ASYG LAB2
Układ stabilny i niestabilny.
Układ w którym każde ograniczone wymuszenie powoduje ograniczoną odpowiedź. Występuje to gdy odpowiedź impulsowa jest bezwzględnie sumowalna.
S=$\sum_{k = - \infty}^{\infty}{\left| h(k) \right| < \infty}$
Układ niestabilny to taki, który nie spełnia powyższego warunku.
Układ przyczynowy.
Układ w którym zmiany na wyjściu nie wyprzedzają zmian na wejściu. Występuje to gdy odpowiedź impulsowa jest zerem dla n<0
Transformata Z
Dwustronna: $X\left( z \right) = \sum_{n = - \infty}^{\infty}{x(n) \bullet z^{- n}}$
Jednostronna: $X\left( z \right) = \sum_{n = 0}^{\infty}{x(n) \bullet z^{- n}}$
Zbiór wartości zmiennej z, dla którego transformata Z danego ciągu jest zbieżna nazywa się obszarem zbieżności.
Obszary zbieżności.
Obszar zbieżności transformaty Z dla ciągu prawostronnego
Obszar zbieżności transformaty Z dla ciągu lewostronnego
Obszar zbieżności transformaty Z dla ciągu obustronnego
Transmitancja układu.
Transformatę Z odpowiedzi impulsowej nazywa się często transmitancją
układu.
Transmitancja określona na okręgu jednostkowym (tzn. dla |z|=1) jest
charakterystyką częstotliwościową układu.
Dla układu stabilnego i przyczynowego obszar zbieżności transformaty Z
obejmuje okrąg jednostkowy i jego zewnętrze. Z tego względu wszystkie
bieguny transmitancji tego układu leżą wewnątrz okręgu jednostkowego
Układy których wszystkie zera transmitancji leżą wewnątrz okręgu
jednostkowego są układani minimalnofazowymi tzn. powodują minimalne
możliwe opóźnienie fazy.
Układy których wszystkie zera transmitancji leżą na zewnątrz okręgu
jednostkowego są układani maksymalnofazowymi tzn. powodują
maksymalne możliwe opóźnienie fazy.