Cel ćwiczenia

Porównanie charakterystyk częstotliwościowych członu inercyjnego pierwszego rzędu wygenerowanych w czasie zajęć w SIMULINKu z wynikami obliczeń dla zadanych wartości pulsacji.

Schematy układów pomiarowych

Wyniki pomiarów

Transmitancja operatorowa członu inercyjnego pierwszego rzędu:

gdzie:

Moduł transmitancji widmowej:

Logarytmiczna charakterystyka modułu:

Amplituda sygnału wyjściowego

A₂(ω) = M(ω)•A₁

W czasie pomiarów przyjęliśmy k = 1, T= 10s a A₁ = 10

Tabela wynikowa

ω
rad/s
3,14
ω
rad/s
1,00
ω
rad/s
0,90
ω
rad/s
0,70
ω
rad/s
0,60
ω
rad/s
0,50
ω
rad/s
0,30
ω
rad/s
0,20
ω
rad/s
0,10
ω
rad/s
0,05

Charakterystyka amplitudowo-fazowa wygenerowana w SIMULINKu z naniesionymi wartościami obliczonymi

Charakterystyki: amplitudowo-częstotliwościowa oraz fazowo-częstotliwościowa wygenerowana w SIMULINKu z naniesionymi wartościami obliczonymi.

Wnioski