OBWODY2sciaga, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, Obwody el. i magn, egzaminy


1.Podaj definicje odpowiedzi impulsowej i skokowej układu oraz związek pomiędzy nimi.

Odpowiedz impulsowa h(t)-odpowiedz układu przy stanie początkowym zerowym na wymuszenie funkcją Diraca

Odpowiedz skokowa k(t)-odpowiedz układu przy… na wymuszenie funkcją jednostkową

0x01 graphic

1. Podaj wyrażenie przedstawiającej wykładniczy szereg Fouriera, a następnie zdefiniuj dyskretne widmo amplitudowe i fazowe oraz opisz ich interpretację w odniesieniu do poszcz.. harmonicznych

0x08 graphic

Ck-wsp wykładniczy zespolony

0x01 graphic
|ck|-dyskretne widmo amplitudowe

0x01 graphic
-dyskretne widmo fazowe

Rozwinięcie funkcji okresowej f(t) w szereg Fouriera można interpretowac jako rozkład f(t) na składowe harmoniczne sinusoidalne o pulsacjach 0x01 graphic
oraz fazach początkowych dla szeregu cos, bądź 0x01 graphic

1.Podaj twierdzenie Parsevala dla szeregu Fouriera przebiegów okresowych, a następnie opisz jego wykorzystanie do wyznaczania wartości skutecznej sygnału okresowego odkształconego.

0x01 graphic
0x01 graphic
-wsp.rozwinięcia wykładniczego 0x01 graphic
-wsp.sprzężony

0x01 graphic
-dwie funkcje okresowe o takim samym okresie

0x01 graphic
Wartość skuteczna sygnału okresowego niesinusoidalnego jest równa pierwiastkowi z sumy kwadratów wartości skutecznych jego poszczególnych harmonicznych.

2.Podaj warunki graniczne pola magnetostatycznego (pole magnetostatyczne na granicy dwu środowisk)

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

3. Prawo Biot'a-Savart'a-Laplace'a. Podaj przykład zastosowania go do obliczania pola magnetycznego.

Nieskończnie mały element 0x01 graphic
przewodnika z prądem wytwarza w danym punkcie pola odległym o r od dl indukcję dB:

0x08 graphic
0x01 graphic
. Całkowita indukcja magnetyczna B w danym punkcie jest równa:

Prawo B-S-L umożliwia obliczenie indukcji magnetycznej, gdy znane jest natężenie prądu, który jest źródłem pola magnetycznego.

4. Wektor Poyntinga (transport energii na przykładzie kabla koncentr.)

0x01 graphic
określa strumień energii przenoszonej przez pole elektromagnetyczne

S-wektor Poyntinga, E-natężenie pola elektrycznego, H-natężenie pola magnetycznego

5. Zjawisko Hall'a. Wyjaśnij zjawisko. Podaj przykład zastosowania

Rys.

Zjawisko Hall'a polega na powstawaniu

poprzecznego pola elektrycznego w przewodniku

umieszczonym w polu magnetycznym.

0x01 graphic
Zastosowanie zjawiska Hall'a:

-pomiar pól magnetycznych,-pomiar dużych prądów, -pomiar mocy prądu, -pomiar kąta obrotu

6. Prawo przepływu (Ampere'a). Podaj przykład zastosowania do obliczania pola magnetycznego.

Prawo Ampere'a określa wartość pola

magnetycznego wokół przewodnika z prądem.

0x01 graphic

B-indukcja magnetyczna

Przykład zastosowania: -znaleźć pole magnetyczne B wewnątrz i na zewnątrz długiego przewodnika o kształcie walca, przez który płynie prąd I.

2. Podaj prawa komutacji i wyjaśnij ich pochodzenie…

0x01 graphic

Zmiany struktury lub parametrów obwodu zachodzące w chwili t0 nazywamy komutacją. Prawa komutacji są związane z istnieniem elementów zachowawczych w obwodzie (L i C). Prawa te wynikają z zasady zachowania energii.

3. Opisz zjawisko przepięcia w obwodzie szeregowym RC załączanym na napięcie sinusoidalne.

Przepięcie to stosunek maks. Wartości napięcia w stanie nieustalonym do wartości maks.(amplitudy) przebiegu ustalonego. Dla obwodu RC możliwe wartości maks., jakie może osiągnąć, zależą od momentu komutacji t=t0 oraz fazy początkowej napięcia zasilającego.

4. Podaj równanie różniczkowe dla napięcia na kondensatorze.. w szeregowym obwodzie RLC przy wymuszeniu stałym

0x01 graphic

6. Podaj relacje pomiędzy wyjściem y(t) a wejściem x(t) systemu SLS w oparciu o odpowiedź impulsową h(t) oraz odpowiedź skokową k(t)

0x01 graphic

7. Opisz wnioskowanie stabilności układu na podstawie charakteru odpowiedzi impulsowej h(t) oraz transmitancji operatorowej H(s).

Warunkiem koniecznym i wystarczającym stabilności układu o stałych współczynnikach jest, by odpowiedź tego układu była ograniczona, tzn. 0x01 graphic

0x08 graphic
Warunkiem dla układu o wymiernej transmitancji jest, by wszystkie jego bieguny leżały w lewej półpłaszczyźnie, tzn.:

0x01 graphic

9. Podaj wyrażenie przedstawiające trygonometryczny szereg Fouriera sygnału rzeczywistego. Podaj związki pomiędzy wartościami skutecznymi oraz fazami początkowymi harmonicznych a współczynnikami Fouriera.

0x08 graphic
k-rząd harm.,

Fk-wsp. Szeregu Fouriera

a0/2-składowa stała

0x08 graphic
podstawowa/pierwsza harmoniczna

Harmoniczna rzędu k-wyższa harmoniczna

0x01 graphic
-faza początkowa

0x01 graphic
Wartość skuteczna jest równa pierwiastkowi

z sumy kwadratów wartości skutecznych poszczególnych harmonicznych

0x08 graphic
10. Opisz wpływ symetrii sygnału rzeczywistego (sygnał parzysty, nieparzysty, antysymetryczny) na zawartość składników sinusoidalnych i cosinusoidalnych w jego trygonometrycznym szeregu Fouriera.

Sygnał parzysty,tzn x(t)=x(-t);bn=0

an-współczynniki widma parzystego (sygnał parzysty)

0x08 graphic

sygnał nieparzysty,tzn x(t)=-x(-t);an=0

bn- współczynniki widma nieparzystego (sygnał nieparzysty)

Sygnał antysymetryczny:

0x01 graphic
a2n=b2n=0

11. Obwody magnetyczne, podstawowe wielkości i związki, odpowiedniki w teorii obwodów elektrycznych.

B-indukcja magnetyczna

0x01 graphic

0x01 graphic
-przenikalność magnetyczna

środowiska

0x01 graphic
-stała magnetyczna

0x08 graphic
H-natężenie pola magn.

12. Siła Lorentza, siła między przewodami z prądem. Prostoliniowy przewód przewodzący prąd I umieszczony w polu magn.

Siła Lorentza to siła, która działa na naładowaną cząstkę poruszającą się w polu magnetycznym.

0x08 graphic
0x01 graphic

FL=(I*L)*B - siła Lorentza działająca na przewód o długości L, w którym płynie prąd I.

13. Indukcja elektromagnetyczna (prawo Faraday'a). Zasada Lentza. Przedstaw przykład występowania prawa Faraday'a.

Indukcja elektromagnetyczna (opisana jako prawo Faraday'a) to zjawisko powstawania siły elektromotorycznej w przewodniku na skutek zmian strumienia pola magnetycznego.

0x01 graphic

Zasada Lentza:

Kierunek wytworzonej siły elektromotorycznej jest taki, by przeciwdziałać zmianom pola magnetycznego, które ją wytwarzają.

Zastosowanie prawa Faradaya: -generator prądu AC, -transformator

14. Ferromagnetyki i ich klasyfikacja, pętla histerezy, straty mocy przemagnesowania(straty na histerezę).

Ferromagnetyki dzielą się na: miękkie-wąska pętla histerezy,

twarde-szeroka pętla histerezy.Straty mocy występują,

gdy mamy przemagnesowanie, cała moc zostaje zamienione

na ciepło. Straty mocy są proporcjonalne od powierzchni pętli histerezy.

Namagnesowanie ferromagnetyka zależy od zewnętrznego pola magnetycznego

oraz od tego w jakim kierunku było namagnesowane wcześniej.

15. Falowy charakter pola elektromagnetycznego. Równania falowe. Płaska i spolaryzowana fala elektromagnetyczna.

0x08 graphic

Płaska fala elektromagnetyczna- jej wektor wskazujący kierunek rozchodzenia się fali, jest taki sam w każdym punkcie, a wektor indukcji magn oraz wektor natężenia pola el. Są do siebie prostopadłe. Wektor E może przyjmować dowolne kierunki prostopadle do kierunku fali. W fali spolaryzowanej wektor E ma stały kierunek.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
OBWODY2, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, Obwody el. i magn, egzaminy
thev, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
PR-02, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, sprawozdanie
IRB-6, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
irb-adaptacyjne, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, sprawozd
Robotyka ROMIK sprawko, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, r
Robociki, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka
sprawozdanie cw 1, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
ELEKTROTECHNIKA- ściąga, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR, elektrotechnika
ROMIK, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
PLAN ZAJĘĆ, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
Robuter, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
analiza-wzory, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
Pytania- Technologia Informacyjna, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR, Technologia informacyjn
POLITECHNIKA, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
sprawko interpolacja, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
Sprawko romik, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, robotyka g

więcej podobnych podstron