1. dy/dt= -2x + char. fazowa
   
   dy/dt=dx/dt + cos tam + char ampl-faz
   
   z mbm2009

2. dy/dt=-x narysować charakterystykę fazową
   d^2y/dt^2=10x narysować charakterystykę amplitudową

3. przykładowe rozwiązania:
   1) dy/dt=-x
   
   s*Y(s)=-X(s)
   G(s)=Y(s)/X(s)=-1/s
   G(jw)=-1/jw
   G(jw)=j/w
   P(w)=0
   Q(w)=1/w
   fi=arctg(Q(w)/P(w))=arctg(nieskonczonosc)=90stopni
   
   czyli stala wartosc itd..

2) d^2/dt^2=10x
s^2 * Ys = 10 Xs
G(s) = Ys/Xs = 10/ (s^2)
G(jw) = 10 / ((jw)^2)= -10 / (w^2)
P(w) = -10 / (w^2)
Q(w) = 0

L(w)= 20log(sqrt((P(w))^2 + (Q(w))^2) = 20log(sqrt ((-10 / (w^2))^2)) = 20log(10 / (w^2)) = 20log10 - 20log(w^2) = 20 - 20 log(w^2) = 20 - 40log(w)

Śmiesznie jest z wykresem, bo niby oś Y powinna być skalowana w dB, ale wtedy nikt tej funkcji nie narysuje. Najlepiej Y zrobić liniowe, a X logarytmiczne i wtedy mamy linię prostą.

również z mbm2009