1.Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4?

2

2. Przegub kulisty to para kinematyczna której klasy ?

Klasa 3

3. Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy otwartym ?

Manipulatora

4. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu płaskiego ma postać:

w=3n-p4-2p5

5. Wzór na ruchliwość teoretyczną mechanizmu przestrzennego ma postać:

W= 6n-E=i*pi

?6.

?7. Czy ruchliwość lokalna wpływa na param człony wyjsc

NIE

8. Ile napędów należy zastosować dla mechanizmu o ruchliwości rzeczywistej w=3?

3 napędy,

9)Jaki podstawowy warunek musi spełniać zastępczy schemat

Powinien mieć taka sama ruchliwość

10)określić klasę grupy str o strukturze z czterech członó i sześciu par

3

11)

Jarzmowym

12)

Rzutowanie ruchomego … różcznikowanie układu

13)

W przekładni obiegowej osie niektórych koł SA ruchome w zwyklej wszytkie nieruchome