Podstawy automatyki

1. Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczaniu charakterystyk czasowych elementów (członów) i układów automatyki?

   1. Sygnał losowy.

   2. Sygnał skokowy.

   3. Sygnał harmoniczny.

   4. Widmo częstotliwości.

2. Jakie twierdzenie stosuje się do wyznaczenia transformaty sumy funkcji czasu?

   1. O liniowości.

   2. O różniczkowaniu oryginału.

   3. O całkowaniu oryginału.

   4. O transformacie splotu.

3. Ile wynosi transformata splotu dwóch funkcji czasu mających znane transformaty?

   1. Jest równa sumie transformat tych funkcji.

   2. Jest równa różnicy transformat tych funkcji.

   3. Jest równa iloczynowi transformat tych funkcji.

   4. Jest równa ilorazowi transformat tych funkcji.

4. Jaką zależność przedstawia transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) elementu (członu) lub układu automatyki?

   1. Pomiędzy sygnałami czasowymi: wyjściowym i wejściowym, przy zerowych warunkach początkowych.

   2. Pomiędzy transformatami Fouriera: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

   3. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

   4. Pomiędzy transformatami Laplace’a: sygnału wyjściowego i wejściowego, przy niezerowych warunkach początkowych.

5. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 1 rzędu?

   1. Ts + 1

   2. Ts – 1

   3. Ts + 2

   4. Ts – 2

6. Jaką postać ma mianownik transmitancji elementu (członu) inercyjnego 2 rzędu?

   1. (T₁s – 1)(T₂s – 1) lub (Ts + 1)²

   2. (T₁s + 1)(T₂s + 1) lub (Ts – 1)²

   3. (T₁s – 1)(T₂s – 1) lub (Ts – 1)²

   4. (T₁s + 1)(T₂s + 1) lub (Ts + 1)²

7. Jakim elementem (członem) jest obiekt z samowyrównaniem?

   1. Członem całkującym z inercją.

   2. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do nieskończoności.

   3. Członem, którego wartość odpowiedzi skokowej dąży do wartości ustalonej.

   4. Członem, którego odpowiedź zawsze się zeruje.

8. Jaka jest zależność pomiędzy odpowiedzią impulsową a skokową elementu (członu) lub układu automatyki?

   1. Odpowiedz skokowa jest pochodną odpowiedzi impulsowej.

   2. 1Odpowiedz skokowa jest całką odpowiedzi impulsowej.

   3. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Laplace’a odpowiedzi skokowej.

   4. Odpowiedz impulsowa jest transformatą Fouriera odpowiedzi skokowej.

9. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu inercyjnego 1 rzędu?

   1. 1Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

   2. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

   3. Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

   4. Współczynnik wzmocnienia i czas opóźnienia.

10. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa członu idealnie całkującego?

    1. 1Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową.

    2. Współczynnik wzmocnienia lub liczbę tłumienia.

    3. Współczynnik wzmocnienia lub stałą czasową i liczbę tłumienia.

    4. Współczynnik wzmocnienia lub czas opóźnienia.

11. Jakim elementem ze względu na rząd równania, jest element całkujący rzeczywisty?

    1. Elementem 0 rzędu.

    2. Elementem 1 rzędu.

    3. 1Elementem 2 rzędu.

    4. Elementem 3 rzędu.

12. Jakie parametry (współczynniki) zawiera transmitancja operatorowa elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu?

    1. Współczynnik wzmocnienia i stałą czasową.

    2. Współczynnik wzmocnienia i liczbę tłumienia.

    3. 1Współczynnik wzmocnienia, stałą czasową i liczbę tłumienia.

    4. Współczynnik wzmocnienia, czas opóźnienia i liczbę tłumienia.

13. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) inercyjny 1 rzędu, z uwagi na amplitudę drgań?

    1. Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

    2. 1Z drganiami o malejącej amplitudzie.

    3. Z drganiami o stałej amplitudzie.

    4. 1Bez drgań.

14. Jaką odpowiedź na skokowy sygnał wejściowy generuje element (człon) oscylacyjny 2 rzędu, mający liczbę tłumienia 0<ζ<1, z uwagi na amplitudę drgań?

    1. 1Z drganiami o rosnącej amplitudzie.

    2. Z drganiami o malejącej amplitudzie.

    3. Z drganiami o stałej amplitudzie.

    4. Bez drgań.

15. Co powoduje zwiększenie liczby tłumienia w transmitancji elementu (członu) oscylacyjnego 2 rzędu z wartości np. 0.1 do wartości 0.4 w odniesieniu do przeregulowania czasowej charakterystyki skokowej?

    1. Nie ma wpływu na przeregulowanie.

    2. Powoduje zwiększenie wartości przeregulowania.

    3. 1Powoduje zmniejszenie wartości przeregulowania.

    4. Powoduje wyzerowanie przeregulowania.

16. W jakim przypadku element (człon) oscylacyjny 2 rzędu ma charakterystykę skokową o drganiach tłumionych?

    1. Gdy liczba tłumienia jest równa zero.

    2. Gdy liczba tłumienia wynosi jeden.

    3. Gdy liczba tłumienia wynosi minus jeden.

    4. 1Gdy liczba tłumienia pochodzi z przedziału otwartego zero-jeden.

17. Z jakiego zbioru charakterystyk czasowych powstaje charakterystyka częstotliwościowa elementu (członu) lub układu?

    1. Ze zbioru odpowiedzi na impulsowe sygnały wejściowe.

    2. 1Ze zbioru odpowiedzi na skokowe sygnały wejściowe.

    3. Ze zbioru odpowiedzi na harmoniczne sygnały wejściowe.

    4. Ze zbioru odpowiedzi na liniowo narastające sygnały wejściowe.

18. Jaki kształt ma odpowiedź skokowa elementu (członu) idealnie całkującego?

    1. Jest prostą poziomą.

    2. 1Jest prostą nachyloną pod pewnym kątem do osi czasu.

    3. Jest prostą pionową.

    4. Jest parabolą.

19. Jaką wartość w stanie ustalonym przyjmuje odpowiedź skokowa rzeczywistego elementu (członu) różniczkującego?

    1. 1Wartość zerową niezależną od stałej czasowej.

    2. Wartość niezerową niezależną od stałej czasowej.

    3. Wartość niezerową zależną od stałej czasowej.

    4. Wartość nieskończenie wielką.

20. Czy sygnał wyjściowy z otwartych układów sterowania wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób?

    1. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

    2. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.

    3. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.

    4. 1Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

21. Czy sygnał wyjściowy z układów regulacji wykorzystywany jest do poprawy jakości odpowiedzi tych układów, jeśli tak, to w jaki sposób:

    1. 1Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia zwrotnego.

    2. Jest mierzony i podawany jako sygnał sprzężenia do przodu.

    3. Jest mierzony i podawany jako kombinacja sygnałów sprzężenia zwrotnego i do przodu.

    4. Jest nie mierzony i nie wykorzystywany do sprzężeń.

22. Jakie sprzężenie zwrotne występuje zwykle w układach regulacji?

    1. Dodające sygnał sprzężenia zwrotnego do sygnału wejściowego.

    2. 1Odejmujące sygnał sprzężenia zwrotnego od sygnału wejściowego.

    3. Mnożące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.

    4. Dzielące sygnał wejściowy przez sygnał sprzężenia zwrotnego.

23. Co to jest uchyb regulacji w układach z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym?

    1. Jest to różnica między sygnałem wejściowym i wyjściowym.

    2. Jest to różnica między sygnałem wyjściowym i wejściowym.

    3. 1Jest to różnica między sygnałem wejściowym i zakłócającym.

    4. Jest to różnica między sygnałem zakłócającym i wejściowym.

24. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych szeregowo?

    1. Dodając transmitancje członów składowych.

    2. Odejmując transmitancje członów składowych.

    3. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

    4. 1Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.

25. Jak wyznaczamy transmitancję zastępczą dwóch elementów (członów) połączonych równolegle?

    1. 1Dodając algebraicznie transmitancje członów składowych.

    2. Odejmując transmitancje członów składowych.

    3. Dzieląc przez siebie transmitancje członów składowych.

    4. Mnożąc przez siebie transmitancje członów składowych.

26. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy stabilizacyjnych (stałowartościowych) układów regulacji?

    1. Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

    2. 1Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

    3. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

    4. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

27. Czym charakteryzuje się sygnał wyjściowy nadążnych układów regulacji?

    1. 1Nadąża za zmianą sygnału wejściowego, mającą nieznany z góry charakter.

    2. Odtwarza zmianę sygnału wejściowego, przebiegającą według z góry zadanego programu.

    3. Dla stałego sygnału wejściowego jest utrzymywany na stałej wartości.

    4. Jest niezależny od sygnału wejściowego.

28. Do czego można wykorzystać charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego?

    1. Do wyznaczenia charakterystyki impulsowej układu zamkniętego.

    2. Do wyznaczenia charakterystyki skokowej układu zamkniętego.

    3. Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Hurwitza.

    4. 1Do zbadania stabilności układu zamkniętego za pomocą kryterium Nyquista.

29. Jaki jest warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu regulacji, nałożony na pierwiastki równania charakterystycznego?

    1. 1Krotność pierwiastków rzeczywistych równych zeru wynosi dwa.

    2. Krotność par pierwiastków urojonych wynosi trzy.

    3. Występowanie pojedynczych pierwiastków na osi urojonej.

    4. Wszystkie pierwiastki rzeczywiste i części rzeczywiste pierwiastków zespolonych powinny być ujemne.

30. Jaki warunek obowiązuje w kryterium stabilności Nyquista?

    1. 1Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do ∞ nie obejmuje punktu (-1, j0).

    2. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przy zmianach pulsacji ω od 0 do ∞ obejmuje punkt (-1, j0).

    3. Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego a_n...a₀ mają ten sam znak.

    4. Charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego przechodzi kolejno przez wszystkie ćwiartki układu współrzędnych.

31. W jakim celu stosuje się regulatory w układach regulacji?

    1. 1Do kształtowania charakterystyk statycznych i dynamicznych układów.

    2. 1Do zbudowania modeli matematycznych układów.

    3. Do badania stabilności układów.

    4. 1Do otrzymania ujemnych sygnałów uchybu dla działających zakłóceń.

32. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić regulator?

    1. Na początku układu przed głównym węzłem sumacyjnym.

    2. W torze głównym, po głównym węźle sumacyjnym, przed obiektem,.

    3. W torze głównym za obiektem.

    4. 1W torze sprzężenia zwrotnego.

33. W jakim miejscu układu regulacji należy umieścić człon pomiarowy?

    1. W torze głównym przed regulatorem.

    2. W torze głównym przed obiektem.

    3. 1W torze głównym za obiektem.

    4. W torze sprzężenia zwrotnego.

34. Jak brzmi zasada superpozycji?

    1. 1Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest równa zero.

    2. Algebraiczna suma wszystkich sygnałów działających na układ jest różna od zera.

    3. Odpowiedź układu liniowego na sumę sygnałów jest równa sumie odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

    4. Odpowiedź układu liniowego na iloczyn sygnałów jest równa iloczynowi odpowiedzi na każdy sygnał z osobna.

35. Kiedy element (człon) lub układ regulacji nazywamy liniowym?

    1. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą algebraicznych równań liniowych.

    2. Gdy jest opisany wyłącznie za pomocą równań różniczkowych liniowych.

    3. Gdy jest opisany za pomocą liniowych równań algebraicznych i różniczkowych.

    4. 1Gdy sygnały działające na układ mają postać liniowych funkcji czasu.

36. Czy można wprowadzić zmiany do schematu blokowego zawierającego dwa elementy (człony) liniowe połączone szeregowo?

    1. Nie można zmienić położenia członów.

    2. 1Można człony zamienić miejscami.

    3. Można zbudować schemat równoważny z połączeniem równoległym tych członów.

    4. Można zbudować schemat równoważny ze sprzężeniem zwrotnym.

37. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy sztywnym?

    1. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

    2. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

    3. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

    4. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

38. Jakie ujemne sprzężenie zwrotne nazywamy elastycznym (podatnym)?

    1. Takie, w którym występuje człon proporcjonalny.

    2. Takie, w którym występuje człon idealnie różniczkujący.

    3. Takie, w którym występuje człon idealnie całkujący.

    4. Takie, w którym występuje człon inercyjny.

39. Jakie pierwiastki równania charakterystycznego powodują w charakterystyce czasowej układu regulacji drgania o stałej amplitudzie i częstotliwości?

    1. Ujemne rzeczywiste.

    2. Zerowe rzeczywiste.

    3. Urojone.

    4. Zespolone z dodatnią częścią rzeczywistą.

40. Na czym polega linearyzacja modelu matematycznego?

    1. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego nieliniowym.

    2. Na zastąpieniu liniowego modelu matematycznego pierwszą harmoniczną.

    3. 1Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego liniowym.

    4. Na zastąpieniu nieliniowego modelu matematycznego drugą harmoniczną.