POLITECHNIKA, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder


POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE

LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH

Ćwicz. Nr. 6

TEMAT: Badanie prądnicy synchronicznej.

DATA:

13-10-2004

WYKONALI:

Bajkowski, Grzegorz

Baćkowski, Paweł

Arcaba, Marcin

Błaszczuk, Łukasz

GRUPA:

ED 5.1

OCENA:

PODGRUPA:

IX / 4

Cel ćwiczenia:

Praktyczne poznanie zasadniczych właściwości prądnicy synchronicznej z biegunami wydatnymi oraz poznanie sposobów synchronizacji i regulacji obciążenia prądnicy przy jej współpracy z siecią.

  1. Dane znamionowe badanej maszyny synchronicznej i silnika napędowego.

a) prądnica synchroniczna b) silnik prądu stałego PL-E10-P3-20

typ GBOd22b typ PCMB54B

Pn = 4 kW Pn = 11 kW

Un = 400 V Un = 220 V

nn = 3000 obr/min nn = 2850 obr/min

In = 7,2 A In = 57,2 A

If = 0,714 A

cos  = = ≈ 0,8

  1. Pomiar rezystancji uzwojeń badanej maszyny.

RfU =1,38Ω RfV =1,395Ω

RfW =1,39Ω RIK =5,72Ω

Temp. = 20*C

  1. Wyznaczenie charakterystyki biegu jałowego i pomiar strat w żelazie prądnicy.

Schemat pomiarowy:

Pomiar strat mechanicznych prądnicy.

  1. Rozrusznik Rr znajduje się w pozycji „rozruch”, następnie zamykamy wyłącznik W1 i dokonujemy rozruchu zespołu maszynowego.

  2. Rezystorem R1 należy zmniejszyć prąd wzbudzenia do takiej wartości, przy której wystąpi prędkość synchroniczna.

  3. Następnie należy odczytać wskazania mierników po stronie silnika.

Iw

I1

U2

I2

ΔPos

Rts

ΔUp

Ps

P2

ΔPm

[A]

[A]

[V]

[A]

[W]

[Ω]

[V]

[W]

[W]

[W]

0

0,59

220

3,1

655

0,248

1

662,26

682,0

19,74

Ps = Δ Pos +I22ΣRik+2I2ΔUp = 653,5 [W] +(3,1 [A])2*0,24 [Ω]+2*3,1[A]*1[V] = 662,26 [W]

P2 = U2I2 = 220 [V]*3,1[A] = 682 [W]

ΔPm = P2 - Ps = 682 [W]- 662,26[W] = 19,74 [W]

Wyznaczenie charakterystyki biegu jałowego i pomiary strat w żelazie.

  1. W czasie pomiarów należy utrzymać prędkość równą prędkości synchronicznej.

  2. Zmieniając autotransformatorem regulacyjnym AR wartość prądu wzbudzenia Iw prądnicy odczytuje się dla wybranych wartości tego prądu wskazania wszystkich mierników. W pierwszym etapie prąd wzbudzenia należy tylko zwiększać od zera do takiej wartości, przy której napięcie prądnicy wyniesie ok. 1,4 Un. W etapie drugim prąd należy tylko zmniejszać sprowadzając go do zera.

IW

U0

I1

U2

I2

Ps

ΔPs

ΔPos

ΔPo

[A]

[A]

[A]

[V]

[A]

[W]

[W]

[W]

[W]

0,4

100

0,59

220

3.10

682

663,58

655

18,42

0,6

150

3.15

693

663,76

29,24

0,9

200

3.17

697,4

663,83

33,57

1,1

240

3.20

704

663,94

40,06

1,4

280

3.25

715

664,12

50,88

1,5

300

3.30

726

664,30

61,70

1,75

330

3.35

737

664,48

72,52

1,95

350

3.40

748

664,67

83,33

2,30

380

3.43

754,6

664,78

89,82

2,6

400

3.47

763,4

664,93

98,47

3,0

420

3.50

770

665,04

104,9

3,6

450

3,60

792

667,44

127,6

3,1

430

3.58

787,6

666,52

112,3

2,65

410

2,3

390

2,0

370

1,6

330

1,4

290

1,1

260

1,05

240

0,75

190

0,55

140

Ps = U2I2 = 220 [V]*3.6 [A] = 792 [W]

ΔPs=ΔPos+I22ΣRik+2I2ΔUp=655[W]+(3,6[A])2*0,244[Ω]+2*3,6[A]*1[V]=667,44

ΔP0= Ps - ΔPs = 127,56 [W]

Charakterystyka biegu jałowego prądnicy synchronicznej Uo = f(Iw)

0x08 graphic
0x08 graphic
Charakterystyka strat jałowych prądnicy synchronicznej.

  1. Próba zwarcia pomiarowego.

    1. Zaciski uzwojenia twornika należy zewrzeć w gwiazdę poprzez amperomierza, po jednym w każdej fazie.

    2. Przy nie wzbudzonej prądnicy należy dokonać rozruchu zespołu maszynowego.

    3. Rezystorem R1 reguluje się prędkość synchroniczną zespołu i utrzymuje się ją przez cały czas pomiarów.

4. Zamykając wyłącznik W2 i nastawiając coraz to inne wartości prądu wzbudzenia prądnicy w zakresie od zera do takiej wartości, przy której prądy zwartego twornika nie przekraczają wartości 1,2 In dokonuje się odczytów wskazań wszystkich mierników oprócz woltomierza V1(wskazuje napięcie równe 0)

Schemat pomiarowy:

0x01 graphic

I1 = 0,55A ; U2 =220V ; ΔPm = 23,4 W

Iw

I4

I5

I6

Iz

I2

Ps

ΔPos

ΔPs

ΔPp

ΔPobc

ΔPu

ΔPd

[A]

[A]

[A]

[A]

[A]

[A]

[W]

[W]

[W]

[W]

[W]

[W]

[W]

0,5

2,2

2,0

2,2

2,13

3,0

660

663,23

3,23

26,63

14,04

-40,67

0,9

3,05

3,0

3,0

3,02

3,1

682

663,58

18,42

4,98

27,97

-32,95

1,0

3,6

3,4

3,4

3,47

3,2

704

663,93

40,07

16,67

36,82

-20,15

1,2

3,9

3,8

3,95

3,88

3,3

726

664,30

61,7

38,3

45,94

-7,64

1,4

4,6

4,6

4,65

4,62

3,4

748

655

664,67

83,33

59,93

64,96

-5,03

1,6

5,0

5,0

5,1

5,03

3,5

770

665,04

104,96

81,56

76,91

4,65

1,8

5,7

5,6

5,8

5,7

3,6

792

665,41

126,59

103,19

98,61

4,58

1,9

5,9

6,0

6,0

5,97

3,7

814

665,79

148,21

124,81

108,12

16,69

2,0

6,3

6,4

6,5

6,3

3,8

836

666,18

169,82

146,42

120,33

26,09

2,2

6,8

6,8

6,9

6,83

3,9

858

666,57

191,43

168,03

141,31

26,72

2,4

7,0

7,2

7,2

7,13

4,0

880

666,67

213,33

189,93

153,94

35,99

Iz = = 3,88 [A]

Ps = U2I2 = 220 [V]*3,3 [A] = 726 [W]

Ps = Pos + Rth +2I2Up = 655[W] + (3,3[A])2*0,248[ +2*3,3[A]*1[V] =664,30 [W]

Pp = Ps - Ps = 726[W] - 664,30[W] = 61,19 [W]

Pobc = Pp - Pm = 61,19[W] - 23,4[W] =38,30[W]

Pu = 3*(Iz2R1f + UpIz) = 3*[(3,88[A])2*1,39[ + 0,2[V]*3,88[A]] =19,52 [W]

Pd = Pobc - Pu = 38,30[W] - 19,52[W] = 23,93[W]

Charakterystyka Iz=f(Iw)

Charakterystyka ΔPobc=f(Iz)0x08 graphic

0x01 graphic

5. Synchronizacja prądnicy z siecią.

Synchronizację przeprowadza się przy pomocy woltomierzy V1,V0 i V2 oraz trzech żarówek połączonych w układ „na ciemno”. Najpierw dokonuje się rozruchu zespołu maszynowego przy nie wzbudzonej prądnicy. Po takim ustawieniu obrotowa zespołu jest w przybliżeniu równa prędkości synchronicznej, zamyka się wyłącznik W4 i regulatorem indukcyjnym RJ nastawia się wartość napięcia bliską wartości napięcia znamionowego prądnicy. Następnie zamyka się wyłącznik W2 i wzbudza prądnicę do takiego stanu, gdy napięcie panujące między szczękami wyłącznika W3 i wskazane przez woltomierz V1 uzyska wartość w przybliżeniu równą napięciu nastawionemu przez regulator. Idealne zsynchronizowanie prądnicy z siecią zachodzi wtedy, gdy wartości chwilowe napięć w każdej fazie prądnicy i sieci są sobie równe w każdej chwili. Przy założeniu, że napięcia prądnicy i sieci są sinusoidalne, równość chwilowych wartości napięć zachodzi przy spełnieniu poniższych warunków:

1. Wartości skuteczne napięć prądnicy i sieci powinny być jednakowe.(napięcia te wskazują woltomierze V1 i V2)

2. Następstwo faz prądnicy powinno być zgodne z następstwem faz sieci.

(żarówki gasną i zapalają się równocześnie).

3. Częstotliwość napięcia prądnicy powinna być równa częstotliwości sieci.

(żarówki zapalają się i gasną wolno)

4. Kąt rozchylania wykazów napięcia prądnicy i sieci powinny być równy zeru.

(V0 wskazuje 0)

Po przeprowadzeniu odpowiednich regulacji zapewniających praktycznie spełnienie powyższych warunków można zamknąć wyłącznik W3 w momencie, gdy wskazania woltomierza V0 zbliża się do zera. Po zamknięciu tego wyłącznika niedokładność synchronizacji zlikwiduje sieć wymuszając na prądnicy dokładny bieg synchroniczny wirnika i odpowiedni kąt pracy.

0x08 graphic
Schemat połączeń uzwojeń prądnicy:

6. Wyznaczenie charakterystyki obciążenia.

Przy dokonaniu pomiarów wszystkich charakterystyk obciążenia wychodzi się ze stanu zsynchronizowania prądnicy z siecią. Pomiary należy rozpocząć od pomiarów charakterystyki obciążenia przy obciążeniu czysto indukcyjnym. W tym celu należy zwiększyć napięcia na regulatorze indukcyjnym do wartości około 1,2Un prądnicy w sposób powolny i równocześnie zwiększyć odpowiednio prąd wzbudzenia prądnicy tak, aby wskazania A4, A5, A6 były w przybliżeniu równe zero. W ten sposób dochodzi się do stanu zsynchronizowania prądnicy z siecią przy wyższym napięciu.

Wzbudzenie prądnicy należy zwiększać dotąd, aż prądy wskazane przez amperomierz A4, A5, A6 dadzą wartość średnią ich wskazań równą prądowi znamionowemu prądnicy. Następnie zwiększa się opór R1 do takiej wartości, przy której wskazania watomierzy W1 i W2 są jednakowe, ale mają przeciwne znaki. Po możliwie dokładnym nastawieniu prądu znamionowego i skorygowaniu wartości cosφ=0ind dokonuje się odczytów wskazań na odpowiednich miernikach. Następne punkty pomiarowe wykonuje się dla napięć coraz niższych.

W celu dokonania pomiarów dla charakterystyki obciążenia czysto pojemnościowym postępuje się podobnie z tą jednakże różnicą, że pierwszy pomiar wykonuje się przy napięciu równym ok. 1,4Un.Po zauważeniu, że maszyna zaczyna wypadać z synchronizmu należy ją odłączyć od sieci wyłącznikiem W3.

a) obciążenie czysto indukcyjne: (cosϕ=0ind)

IW

I4

I5

I6

U0

U1 = U2

P1

P2

P

cosϕ

[A]

[A]

[A]

[A]

[V]

[V]

[W]

[W]

[W]

-

4,8

7,0

7

6,8

0

350

-2000

2000

0

0

4,2

6,9

6,9

7,0

300

-1800

1800

0

0

3,8

6,9

6,9

6,9

270

-1700

1700

0

0

3,4

6,9

6,9

6,7

240

-1650

1650

0

0

3,2

6,9

6,9

6,8

200

-1500

1500

0

0

2,9

6,9

6,9

6,9

160

-1300

1300

0

0

2,5

6,9

6,9

6,9

100

-1000

1000

0

0

b) obciążenie pojemnościowe: (cosϕ=0poj)

IW

I4

I5

I6

U0

U1 = U2

P1

P2

P

cosϕ

[A]

[A]

[A]

[A]

[V]

[V]

[W]

[W]

[W]

-

4

7

7

7,2

0

450

-2500

2500

0

0

3

7

7

7,3

440

-2600

2600

0

0

2

6,9

7

7,1

430

-2500

2500

0

0

1

7

6,9

7,2

420

-2500

2500

0

0

0

7

7

7,2

420

-2400

2400

0

0

Charakterystyka obciążenia prądnicy synchronicznej U=f(Iw)

0x08 graphic
0x01 graphic

Wyk. Nr1 - obciążenie czysto indukcyjne

Wyk. Nr2 - obciążenie czysto pojemnościowe

Wnioski:

Prądnica synchroniczna jest to maszyna prądu przemiennego, w której obroty mają wartość stałą, zależną od par biegunów p i częstotliwości f. Uruchamiając prądnicę silnikiem należy doprowadzić jej prędkość obrotową do wartości odpowiadającej częstotliwości 50 Hz, a następnie doprowadzić napięcie do uzwojenia wzbudzenia. Prądnica synchroniczna może oddawać moc czynną oraz oddawać lub pobierać moc bierną. Moc czynną oddawaną przez prądnicę reguluje się poprzez zmianę momentu napędowego. Moc bierną zmienia się przez zmianę prądu wzbudzenia maszyny synchronicznej. Przy prze-wzbudzeniu prądnica oddaje moc bierną indukcyjną (pobiera moc bierną pojemnościową), zaś przy niedo-wzbudzeniu pobiera moc bierną indukcyjną.

W pierwszych pomiarach wyznaczyliśmy straty mechaniczne prądnicy,

które wyniosły 23,4 W.

Z charakterystyki biegu jałowego odczytaliśmy prąd wzbudzenia przy biegu jałowym Iw0 ma on wartość równą 2,5 A .

Próba zwarcia pozwoliła na wyznaczenie strat obciążeniowych prądnicy. Wynoszą one przy prądzie znamionowym 530 W. W punkcie tym wyznaczono też prąd wzbudzenia odpowiadający stanowi zwarcia prądnicy równy 2,4 A.

Badaną prądnicę można dołączyć do sieci elektrycznej, jednak przed podłączeniem należy prądnicę zsynchronizować z siecią tzn. sprawdzić wartości skuteczne napięć prądnicy i sieci, sprawdzić następstwo faz prądnicy i sieci, sprawdzić częstotliwość napięcia prądnicy i sieci oraz kąt rozchylenia wskazów napięć prądnicy i sieci. Jeżeli wszystkie warunki są spełnione można włączyć prądnicę do sieci. Niedokładności synchronizacji zlikwiduje sieć, wymuszając na prądnicy dokładny bieg synchroniczny.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

R

S

T

RI

V1

V2

W1

W2

A6

A5

A4

W

V

U

V0

400

350

300

250

200

150

100

50

0

2,5

2,9

3,2

3,4

3,8

4,2

4,8

455

450

445

440

435

430

425

420

415

410

405



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
thev, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
IRB-6, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
irb-adaptacyjne, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, sprawozd
Robotyka ROMIK sprawko, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, r
Robociki, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka
sprawozdanie cw 1, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
ELEKTROTECHNIKA- ściąga, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR, elektrotechnika
ROMIK, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
PLAN ZAJĘĆ, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
Robuter, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
analiza-wzory, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR
OBWODY2sciaga, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, Obwody el. i magn, egzaminy
OBWODY2, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, Obwody el. i magn, egzaminy
Pytania- Technologia Informacyjna, Automatyka i robotyka air pwr, I SEMESTR, Technologia informacyjn
sprawko interpolacja, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder
Sprawko romik, Automatyka i robotyka air pwr, V SEMESTR, robotyka, Robotyka, Nowy folder, robotyka g

więcej podobnych podstron