Egzamin z Automatyki i Robotyki 05.03.2011

1. Narysować charakterystykę skokową oraz Bodego elementu z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o transmitancji $G\left( s \right) = \frac{5}{s + 3}$

2. Zdefiniować pojęcia i różnice między transmitancją operatorową i transmitancją widmową.

3. Wyznaczyć transmitancję zastępczą i określić własności układu względem sygnału Z:

Z(s) Y(s)

-

Y_R(s) E(s) - Y₀(s)

1. Podać aproksymację obiektu statycznego i astatycznego wyższego rzędu oraz transmitancje zastępcze.

2. Narysować charakterystykę skokową oraz Nyquista regulatora z podaniem współrzędnych punktów charakterystycznych o parametrach k_p=3, T_i=3

3. Jak wzmocnienie k_p regulatora wpływa na odpowiedź układu regulacji i stabilność układu.

4. Przedstawić kryterium stabilności Nyquista oraz pojęcia zapas modułu i zapas fazy.

5. Przedstawić parametry oceny jakości regulacji na podstawie charakterystyki skokowej.

Zaliczenie Automatyki okrętowej 30.11.2011

1. Przedstawić uproszczoną transmitancję układu ruchowego statku, od jakich wielkości zależą główne parametry tej transmitancji.

2. Przedstaw budowę cyfrowego czujnika obrotów regulatora Woodwarda.

3. Co to są przystawki regulatora Woodwarda i do czego służą.

4. Czy możliwa jest praca równoległa dwóch silników spalinowych z charakterystyką statyczną o różnej nastawie statyzmu, odpowiedź uzasadnij

5. Podczas synchronizacji prądnic, które wielkości układu regulujemy i jaką nastawą regulatora obrotów.

6. Jak przebiega regulacja obrotów i podział mocy w układzie ‘master and slave’.

7. Podaj sposób regulacji temperatury w instalacjach chłodzenia i smarowania silnika głównego.

8. Dlaczego w instalacji wody morskiej stosowane są trzy zestawy pomp lub pompy dwubiegowe.

9. Podaj różnice między układem logicznym i sekwencyjnym.

10. Przedstaw przerzutnik typu D oraz konstrukcję licznika impulsów w oparciu o ten przerzutnik.