Laboratorium automatyki
ćw. nr: 4
Wykonali:
Wydział: BMiZ
Data wykonania ćwiczenia:

1. Pomiary dla mechanicznego członu różniczkującego

Wykres zależności odległości od czasu.

a) Wyznaczenie stałej czasowej teoretycznej:

$$T = \frac{2\pi r}{\omega_{1}h} = \frac{2\pi 11.5}{3,58 \bullet 1} = 20,18\ \lbrack s\rbrack$$

r- promień rolki [mm]=11.5 mm

h- skok gwintu [mm]=1mm

n- prędkość obrotowa tarczy [obr/min]= 34 obr/min $\omega - predkosc\ katowa\ tarczy\ \left\lbrack \frac{\text{rad}}{s} \right\rbrack\omega_{1} = \frac{2\pi n}{60} = 3,58\ \lbrack\frac{\text{rad}}{s}\rbrack$
b) Wyznaczenie stałej czasowej z wykresu:

T = 21, 17 [s]

1. Pomiary dla członu oscylacyjnego.

Wykresy przedstawiające częstotliwość drgań dla stałej masy układu (690g) przy zmiennej ilości oleju tłumiącego w zasobniku.

1. 100ml b)300ml

c) 400ml

Wykresy przedstawiające częstotliwość drgań dla zmiennej masy układu przy stałej ilości oleju tłumiącego w zasobniku (350ml)

1. 345g b) 575g

c) 805g

1. Wnioski.

• Rolka z położenia neutralnego na brzegu tarczy, ruchem wzdłużnym, wymuszonym przez obrót tarczy przy pomocy silnika elektrycznego, przesuwa się w kierunku położenia centralnego. Ruch ten jest zmienny w czasie. Prędkość przesuwu rolki maleje wraz z drogą do punktu środka tarczy

• Wyznaczona stała czasowa z wykresu jest nieznacznie większa niż wyliczona stała czasowa teoretyczna
  (o 0,99 wartości większa). Rozbieżność ta może wynikać z niezbyt dokładnego odczytu na wykresie. Błąd ten można przyjąć, jego zmniejszenie można uzyskać zwiększając liczbę przeprowadzonych pomiarów.

• W członie oscylacyjnym wartość częstotliwości drgań maleje wraz ze zwiększeniem ilości oleju tłumiącego w zasobniku.

• W członie oscylacyjnym wartość częstotliwości drgań rośnie wraz ze zwiększeniem masy układu.