Dane
Nazwa i wzór
Stałe materiałowe:
E
,i= 1,2,3 (masa dodatkowego ciężarka + masa uchwytu + masa czujnika drgań) odpowiednio dla małego, średniego i dużego obciążenia:
Charakterystyka całej belki:
b
h
Charakterystyka czynnej części belki:
l
Obliczenia:

3. Dane

4. Opracowanie wyników.

1. Wstęp teoretyczny

W celu określenia parametrów dynamicznych modelu wykorzystamy dwie metody:

─ energetyczną tzw. metodę Rayleigh'a dla określenia masy zredukowanej m_r i sztywności zredukowanej k_r (metoda analityczna),

─ opartą na kryterium równości przemieszczeń drgań swobodnych wybranego punktu obiek-tu rzeczywistego (punktu redukcji) i modelu dla określenia sztywności zredukowanej k_r i zredukowanego współczynnika tłumienia c_r (metoda eksperymentalna).

Z powyższego widać, że masę zredukowaną m_r możemy określić na podstawie obliczeń nume-rycznych zaś zredukowany współczynnik tłumienia c_r na drodze eksperymentalnej. Jedynie zredu-kowaną sztywność k_r możemy wyznaczyć na drodze analitycznej, a także przy założeniu znajomo-ści wartości m_r doświadczalnie.

1. Wzory wykorzystane w ćwiczeniu.

-masa zredukowana m_r

(1)

-sztywność zredukowana k_r

(2)

-częstotliwość własna

(3)

-średnia wartość okresu drgań swobodnych T_r

, (4)

- logarytmiczny dekrement tłumienia Δ_śr

(5)

-wartości zredukowanego współczynnika tłumienia c_r

(6)

- zredukowana sztywność k_r

(7)

- stopień tłumienia ξ

(8)

- częstotliwość drgań swobodnych tłumionych ω_r

(9)

1. Pomiary i obliczenia(Adnotacje):

-przebiegi drgań własnych

Dla obciążenia M1

Dla obciążenia M2

Dla obciążenia M3

d)Przybliżona charakterystyka amplitudowo-częstotliowściowa

_e)Wnioski:

Po wykonanym ćwiczeniu wiemy jakie czynniki mają największy wpływ na funkcjonowanie układu, jak dobierać odpowiednie wielkości, a także jak zachowuję się obciążony układ.

Jak widać z wykresów oraz obliczeń im większa masa jest umieszczona na końcu belki, tym współczynnik tłumienia jest większy, zmniejszają się amplitudy drgań. Częstotliwość drgań dla większej masy również jest mniejsza.

Końcowy wykres przedstawia charakterystykę amplitudowo-częstotliwościową badanego układu.