Cel analizy:
- Wyznaczenie reakcji we wszystkich parach kinematycznych mechanizmu oraz określenia siły napędowej potrzebnej do zapewnienia wymaganego ruchu mechanizmu
- Wyznaczenie wartości dopuszczalnych obciążeń przy znanej wartości diły napędowej
Rodzaje i charakterystyka sił działających na mechanizm
1) Ze względu na miejsce przyłożenia sił działających na mechanizm:
- wewnętrzne (między parami)
- zewnętrzne
2) Ze względu na moc siły:
- siły czynne (napędzające)
- siły bierne (opory)
3) Ze względu na przyczynę powstawania:
- siły ciężkości
- siły tarcia suchego
- siły bezwładności
- siły tarcia niskotycznego
- siły zależne od szeregu parametrów
W zależności od sposobu rozłożenia obciążenia na powierzchni elementu:
- siły (obciążenie) skupione
- siły (obciążenie) ciągle (równomiernie i nierównomiernie rozłożone)
Podział przekładni:
1) Ilość stopni:
- jednostopniowa (jedna para kół zębatych)
- wielostopniowa (przełożenie to iloczyn poszczególnych stopni)
2) Umiejscowienie zazębienia:
- wewnętrzne
- zewnętrzne
3) Rodzaj przenoszonego ruchu:
- obrotowa
- liniowa
4) Wzajemne usytuowanie osi obrotu:
- czołowa (osie obrotu leżą na jednej płaszczyźnie; walcowa i stożkowa)
- śrubowa/zębata (różne płaszczyzny; hiperboliczna i ślimakowa)
Przekladnie zębate
Zalety:
- łatwość wykonania
- stosunkowo cicha praca
- równomierność pracy
- wysoka sprawność
Wady:
- niskie przełożenie dla pojedynczego stopnia
- sztywna geometria
- brak zabezpieczenia przed przeciążeniem
Mechanizmy zębate dzielimy:
- osie kół mają położenie stałe wzgl ostoi (zwykłe)
- osie kół zmieniają swoje położenie wzgl ostoi (obiegowe)
Przekładnia obiegowa planetarna
Jedno lub więcej kół nie ma ustalonej osi obrotu. Składa się z: kół głównych i obiegowych.
Mamy tu trzy wartości przełożenia: Jarzmo albo jedno z dwóch kół jest unieruchomione
Przekładnia różnicowa
Napęd jest przenoszony na jedno z kół głównych, w takiej przekładni żaden z elementów nei jest unieruchomiony i następuje rozpływ mocy do dwóch odbiorników.
Liczba stopni swobody musi być równa liczbie ogniw napędowych
Pary kinematyczne I klasy – łożyska
Pary kinematyczne II klasy - zazębienia