Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica w Krakowie

WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI

PODSTAWY AUTOMATYKI

Temat: Regulator w silniku elektrycznym

Wykonał:

Damian Kubik

Rok 2, Grupa 4b

Rok akademicki: 2010/11

1. Zbudowanie schematów silnika z róznymi regulatorami w Simulinku:

1. Na laboratoriach dobieraliśmy parametry regulatorów, aby uzyskać jak najlepszą stabilizacje.

1. Dobór parametrów dla regulatora PID.

1. Td=1; T=1; Ti=1; Kp=1

1. Td=1; T=1;Ti=1;Kp=5

1. Td=5; T=1;Ti=10;Kp=5

1. Td=5; T=1;Ti=20;Kp=15

WNIOSKI: Jak widać powyżej, metodą prób i błedów można dobierać parametry, aby stabilizacja była coraz lepsza. Jednak dopiero metodą analityczną możemy dobrać najlepsze parametry. Najpraktyczniejszym regulatorem jest regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (PID), ponieważ dopierająć odpowiednie parametry może on spełniać funkcje pozostałych regulatorów.