Algorytm genetyczny może być użyty do:

A) poszukiwania minimum (lub maksimum) funkcji

B) znalezienia najkrótszej drogi na mapie (pomiędzy zadanymi punktami)

C) rozpoznawania obrazów lub znaków graficznych (np. OCR)

D) sterowania na podstawie zapisanych wcześniej reguł

E) skonstruowania maszyny, która będzie miała zdolność uczenia się.

F) skonstruowania bazy wiedzy do systemu eksperckiego (np. systemu pomagającemu ustalić przyczynę choroby na podstawie objawów).

Akcelerometr mechaniczny lub piezoelektryczny zamontowany równolegle do osi Z, może być użyty do pomiaru:

A) drogi w osi Z

B) Prędkości w osi Z

C) Przyspieszenia w osi Z

D) Momentu obrotowego w osi Z

E) Momentu obrotowego w osi X

F) Momentu obrotowego w osi Y

G)Przyspieszenia w osi Y

H) Przyspieszenia w osi X

I) Prędkości obrotowej wokół osi Z

J) Kąta obrotu wokół osi Z

Cechą, która wyróżnia prawdziwego robota od dobrze zaprogramowanego automatu jest:

A) zdolność do podejmowania autonomicznych działań. <--- na zdrowy rozum to chyba to

B) konstrukcja przypominająca człowieka.

C) zdolność do obserwacji otoczenia poprzez zainstalowane urządzenia (kamery, mikrofony, akcelerometry, itp.).

D) ilość pamięci, w jaką został wyposażony sterownik urządzenia.

E) zastosowanie baterii zamiast zasilania bezpośrednio z sieci.

Co się dzieje z końcówkami trawy odciętymi przez robota do utrzymania trawnika (np. Husqvarna)?

A) Są magazynowane w koszu zamontowanym na robocie.

B) Opadają na ziemię i tam pozostają.

C) Są wyrzucane w powietrze (siłą pędu powietrza).

D) Są gromadzone w przyczepce ciągnionej przez robota.

E) Są zbierane w specjalnym buforze i okresowo zrzucane na ziemię tworząc łatwe do zebrania kopczyki.

Co według zespołu Sebastiana Thrun, zadecydowało o przewadze samochodu wystawionego przez Uniwersytet Stanforda do wyścigu DARPA Challenge i pozwoliło wygrać ten wyścig (dwukrotnie)?

A) Oprogramowanie - algorytmy sztucznej inteligencji, dzięki którym samochód "nauczył się" jazdy w warunkach pustyni od człowieka.

B) Oprogramowanie - dokładny algorytm obliczania pozycji na podstawie danych z systemu GPS, który pozwolił uzyskać dokładność pozycjonowania niespotykaną u konkurentów.

C) Najnowszej generacji urządzenia pomiarowe, w tym lidar do oceny odległości od przeszkód.

D) Łut szczęścia.

E) Dokładnie opracowane i sprawdzone mapy, uwzględniające każdą nierówność terenu na trasie wyścigu.

F) Prędkość - zdolność do poruszania się z maksymalną dozwoloną prędkością 40km/h w czasie całego przejazdu.

G) Model samochodu, który był dobrze przystosowany do warunków pustyni.

Czego to charakterystyka

-silnika krokowego

DATA MINING to ogólna nazwa technik służących do...

A) uzyskania istotnej informacji z dużej ilości niepowiązanych ze sobą danych (np. uzyskanie informacji o preferencjach jednostki lub grupy ze śladów pozostawionych na serwerach w internecie, systemów monitoringu, kamer, systemów lokalizacji, itp.)

B) ukrycia śladów działalności w internecie

C) ochrony (ukrycia, zabezpieczenia) poufnych treści w systemach informatycznych

D) odtworzenia kolejności zdarzeń (np. dla potrzeb śledztwa, badań historycznych, itp.)

E) wyszukiwania informacji na starych nośnikach danych (dyskietkach, płytach CD-ROM, taśmach, itp.)

Eksperyment przeprowadzony przez zespół dr Cynthia Breazeal, w którym ludzie, którzy chcieli schudnąć realizowali zalecenia trenera zapisane na kartce, w programie komputerowym zainstalowanym na laptopie lub w pamięci prostego robota humanoidalnego, wykazał że uczestnicy eksperymentu ...

A) w równym stopniu realizowali zalecenia zapisane na kartce, w komputerze i przekazywane przez robota.

B) poświęcali najwięcej czasu analizie zapisów na kartce.

C) najdalej po kilku dniach ignorowali zalecenia bez względu na formę ich prezentacji.

D) poświęcali najwięcej czasu analizie zapisów i zaleceń przekazywanych przez komputer.

E) poświęcali najwięcej czasu analizie zapisów i zaleceń przekazywanych przez robota.

Ekstrakcja cech jest etapem obróbki sygnału z czujnika (np kamery, skanera laserowego, mikrofonu, itp.). Polega ona na:

A) Zapisaniu uzyskanych danych do pliku

B) Zastosowaniu filtra dolnoprzepustowego w celu zwiększenia odstępu do szumu

C) Wyszukaniu w zarejestrowanym zbiorze danych (obrazie) ciągów lub obszarów do których można przypisać pewne właściwości (np. kształt, kolor, itp.)

D) Wyszukaniu w zarejestrowanym zbiorze danych cech określających poszukiwany przedmiot

E) Zaktualizowaniu danych w pamięci operacyjnej sterownika

Henri Maillardet zaprezentował około roku 1800 automat, który posiadał największą pamięć spośród wszystkich znanych konstrukcji tego typu. Figurka chłopca siedzącego przy biurku rysowała na kartce papieru różne rysunki lub pisała teksty wierszy w zależności od załadowanego programu. Gdzie w tej maszynie był zapisany program?

A) na mosiężnych dyskach (krzywki)

B) na połączonych ze sobą cienkich deskach

C) na papierze (układ otworów)

D) na bębnie z wosku

E) na stalowym bębnie

F) na dysku magnetycznym

G) w pamięci EEPROM

H) w pamięci FLASH

I) na drewnianym walcu

J) na drewnianych dyskach (krzywki)

Ile niezależnych silników jest potrzebnych aby czterokołowy robot wyposażony w koła Mecanum, posiadający stopień mobilności ∂_m=3 mógł w pełni wykorzystać swoje możliwości?

A) 1 (wszystkie koła napędzane tym samym silnikiem)

B) 2 (każda oś napędzana niezależnie)

C) 3 (każda oś napędzana niezależnie oraz jeden napęd do napędu rolek)

D) 3 (dwa koła przedniej osi napędzane niezależnie, jeden silnik napędzający oś tylną)

E) 4 (każde koło napędzane niezależnie)

F) 4 (dwie osie napędzane niezależnie, rolki na każdej z osi napędzane niezależnie)

G) 5 (każde koło napędzane niezależnie, jeden silnik do napędu rolek)

H) 6 (każde koło napędzane niezależnie, rolki na każdej z osi napędzane niezależnie)

I) 8 (każde koło napędzane niezależnie, rolki na każdym kole napędzane niezależnie)

Ile osób ginie na drogach USA w ciągu roku?

-30 000

Ile osób (w przybliżeniu) ginie na drogach w Polsce w ciągu roku? Ile osób mogłoby ocalić życie gdyby samochody autonomiczne były w powszechnym użyciu?

A) 50

B) 500

C) 5 000

D) 50 000

E) 1 000

Ile stopni swobody ma konstrukcja robota przemysłowego pokazana na rysunku?

UWAGA: Robot może się obracać wokoł osi prostopadłej do podstawy. Głowica chwytaka może się obracać tylko wokoł osi Z.

A) 4

B) 9

C) 2

D) 6

E) 5

F) 8

G) 7

I) 3

Ile stopni swobody ma przegub kulowy?

-3

Ile stopni swobody ma typowa konstrukcja robota przeznaczonego do spawania metodą MIG/MAG?

A)6-7

Ile stopni swobody może mieć obiekt, poruszający się na płaszczyźnie (dwuwymiarowej)?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 6

Ile (w przybliżeniu) procent wypadków samochodowych spowodowanych jest błędem człowieka?

-90%

Ile współrzędnych jest potrzebne do opisania położenia PUNKTU w przestrzeni trójwymiarowej?

-3

Izaak Asimow ogłosił swoje prawa robotyki w roku ...., w dziele zatytułowanym

(Proszę zaznaczyć DATĘ i TYTUŁ)

A) 1920

B) 1940

C) 1960

D) Frankenstein

E) I, Robot

F) Fundacja

G) R.U.R.

Jaka jest minimalna liczba współrzędnych potrzebna do opisania położenia ciała sztywnego w przestrzeni trójwymiarowej?

A) 1

B) 2

C) 3

E) 4

F) 5

G) 6

H) 9

Jaki zasięg ma zbudowany w Chorwacji samochód elektryczny Rimac Concept One?

A) 50-100km

B) 100-200km

C) 200-400km

D) 400-600km

E) 600-800km

F) do 50km

Jef Raskin w książce "The Human Interface" wyraził pogląd, że każda funkcja interfejsu użytkownika (np. otwarcie pliku, zapis danych, zmiana nazwy) powinna być osiągalna:

-zawsze tylko w jeden sposób - np. tylko przy użyciu klawiatury albo tylko przy użyciu myszy

Jef Raskin w książce „The Human Interface” wyraził pogląd, że okienka zawierające komunikaty ostrzegawcze (np. „Czy na pewno chcesz skasować ten plik”), jakie można spotkać w wielu współczesnych interfejsach...

-są po pewnym czasie ignorowane przez użytkownika i nie spełniają swojej roli

Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach, można zaliczyć do jednej z pięciu klas oznaczanych dwoma liczbami (∂m, ∂s).
Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?

A) (1,1)

B) (1,2)

C) (2,1)

D) (2,0)

E) (3,0)

Każdego robota mobilnego, poruszającego się na kołach, można zaliczyć do jednej z pięciu klas oznaczonych dwoma liczbami(dm, ds)

Do jakiej klasy należy robot przedstawiony na zdjęciu?

-(3,0)

Kod Grey'a stosowany jest w przetwornikach położenia w celu:

A) ograniczenia dostępu do urządzenia osobom niepowołanym.

B) umożliwienia bezpośredniej współpracy przetwornika z wyświetlaczami.

C) ułatwienia obsługi przetwornika.

D) uproszczenia procedury odczytu pozycji.

E) wyeliminowania błędów odczytu położenia.

Kończyny bioniczne, takie jak bioniczna ręka, są konstrukcjami mechatronicznymi, które mogą być sterowane

A) sygnałami z systemu nerwowego organizmu, do którego zostały wszczepione.

B) przy pomocy specjalnej konsoli w kształcie joysticka obsługiwanej przez osobę, której wszczepiono protezę.

C) poprzez sygnały przesyłane drogą radiową do urządzenia z komputera obliczającego trajektorię ruchu.

D) poprzez sygnały przesyłane ze specjalnej konsoli w postaci wyposażonej w czujniki rękawicy zakładanej na rękę operatora.

Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację polegającą na obrocie o 90^o w lewo wokół osi Y (patrząc z dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1 wzdłuż tej osi?

E)

Która z podanych niżej macierzy DH opisuje operację polegającą na obrocie o 90 w prawo wokół osi Y (patrząc z dodatniej strony osi) z równoczesnym przesunięciem o 1 wzdłuż tej osi?

$$\begin{bmatrix} \begin{matrix} \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} & \begin{matrix} \mathbf{1} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} \\ \begin{matrix} \mathbf{- 1} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \end{matrix} & \begin{matrix} \mathbf{0} & \mathbf{0} \\ \mathbf{0} & \mathbf{1} \\ \end{matrix} \\ \end{bmatrix}$$

Która z technik pokrycia powierzchni jest najczęściej stosowana w robotach czyszczących (przeznaczonych do zamiatania podłogi)?

A) losowy wybór kierunku ruchu

B) jazda wzdłuż scian

C) ruch spiralny

D) systematyczne pokrycie powierzchni (linie równoległe)

E) programowalna procedura sprzątania

F) ruch od zadanego środka wzdłuż ramion gwiazdy

G) ruch kuli bilardowej (bang and bounce)

Które z poniższych robotów poruszają się na dwóch nogach, podobnie jak ludzie?

A) Asimo

B)Nao

C)HPR-4

D)Kismet

E)Leo

F)Stickboy (perkusista Compressorhead)

Który z dostępnych komercyjnie robotów czyszczących jest konstrukcją wyłącznie mechaniczną, nie posiadającą żadnego zaawansowanego układu sterowania?

A) Roomba

B) RoboMop

C) FriendlyVac

D) e-Vac

E) Ottoro

F) Navibot

G) Homerun

Który zestaw urządzeń pomiarowych umożliwia prowadzenie nawigacji zliczeniowej na płaszczyźnie?

A)żyroskop i dwa akcelerometry

B) żyroskop i akcelerometr

C) trzy akcelerometry

D) dwa żyroskopy i dwa akcelerometry

E) dwa żyroskopy

F) dwa akcelerometry

G) trzy żyroskopy i trzy akcelerometry

H) trzy żyroskopy

I) żyrokompas i dwa akcelerometry

Który z poniższych robotów NIE JEST humanoidalny?

A) R2D2

B) ASIMO

C) NAO

D) C3PO

Manipulator PUMA - pierwszy stosowany na szeroką skalę robot przemysłowy miał napęd:

A) hydrauliczny

B) elektryczny

C) pneumatyczny

D) mechaniczny (sprężyna)

E) parowy

Manipulator składa się z trzech przegubów obrotowych i jednego liniowego (przesuwnego) jak na rysunku poniżej. Zakładając, że wszystkie odcinki liniowe mają długość jeden, proszę podać parametry D-H dla węzła 2 (X2, Y2, Z2).

Uwaga: Parametry należy wpisać w pole poniżej w kolejności:

∝ a b Θ

oddzielając wyrazy spacjami (baz nawiasów) np.

90 0 1 0

Za początkową wartość zmiennej b lub Θ należy przyjąć zero.

Manipulator zamontowany na nieruchomej podstawie zbudowany jest z pięciu ruchomych segmentów połączonych pięcioma przegubami obrotowymi jak na rysunku:
Ile stopni swobody ma ta konstrukcja?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 5

F) 6

G) 7

H) 8

I) 9

J) 10

Microstepping stosowany w układach sterowania napędów pozwala na ...

A) uzyskanie większego momentu silnika prądu stałego z magnesami trwałymi

B) uzyskanie większego momentu silnika prądu przemiennego z magnesami trwałymi

C) uzyskanie większego momentu silnika krokowego

D) zwiększenie prędkości silnika krokowego

E) zwiększenie prędkości silnika prądu stałego

F) zwiększenie prędkości silnika prądu przemiennego (bez względu na konstrukcję silnika)

G) zwiększenie dokładności (ilości kroków na obrót) silnika krokowego

H) zwiększenie dokładności serwonapędu z silnikiem z magnesami trwałymi

I) zwiększenie dokładności napędów falownikowych

J) zwiększenie mocy napędu elektrycznego

Na rysunku przedstawiono ...

A) charakterystykę mechaniczną silnika klatkowego

B) charakterystykę układu napędowego składającego się z silnika klatkowego i falownika

C) charakterystykę mechaniczną sprzęgła elektrycznego

D) charakterystykę mechaniczną serwonapędu elektrycznego z silnikiem z magnesami trwałymi

E) charakterystykę mechaniczną silnika krokowego

F) wykres sprawności napędu elektrycznego w funkcji prędkości

G) charakterystykę silnika obcowzbudnego prądu stałego dla dwóch różnych prądów wzbudzenia

Na Wystawie Światowej w Nowym Yorku w roku 1939 prezentowany był robot humanoidalny, który był wtedy najbardziej zaawansowaną konstrukcją mechaniczną. Robot był nazwany:

A) Electro

B) Sparko

C) Mechanical Man

D) Maria

E) Asimo

Na Wystawie Światowej w Nowym Yorku w roku 1939 prezentowany był robot humanoidalny, który był wtedy najbardziej zaawansowaną konstrukcją elektro-mechaniczną, wykorzystującą układy przekaźnikowe i nagrane na płyty winylowe sekwencje mowy do imitacji ludzkich zachowań. Konstruktorem maszyny był:

A) Nikola Tesla

B) Joseph Engelberger (Unimation)

C) Joseph Barnett (Westinghouse)

D) Jeff Raskin

E) Thomas Edison

F) Joseph Faber

G) Albert Einstein

H) George Devol (Unimation)

I) Viktor Scheinmann (Stanford)

Obracająca się tarcza żyroskopu mechanicznego, zamocowana w uchwycie pozwalającym na obrót wokół osi X, Y i Z (3 stopnie swobody) będzie:

A) zachowywała stałą pozycję względem układu współrzędnych związanego z robotem

B) zachowywała stałą pozycję względem wektora przyśpieszenia ziemskiego

C) zachowywała stałą pozycję względem osi obrotu Ziemi

D) zachowywała stały moment pędu

E) zachowywała stałą prędkość obrotową

Orientację chwytaka można zapisać przy pomocy parametrów Eulera. Ile jest tych parametrów?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 5

F) 6

G) 7

H) 8

I) 9

J) 12

Osobliwością kinematyczną nazywa się pozę robota w której konstrukcja, na skutek szczególnego ułożenia przegubów, traci przynajmniej jeden stopień swobody. W położeniu osobliwym ...

A) wyznacznik jakobianu jest większy od zera

B) wyznacznik macierzy translacji ma wartość zero

C) robot jest ustawiony w pozycji maksymalnego wysięgu (w pionie lub w poziomie)

D) macierz translacji jest macierzą jednostkową (ma jedną jedynkę w każdym rzędzie)

E) wyznacznik jakobianu ma wartość zero

F) wszystkie przeguby są ustawione w pozycji zerowej (Θ=0)

G)nie można określić położenia co najmniej jednego przegubu z ponieważ w równaniach kinematyki występuje dzielenie przez zero (np. sin(0))

H) wyznacznik jakobianu jest mniejszy od zera

Ośmiobitowy przetwornik absolutny z kodem Greya na wyjściu ma rozdzielczość:

A) 4

B) 8

C) 16

D) 32

E) 64

F) 128

G) 256

H) 512

I) 1024

Pierwsze prawo robotyki sformułowane przez Asimowa stanowi, że:

A) robot nie może uszkodzić człowieka czy to poprzez swoje działanie czy poprzez brak działania w obliczu zagrożenia

B) robot ma wykonywać rozkazy wydane przez człowieka

C) robot ma chronić swoją integralność

D) robot musi zawsze dążyć do zrealizowania postawionego przed nim zadania

Podstawową zaletą robotów utrzymujących dynamicznie równowagę na kuli lub na dwóch współosiowo zamontowanych kołach (jak np. Segway) w porównaniu do konstrukcji tradycyjnych wózków trój- lub czterokołowych jest:

A) zdolność do pokonywania wzniesień i spadków bez utraty stabilności.

B) prosty system sterowania.

C) wygląd.

D) możliwość obrotu wokół osi Z (pionowej) przechodzącej przez środek robota.

E) małe opory ruchu i związane z tym niskie zapotrzebowanie na energię.

Poniżej przedstawione są niektóre dane techniczne robota Paintmate 200iA (Fanuc.). Jaki udźwig ma ten robot?

A)5

Powiązanie obrazu uzyskanego z czujnika (np. z kamery lub mikrofonu) z modelem obiektu zdefiniowanym w pamięci robota polega na:

A) zapisaniu zarejestrowanego obrazu (sygnału) do pamięci robota

B) przypisaniu cech określających model obiektu do cech wyodrębnionych w zarejestrowanym obrazie (sygnale)

C) przypisaniu zarejestrowanego obrazu do modelu w pamięci robota

D) uzupełnieniu modelu w pamięci danymi z zarejestrowanego obrazu (sygnału)

E) dokonaniu korekty zarejestrowanego obrazu na podstawie danych z modelu obiektu

POZYCJA ZLICZONA to pozycja wyznaczona na podstawie:

A) danych z systemu gps

B) odległości od punktów (obiektów) umieszczonych w środowisku pracy robota

C) pomiaru kąta pomiędzy min. dwoma punktami odniesienia obserwowanymi przez robota

D) pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej pozycji

E) danych z zamontowanych na robocie żyroskopów

Proszę zaznaczyć sytuację, w której robot pełni rolę mentora (instruktora/nadzorcy) człowieka:

A) akcja poszukiwawcza z użyciem robotów obserwacyjnych.

B) robot współpracujący z osobą niewidomą.

C) robot oprowadza ludzi po muzeum.

D) robot czyści przydomowy basen.

E) robot tworzy tymczasową konstrukcję pozwalającą na ewakuację z miejsca zagrożonego.

F) robot patroluje zagrożony obszar z powietrza.

Proszę zaznaczyć sytuację, w której robot pełni rolę partnera działającego w bezpośredniej bliskości człowieka:

A) robot prowadzi rehabilitację dziecka z autyzmem.

B) robot prowadzi zajęcia w klasie.

C) robot bierze udział a akcji rozminowania samochodu pułapki.

D) robot patroluje z powietrza obszar, przez który przechodzi duża grupa kibiców.

E) robot zabawia publiczność śpiewając lub opowiadając dowcipy.

Przedstawione na zdjęciu elementy są częściami urządzenia powszechnie montowanego w

nowoczesnych robotach. Co to za urządzenie?

A) przegub przesuwno-obrotowy (z możliwością blokady mechanicznej)

B) gniazdo kamery z elementem tłumiącym drgania

C) element podwozia (koło z hamulcem mechanicznym)

D) przegub przesuwny o małym skoku

E) przekładnia zębata

F) przegub obrotowy

G) przekładnia planetarna

H) przekładnia falowa

I) flansza do mocowania osi z pierścieniem amortyzującym

J) przegub obrotowy (z możliwością blokady mechanicznej)

Przedstawiony na zdjęciu robot służy do:

-czyszczenia podłogi

Przetwornica częstotliwości przeznaczona do zasilania trójfazowych silników indukcyjnych (tzw. falownik) zasilana napięciem jednofazowym 1x230 AC/50Hz może wygenerować na swoim wyjściu:

A)napięcie przemienne trójfazowe o zmiennej (nastawianej) częstotliwości i stałej wartości skutecznej napięcia 230VAC

Przykład robota Leo, skonstruowanego przez zespół z MIT, dowodzi, że komunikacja człowieka z maszyną może odbywać się:

A) tylko poprzez intefejs typu Ekran-Klawiatura-Mysz

B) poprzez mowę (dwukierunkowo)

C) poprzez mowę, gesty i mimikę twarzy.

D) poprzez konsolę tekstową (terminal) komputera.

E) poprzez odczyt aktywności mózgu (sterowanie myślami) i komunikację wzrokową (kanał zwrotny).

F) przy pomocy języka migowego.

Przy pomocy ilu współrzędnych (parametrów) opisuje się przegub w notacji Denavita-Hartenberga?

-4

Quantum locking to zjawisko które może wkrótce być wykorzystywane w robotyce.
Terminem quantum locking określa się ...

A) zjawisko lewitacji nadprzewodników

B) zjawisko "uwięzienia" nadprzewodnika w polu magnetycznym

C) rodzaj wzajemnego oddziaływania dwóch nadprzewodników pozwalający wytworzyć siłę nośną

D) zjawisko samoczynnego przepływu prądu w przewodniku umieszczonym w zmiennym polu magnetycznym

E) zjawisko wzajemnego odpychania się dwóch magnesów

F) zjawisko polegające na tym, że niektóre ciała stałe ustawiają się w polu magnetycznym zawsze w ten sam sposób (tak, jakby były "zablokowane")

Ramię manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4 elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym stopniu swobody), jak na rysunku poniżej. Do końca czwartego elementu przyczepiony jest (na stałe) chwytak.

Ile stopni swobody ma chwytak?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 5

F) 6

G) 9

Ramię manipulatora szeregowego zbudowane jest z 4 elementów połączonych 4 przegubami obrotowymi (o jednym stopniu swobody). Do końca czwartego elementu przyczepiony jest (na stałe) chwytak jak na rysunku:

Jaki jest stopień redundancji konstrukcji?

A) 1

B) 2

C) 3

D) 4

E) 5

F) 6

G) 9

Roboty przeznaczone do czyszczenia basenów są dociskane do czyszczonej powierzchni

A) siłą odrzutu wody

B) własnym ciężarem

C) przyssawkami

D) systemem linek prowadzących

E) siłą od zainstalowanego magnesu

F) siłą hydrodynamiczną (powstającą w czasie ruchu robota w wodzie)

G) siłami van der Waalsa

Roboty socjalne, przeznaczone do współpracy z człowiekiem powinny (według Prof. C. Breazeal i dr H. Knight):

-wchodzić w relacje z człowiekiem ale nie zastępować innych ludzi

Robot przedstawiony na zdjęciu, Baxter, posiada interfejs pozwalający na programowanie jego ruchów

w sposób bezpośredni, poprzez demonstrację. Dzięki temu Baxter może być obsługiwany przez ludzi,

którzy nie posiadają wykształcenia informatycznego.

Do czego służy zamontowany na robocie ekran?

A) do wyświetlania filmów instruktażowych i stron internetowych

B) do demonstrowania nastroju robota i przekazywania uczuć

C) do prezentacji tekstów książek i artykułów z bazy zainstalowanej w pamięci robota

D) do programowania robota (w czasie pracy ekran jest wyłączony)

E) do wskazywania kierunku ruchu ramion robota oraz pomocy w programowaniu

F) może pełnić różne funkcje - funkcję ekranu może zdefiniować operator robota

G) do prezentacji wskaźników wydajności pracy

H) do wyświetlania powiadomień o błędach i komunikatów systemu operacyjnego

Robot obsługi magazynu systemu KIVA...

A) wygląda jak jeżdżące pudło kartonowe (ukryte koła) z dużą śrubą na górnej ścianie

B) porusza się w pionie i w poziomie, korzystając ze specjalnych szyn i systemu linek

C) wyglądem przypomina wózek widłowy

D) wygląda jak standardowy manipulator przemysłowy (szeregowy) o pięciu stopniach swobody

E) wygląda jak prosty wózek czterokołowy z doczepionym modułem wyciągarki (dźwigu)

F) jest robotem humanoidalnym

G) przypomina dźwig budowlany ze specjalnych uchwytem do przenoszenia palet zamiast haka

Samooczyszczające się taśmy wykorzystywane w robotach poruszających się po pionowych ścianach imitują rozwiązanie zaobserwowane w naturze (gekony). Siłę przylegania do powierzchni uzyskuje się w tych taśmach wykorzystując zjawisko:

A) oddziaływania międzycząsteczkowego Van der Waalsa

B) tarcia

C) oddziaływania magnetycznego

D) oddziaływania elektrostatycznego

E) adhezji

F) tworzenia się połączeń mechanicznych między chropowatym podłożem i włóknami taśmy

G) powstawania strefy podciśnienia pod taśmą

H) napięcia powierzchniowego

Serwomechanizm (serwonapęd) pozycji to:

A) automatyczny układ sterowania położenia w torze zamkniętym przeznaczony do odtwarzania zmieniającej się w czasie wartości zadanej (trajektorii wartości zadanej)

Skrot AGV używany w kontekście przemysłowych systemów logistyki oznacza:

A) Articulated Grand Vehicle (duży pojazd z własnym napędem np. ciężarowka)

B) rodzaj ochraniacza na głowę (hełmu, kasku), produkowany początkowo przez firmę AGV

C) Automatic Guided Vehicle (pojazd autonomiczny)

D) Automotrice a Grande Vitesse (szybki pojazd - np. pociąg)

E) All Good Vectors (zbior wszystkich wektorow, wzdłuż ktorych w danej chwili może się poruszać robot mobilny)

F) Advanced Geek Virus (klasa wirusow komputerowych atakujących urządzenia przemysłowe - np. wirusy wykorzystane w ataku na Irańskie instalacje nuklearne)

G) Automated Gantry Vinch (zautomatyzowany dźwig o budowie portalowej)

Skurcz mięśnia pneumatycznego pracującego ze stałym obciążeniem zależy od:

-Ciśnienia gazu wypełniającego mięsień

Słowo "robot" zostało po raz pierwszy użyte:

A) w sztuce "Rossum's Universal Robots"

B) w powieści "Frankenstein"

C) w zbiorze opowiadań "I, Robot"

D) w powieści "Gwiezdne wojny"

Systemy aktywnego bezpieczeństwa (np. systemy kontroli trakcji, ABS, ASR, ESP, itp.) instalowane we współczesnych samochodach poprawiają właściwości trakcyjne pojazdów i przyczyniają się poprawy komfortu jazdy ale powodują też skutki uboczne z których najważniejszy to:

-Osłabienie koncentracji oraz ignorowanie przez kierowców własnych ograniczeń, braku umiejętności oraz w niektórych przypadkach elementarnych zasad bezpieczeństwa

Sztuczny mięsień jest napędzany

A) energią elektryczną

B) sprężonym powietrzem

C) ciśnieniem oleju

D) siłą sprężyny (mechanicznie)

Technika "time-of-flight" (TOF) stosowana w czujnikach optycznych dla robotyki jest metodą pomiaru pozwalającą na:

A) uzyskanie pełnego obrazu trójwymiarowego z pojedynczego czujnika optycznego (kamery)

B) wyznaczenie czasu, jaki będzie potrzebny na dojazd do celu znajdującego się w polu widzenia kamery

C) wyznaczenie odległości do obiektów znajdujących się w polu widzenia kamery

D) wyznaczenie prędkości rozchodzenia się światła w środowisku, w którym znajduje się robot

E) wykonanie ostrego zdjęcia przy małym natężeniu światła (np. w nocy) bez konieczności zatrzymywania robota

Terminem "Cloud Robotics" określa się technologie pozwalające na obniżenie kosztów budowy robotów oraz skrócenie czasu programowania układów sterowania. Roboty korzystające z tej technologii...

(proszę zaznaczyć wszystkie pasujące odpowiedzi)

A) mogą łączyć się z rozproszonymi bazami danych i pobierać stamtąd dane o obiektach znajdujących się w otoczeniu robota.

B) mogą korzystać ze standardowych algorytmów obliczeniowych uruchomionych na serwerach wchodzących w skład chmury.

C)mogą korzystać z mapy pogody i prognoz umieszczonych w internecie

D) tworzą system obserwacji warunków atmosferycznych przekazując do serwerów zdjęcia zachmurzenia i odczyty temperatur.

E) muszą być podłączone do internetu ponieważ ich algorytm sterowania znajduje się na serwerze w chmurze.

F) pobierają z internetu i systemu GPS dane służące do nawigacji w warunkach ograniczonej widzialności (np. w czasie mgły, w chmurach, w nocy).

Terminem „uncanny valley” („zadziwiająca dolina”) nazywa się:

A) dolinę w Kalifornii, gdzie powstały najdoskonalsze konstrukcje robotów

B) dolinę na wyspie Galapagos w której występuje owad który stał się inspiracją do konstrukcji współczesnych manipulatorów równoległych

C) zjawisko polegające na tym, że człowiek źle reaguje na roboty humanoidalne do złudzenia podobne do człowieka

D) zjawisko polecające na tym, że ludzie są skłonni obdarzyć większą sympatią roboty znajdujące się w dolinach - poniżej poziomu na którym znajduje się obserwujący je człowiek

E) zjawisko polegające na tym, że układy sterowania robotów humanoidalnych działają lepiej, gdy znajdują się one w odpowiednio głębokich dolinach (gdzie promieniowanie elektromagnetyczne od sieci komórkowych itp. jest mniejsze)

Układem przełączającym kombinacyjnym jest układ:

A) który na podstawie zewnętrznego sygnału zegarowego ustawia na swoich wyjściach zaprogramowane kombinacje stanów

B) w którym wartości sygnałów wyjściowych zmieniają się w funkcji wewnętrznego sygnału zegarowego

C) realizujący funkcję iloczynu logicznego wszystkich sygnałów wejściowych

D) w którym wartości sygnałów wyjściowych zależą tylko od bieżących wartości sygnałów wejściowych

Układem przełączającym sekwencyjnym jest układ

A)którego wartość sygnału wyjściowego zależy od stanów przeszłych

B)realizujący funkcję sumy logicznej wszystkich sygnałów wejściowych

Uniwersalne roboty Rossuma były zbudowane z:

A) stali i lekkich stopów metalu

B) substancji syntetycznej na bazie krzemu

C) surowców naturalnych (w tym drewna)

D) materii podobnej do żywej

W algorytmach genetycznych odsetek mutacji wynosi zwykle:

A) od 0 do 1%

B) od 5 do 20%

C) od 30 do 50%

D) od 60 do 80%

E) od 90 do 100%

W algorytmie genetycznym, operacja crossover (krzyżowanie) polega na:

A) całkowitej wymianie genów pomiędzy rodzicami

B) wymianie zawsze takiej samej ilości genów pomiędzy rodzicami

C) wymianie pewnej (losowo wybranej) ilości genów pomiędzy rodzicami

D) odwróceniu kolejności genów w każdym z rodziców

E) skopiowaniu genów jednego z rodziców do drugiego

F) losowej zmianie genów jednego z rodziców

G) losowej zmianie genów obu rodziców

Warunkiem wytworzenia stałego momentu napędowego przez silnik indukcyjny zasilany przetwornicą częstotliwości (falownikiem) w całym zakresie częstotliwości jest:

A) utrzymanie stałej wartości skutecznej napięcia wyjściowego w całym zakresie częstotliwości

B) stała wartość stosunku napięcie_wyjściowe/częstotliwość_wyjściowa

C) wartość skuteczna napięcia wyjściowego powinna być proporcjonalna do kwadratu częstotliwości wyjściowej

D) nie jest to możliwe - tzn. moment napędowy silnika będzie zawsze proporcjonalny do częstotliwości wyjściowej falownika

Według Masahiro Mori, japońskiego naukowca zajmującego się konstruowaniem robotów, człowiek ...

A) reaguje jednakowo pozytywnie na wszystkie roboty humanoidalne

B) obdarza większą sympatią roboty posiadające więcej cech ludzkich, szczególnie pozytywnie reagując na roboty wyglądające identycznie jak ludzie

C) reaguje negatywnie na widok robota do złudzenia podobnego do człowieka ale równocześnie obdarza sympatią dużo mniej doskonałe konstrukcje.

D) reaguje negatywnie na wszystkie roboty wykazujące cechy ludzkie

E) nie angażuje uczuć podczas kontaktu z maszyną

W pewnej aplikacji obiektyw kamery musi być nastawiany mechanicznie, przy pomocy silnika elektrycznego. Zadaniem układu będzie utrzymywanie ostrości na wybranym, wolno poruszającym się obiekcie. Do tego zastosowania, najlepszy będzie...

A) serwomechanizm z silnikiem z magnesami trwałymi

B) silnik krokowy ze sterowaniem mikroskokowym

C) falownik z silnikiem asynchronicznym

D) silnik pądu stałego (komutatorowy z magnesami trwałymi) z regulatorem PID

E) napęd liniowy

W przemysłowych systemach sterowania wyposażonych w terminale dotykowe złą praktyką jest:

A)użycie ikon bez opisu słownego

B) użycie wyłącznie opisów słownych (brak ikon)

C) użycie ikon wraz z opisem słownym

Wraz z upowszechnieniem się samochodów autonomicznych dokona się szereg zmian w konstrukcji samochodów, organizacji systemów transportu i społeczeństwie. Jednym z efektów, przewidywanych w raporcie KPMG "Self Driving Cars The Next Revolution" jest:

A) wzrost kosztów budowy dróg

B) wzrost masy samochodów

C) wzrost liczby samochodów

D) spowolnienie ruchu w miastach na skutek większego zagęszczenia samochodów na drogach

E) wyeliminowanie niektórych systemów bezpieczeństwa pasywnego stosowanych obecnie w samochodach

F) drastyczny spadek liczby rowerzystów na drogach

W roku 1968 Viktor Scheinmann (Uniwersytet Stanforda) skonstruował manipulator o 6 stopniach swobody który, po kilku modyfikacjach, stał się pierwszą tego typu konstrukcją nadającą się do zastosowania w systemach montażu. Produkowany na skalę przemysłową robot, który powstał na bazie konstrukcji prof. Scheinmanna nosił nazwę:

A) HRP-1

B) ArcMate

C) Advanced Manipulator

D) Rumba

E) Stanford Arm

F) MDS

G) PUMA

H) North Star

W roku 1973 powstał pierwszy robot przemysłowy sterowany mikroprocesorem.

W której firmie powstała ta konstrukcja?

A) Fanuc

B) ABB (ASEA)

C) IBM

D) Mitsubishi

E) Motoman

F) Yashikawa

G) Honda

H) Unimation

I) Hirata

J) Epson

W systemie obsługi magazynu KIVA ...

A) roboty służą do układania towarów na półkach i pobierania towaru z półek

B) roboty służą do transportu palet z towarem

C) roboty dowożą regał z towarem do stanowiska pakowania

D) roboty dostarczają pojemnik z towarem do terminala odbiorczego

E) roboty są wykorzystywane do oznaczania i przepakowywania towaru przyjmowanego na magazyn

F) roboty pomagają obsłudze magazynu znaleźć towar prowadząc do miejsca składowania (półki/regału) i optymalizując trasę przejazdu

G) roboty służą do załadunku samochodów (ciężarówek)

W systemie obsługi magazynu KIVA ...

A) produkty są ułożone na znormalizowanych stojakach, które mogą być przesuwane przez roboty

B) produkty są składowane podobnie jak w tradycyjnym magazynie, na stalowych, nieruchomych regałach

C) produkty są składowane na paletach

D) produkty są składowane na ruchomych półkach podwieszonych do szyn tworzących system transportowy

E) produkty są składowane w znormalizowanych pojemnikach

W systemie "North Star" stosowanym do pozycjonowania robotów MINT pozycję robota określa się na podstawie:

A) pomiaru kąta pomiędzy namiarami na dwa punkty na suficie

B) pomiaru kąta odchylenia w płaszczyźnie pionowej na punkt na suficie

C) pomiaru odległości do dwóch punktów na suficie

D) pomiaru prędkości kątowej ruchu dwóch punktów na suficie

E) pomiaru drogi z systemu akcelerometrów i żyroskopu optycznego zamontowanych w robocie

Zaznacz typowe zastosowania robotów humanoidalnych

A) rozrywka

B) praca w recepcji, obsługa gości

C) praca w środowisku niebezpiecznym (np. zagrożonym wybuchem)

D) praca w przemyśle (np. przy montażu)

E) autonomiczny pilot/kierowca statków i pojazdów

F) prace domowe (sprzątanie, zmywanie naczyń, gotowanie, itp.)

G) badania mechaniki kończyn, badania z dziedziny interakcji ludzi z maszynami

Zbudowany w roku 1960 robot przemysłowy UNIMATE (na zdjęciu poniżej) miał napęd:

A) elektryczny (silniki asynchroniczne)

B) mechaniczny (system dźwigni i sprężyn)

C) pneumatyczny

D) hydrauliczny

E) hybrydowy: elektryczny i hydrauliczny

F) elektryczny (silniki liniowe)

G) elektryczny (silniki z magnesami trwałymi)

Żyrokompas optyczny zbudowany ze światłowodu ułożonego na płaszczyźnie XY w okrąg o promieniu R służy do pomiaru:

A) przesunięcia liniowego wzdłuż osi X

B) przesunięcia liniowego wzdłuż osi Z

C) prędkości obrotowej wokół osi Z

D) prędkości obrotowej wokół osi X

E) prędkości liniowej wzdłuż osi X

F) prędkości liniowej wzdłuż osi Z

G) przyśpieszenia liniowego wzdłuż osi X

H) przyśpieszenia liniowego wzdłuż osi Z

I) przyśpieszenia kątowego wokół osi X

J) przyśpieszenia kątowego wokół osi Z