Aproksymacja Küpfmüllera.

Obiekt inercyjny wyższego rzędu

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

T

Odpowiedz obiektu

-0.5

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Czas [s]

Rys. Metoda aproksymacji Küpfmüllera.

Metoda ta polega na przeprowadzeniu stycznej w punkcie przegięcia odpowiedzi na skok jednostkowy 1(t). Styczna ta odcina na osi czasu t wartość zastępczego czasu opóźnienia τ oraz na prostej y(t) = k wartość stałej czasowej T_z.