ZASADA ZACHOWANIA PĘDU.
Siły wewnętrzne działające pomiędzy elementami złożonego układu fizycznego nie mogą zmienić całkowitego pędu układu.
Jako prosty przykład stosowalności z.z.p. można przytoczyć zderzenie kul: a) sprężyste:
b) niesprężyste:
Inne sformułowanie z.z.p.: Siły wenętrzne nie mogą zmienić położenia i pędu → środka masy układu.
Ilustracją z.z.p. jest odrzut broni podczas wystrzału oraz napęd odrzutowy i rakietowy.
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU.
Całkowity moment pędu (kręt) układu izolowanego jest wielkością stałą. Układem izolowanym jest tutaj układ, na który nie działają zewnętrzne momenty sił:
Kręt jest stały co do wartości i kierunku. Dobrą ilustracją z.z.m.p. są ewolucje wykonywane przez gimnastyków, ewolucje przy skokach do wody oraz piruety wykonywane przez tancerzy i łyżwiarzy. Wartość krętu jest iloczynem momentu bezwładności i prędkości kątowej. Zmieniając moment bezwładności (np. przez przyciągnięcie rąk do tułowia) można zmienić prędkość kątową wirowania. Zjawisko to ilustruje zależność:
Zasada zachowania krętu jest również wykorzystywana przez kota spadającego na cztery łapy.
Z.z.m.p. zmusza konstruktora śmigłowca do umieszczenia w tylnej części maszyny śmigła lub innego urządzenia wytwarzającego zewnętrzny moment siły i zapobiegającego obrotowi kadłuba w kierunku przeciwnym do kierunku obrotów wirnika nośnego. Można również zastosować dwa wirniki nośne obracające się w przeciwnych kierunkach. Konsekwencją z.z.m.p. jest utrzymywanie stałego kierunku w przestrzeni, osi obrotu wirującej bryły (wirujący dysk, pocisk wystrzelony z gwintowanej lufy, giroskop w zawieszeniu Kardana).
Zasada zachowania energii:
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła zewnętrzna - nie licząc siły grawitacyjnej - to całkowita energia mechaniczna jest stała.
Energia kinetyczna w ruch obrotowym:
Oznaczenia:
EK - energia kinetyczna;
I - moment bezwładności;
w - prędkość kątowa;
Pęd.
Jest to wielkość fizyczna wyrażająca się wzorem:
Zasada zachowania pędu:
Jeżeli na ciało lub układ ciał nie działa żadna siła zewnętrzna (pochodząca od innego ciała), to całkowity pęd układy jest stały.
Moment pędu:
Zasada zachowania momentu pędu:
Jeżeli na ciało lub układ ciał wypadkowy układ działających sił jest równy 0, to :
Moment pędu bryły sztywnej:
Oznaczenia:
V - prędkość całkowita chwilowa;
p - pęd;
m - masa ciała;
b - moment pędu;
r - ramie siły;
w - prędkość kątowa;
I - moment bezwładności;