1320	1600	147	255	6,6	330	6,5	2920	1683	153,9	210	0,95	41,38	1934,4	12,57	0,66

Przykładowe obliczenia dla Lp. 29:

W

W

Nm

Rysunek 2. Charakterystyka η=f(M) obroty prawe

Rysunek 3. Charakterystyka U₂=f(M) obroty prawe

Rysunek 4. Charakterystyka I₂=f(M) obroty prawe

Rysunek 5. Charakterystyka η=f(M) obroty lewe

Rysunek 6. Charakterystyka U₂=f(M) obroty lewe

Rysunek 7. Charakterystyka I₂=f(M) obroty lewe

4. Podsumowanie

Przez statyczne zasady regulacji napięcia i częstotliwości należy rozumieć stosunki między częstotliwością i napięciem, przyłożonym do uzwojenia stojana w celu otrzymania odpowiednich charakterystyk mechanicznych.

Jednym z głównych warunków prawidłowej pracy napędu przy regulacji częstotliwości jest zapewnienie odpowiedniej przeciążalności momentem układu.

Do regulacji częstotliwościowej silników indukcyjnych wykorzystuje się bezpośrednie przemienniki częstotliwości oraz falowniki niezależne z pośredniczącym obwodem napięcia lub prądu stałego.

---