RÓWNANIA EULERA-LAGRANGE’A
Różniczka F:
Załóżmy, że
*
Ekstremum funkcjonału: DF(γ)χ=0, zakładamy, że h(t1)=0=h(t0)
więc
Warunek na ekstremum ma postać równania Eulera-Lagrange’a:
RÓWNANIA EULERA-POISSONA
Jeżeli
Warunek na ekstremum funkcjonału ma postać równań Eulera-Poissona: