ETAP1 1.Obserwacja nadliczbowe d=n-r. 2.Obl.wsp.przybliżonych pkt na podstawie wyników pomiaru.

3.Obliczenie przybliżonych wartości dla: kątów ,odległości. 4.Ułożenie równań poprawek.

5.Zestawienie macierzy: macierz współczynników przy niewiadomych A, macierz wyrazów wolnych L

Macierz wag P. 6. Obliczenie niewiadomych X_I=-(A^tPA)-1 A^tPL 7.Obliczenie poprawek V=AX_I+L.

8.Oblioczenie błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VtPV}}{f}}$ . 9.Sprawdzenie poprawności obliczeń s`=L^tPAX_I+L^tPL

s=V^tPV . 10.Obliczenie błędów średnich Cx_I=mo²(A^tPA)^-1 , mX=$\sqrt{C11}$ , mY=$\sqrt{C22}$, mP= $\sqrt{mX2 + mY2}$

ETAP2 1.Ułożenie równań poprawek. 2.Zestawienie macierzy j.w.

3. Obliczenie niewiadomych X=-(AtPA)^-1 A^tPL. 4.Obliczenie poprawek V=AX+L

4.Wyrownanie wsp. i obs. X_II=X_I+w , X^wyr= X^o+X_II ,d^wyr=d^o+V . 6. Kontrola ze wsp. wyrównanych

7.Obliczenie błędów średnich mo²=$\frac{1}{n}$ (V_II^tP_IIV_II+w^tPx_Iy_Iw+V_I^tP_IV_I), Cx=mo²(AtPA)^-1, mX,mY,mP. 8. Elipsa

MET.WARUNKOWA 1.Ustalenie liczby równań warunkowych f=n-r+d 2.Równania warunkowe

3.Układ równań warunkowych 4.Zestawienie macierzy B,L,P,P^-1 . 5.Wektor Korelat K=-(BP-1BT)-1L

6. Wektor poprawek V=P^-1B^TK. 7.Wektor obserwacji(przewyższeń)wyrównanych h^wyr=h^ob+V

8. Wyrównane wysokości punktów H^wyr=Hp+h^wyr. 9.Kontrola1 s=V^TPV , s`=-K^TL.

10.Kontrola 2 Sprawdzenie warunków. 11.Ocena dokładności mo2=$\frac{\text{VTPV}}{n - r}$ . 12.Analiza dokładności:

a> błędy średnie przewyższeń Cx=mo²[P^-1-P^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1]

b> błędy średnie wyrównanych wysokości m²Hz=mo²[F^TP^-1F-F^TP^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1F]

MET.PARAMETRYCZNA 1.Liczba obs. nadliczbowych f=n-r. 2. Przybl. Wsp. pkt’u szukanego

3. Przybl. Wartości odl. 4. Przybl. Wartości azymutów . 5.przybl. wartości kątów.

6.Ułożenie równan poprawek dla kątów, dla długości . 7.Ulozenie macierzy A, L,P.

8. Obl. Niewiadomych dx=-(A^TPA)^-1A^TPL. 9. Wyrównane wsp. punktu X=Xo+dx

10.Obl. poprawek V=Adx+L. 11. Obl. Błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VTPV}}{n - r}}$

11. Sprawdzenie poprawności obl. s=V^TPV s`=L^TPAdx+L^TPL 12. Wyr. Obs X^wyr=X^obs+V

13.Blędy śr. Niewiadomych Cx=mo²(A^TPA)^-1 , mX,mY,mP .

14. Obl. bl. Średnich wyrównanych obs. Cx=mo²A(A^TPA)^-1A^T 15. Elipsa błędów

ETAP1 1.Obserwacja nadliczbowe d=n-r. 2.Obl.wsp.przybliżonych pkt na podstawie wyników pomiaru.

3.Obliczenie przybliżonych wartości dla: kątów ,odległości. 4.Ułożenie równań poprawek.

5.Zestawienie macierzy: macierz współczynników przy niewiadomych A, macierz wyrazów wolnych L

Macierz wag P. 6. Obliczenie niewiadomych X_I=-(A^tPA)-1 A^tPL 7.Obliczenie poprawek V=AX_I+L.

8.Oblioczenie błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VtPV}}{f}}$ . 9.Sprawdzenie poprawności obliczeń s`=L^tPAX_I+L^tPL

s=V^tPV . 10.Obliczenie błędów średnich Cx_I=mo²(A^tPA)^-1 , mX=$\sqrt{C11}$ , mY=$\sqrt{C22}$, mP= $\sqrt{mX2 + mY2}$

ETAP2 1.Ułożenie równań poprawek. 2.Zestawienie macierzy j.w.

3. Obliczenie niewiadomych X=-(AtPA)^-1 A^tPL. 4.Obliczenie poprawek V=AX+L

4.Wyrownanie wsp. i obs. X_II=X_I+w , X^wyr= X^o+X_II ,d^wyr=d^o+V . 6. Kontrola ze wsp. wyrównanych

7.Obliczenie błędów średnich mo²=$\frac{1}{n}$ (V_II^tP_IIV_II+w^tPx_Iy_Iw+V_I^tP_IV_I), Cx=mo²(AtPA)^-1, mX,mY,mP. 8. Elipsa

MET.WARUNKOWA 1.Ustalenie liczby równań warunkowych f=n-r+d 2.Równania warunkowe

3.Układ równań warunkowych 4.Zestawienie macierzy B,L,P,P^-1 . 5.Wektor Korelat K=-(BP-1BT)-1L

6. Wektor poprawek V=P^-1B^TK. 7.Wektor obserwacji(przewyższeń)wyrównanych h^wyr=h^ob+V

8. Wyrównane wysokości punktów H^wyr=Hp+h^wyr. 9.Kontrola1 s=V^TPV , s`=-K^TL.

10.Kontrola 2 Sprawdzenie warunków. 11.Ocena dokładności mo2=$\frac{\text{VTPV}}{n - r}$ . 12.Analiza dokładności:

a> błędy średnie przewyższeń Cx=mo²[P^-1-P^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1]

b> błędy średnie wyrównanych wysokości m²Hz=mo²[F^TP^-1F-F^TP^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1F]

MET.PARAMETRYCZNA 1.Liczba obs. nadliczbowych f=n-r. 2. Przybl. Wsp. pkt’u szukanego

3. Przybl. Wartości odl. 4. Przybl. Wartości azymutów . 5.przybl. wartości kątów.

6.Ułożenie równan poprawek dla kątów, dla długości . 7.Ulozenie macierzy A, L,P.

8. Obl. Niewiadomych dx=-(A^TPA)^-1A^TPL. 9. Wyrównane wsp. punktu X=Xo+dx

10.Obl. poprawek V=Adx+L. 11. Obl. Błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VTPV}}{n - r}}$

11. Sprawdzenie poprawności obl. s=V^TPV s`=L^TPAdx+L^TPL 12. Wyr. Obs X^wyr=X^obs+V

13.Blędy śr. Niewiadomych Cx=mo²(A^TPA)^-1 , mX,mY,mP .

14. Obl. bl. Średnich wyrównanych obs. Cx=mo²A(A^TPA)^-1A^T 15. Elipsa błędów

ETAP1 1.Obserwacja nadliczbowe d=n-r. 2.Obl.wsp.przybliżonych pkt na podstawie wyników pomiaru.

3.Obliczenie przybliżonych wartości dla: kątów ,odległości. 4.Ułożenie równań poprawek.

5.Zestawienie macierzy: macierz współczynników przy niewiadomych A, macierz wyrazów wolnych L

Macierz wag P. 6. Obliczenie niewiadomych X_I=-(A^tPA)-1 A^tPL 7.Obliczenie poprawek V=AX_I+L.

8.Oblioczenie błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VtPV}}{f}}$ . 9.Sprawdzenie poprawności obliczeń s`=L^tPAX_I+L^tPL

s=V^tPV . 10.Obliczenie błędów średnich Cx_I=mo²(A^tPA)^-1 , mX=$\sqrt{C11}$ , mY=$\sqrt{C22}$, mP= $\sqrt{mX2 + mY2}$

ETAP2 1.Ułożenie równań poprawek. 2.Zestawienie macierzy j.w.

3. Obliczenie niewiadomych X=-(AtPA)^-1 A^tPL. 4.Obliczenie poprawek V=AX+L

4.Wyrownanie wsp. i obs. X_II=X_I+w , X^wyr= X^o+X_II ,d^wyr=d^o+V . 6. Kontrola ze wsp. wyrównanych

7.Obliczenie błędów średnich mo²=$\frac{1}{n}$ (V_II^tP_IIV_II+w^tPx_Iy_Iw+V_I^tP_IV_I), Cx=mo²(AtPA)^-1, mX,mY,mP. 8. Elipsa

MET.WARUNKOWA 1.Ustalenie liczby równań warunkowych f=n-r+d 2.Równania warunkowe

3.Układ równań warunkowych 4.Zestawienie macierzy B,L,P,P^-1 . 5.Wektor Korelat K=-(BP-1BT)-1L

6. Wektor poprawek V=P^-1B^TK. 7.Wektor obserwacji(przewyższeń)wyrównanych h^wyr=h^ob+V

8. Wyrównane wysokości punktów H^wyr=Hp+h^wyr. 9.Kontrola1 s=V^TPV , s`=-K^TL.

10.Kontrola 2 Sprawdzenie warunków. 11.Ocena dokładności mo2=$\frac{\text{VTPV}}{n - r}$ . 12.Analiza dokładności:

a> błędy średnie przewyższeń Cx=mo²[P^-1-P^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1]

b> błędy średnie wyrównanych wysokości m²Hz=mo²[F^TP^-1F-F^TP^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1F]

MET.PARAMETRYCZNA 1.Liczba obs. nadliczbowych f=n-r. 2. Przybl. Wsp. pkt’u szukanego

3. Przybl. Wartości odl. 4. Przybl. Wartości azymutów . 5.przybl. wartości kątów.

6.Ułożenie równan poprawek dla kątów, dla długości . 7.Ulozenie macierzy A, L,P.

8. Obl. Niewiadomych dx=-(A^TPA)^-1A^TPL. 9. Wyrównane wsp. punktu X=Xo+dx

10.Obl. poprawek V=Adx+L. 11. Obl. Błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VTPV}}{n - r}}$

11. Sprawdzenie poprawności obl. s=V^TPV s`=L^TPAdx+L^TPL 12. Wyr. Obs X^wyr=X^obs+V

13.Blędy śr. Niewiadomych Cx=mo²(A^TPA)^-1 , mX,mY,mP .

14. Obl. bl. Średnich wyrównanych obs. Cx=mo²A(A^TPA)^-1A^T 15. Elipsa błędów

ETAP1 1.Obserwacja nadliczbowe d=n-r. 2.Obl.wsp.przybliżonych pkt na podstawie wyników pomiaru.

3.Obliczenie przybliżonych wartości dla: kątów ,odległości. 4.Ułożenie równań poprawek.

5.Zestawienie macierzy: macierz współczynników przy niewiadomych A, macierz wyrazów wolnych L

Macierz wag P. 6. Obliczenie niewiadomych X_I=-(A^tPA)-1 A^tPL 7.Obliczenie poprawek V=AX_I+L.

8.Oblioczenie błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VtPV}}{f}}$ . 9.Sprawdzenie poprawności obliczeń s`=L^tPAX_I+L^tPL

s=V^tPV . 10.Obliczenie błędów średnich Cx_I=mo²(A^tPA)^-1 , mX=$\sqrt{C11}$ , mY=$\sqrt{C22}$, mP= $\sqrt{mX2 + mY2}$

ETAP2 1.Ułożenie równań poprawek. 2.Zestawienie macierzy j.w.

3. Obliczenie niewiadomych X=-(AtPA)^-1 A^tPL. 4.Obliczenie poprawek V=AX+L

4.Wyrownanie wsp. i obs. X_II=X_I+w , X^wyr= X^o+X_II ,d^wyr=d^o+V . 6. Kontrola ze wsp. wyrównanych

7.Obliczenie błędów średnich mo²=$\frac{1}{n}$ (V_II^tP_IIV_II+w^tPx_Iy_Iw+V_I^tP_IV_I), Cx=mo²(AtPA)^-1, mX,mY,mP. 8. Elipsa

MET.WARUNKOWA 1.Ustalenie liczby równań warunkowych f=n-r+d 2.Równania warunkowe

3.Układ równań warunkowych 4.Zestawienie macierzy B,L,P,P^-1 . 5.Wektor Korelat K=-(BP-1BT)-1L

6. Wektor poprawek V=P^-1B^TK. 7.Wektor obserwacji(przewyższeń)wyrównanych h^wyr=h^ob+V

8. Wyrównane wysokości punktów H^wyr=Hp+h^wyr. 9.Kontrola1 s=V^TPV , s`=-K^TL.

10.Kontrola 2 Sprawdzenie warunków. 11.Ocena dokładności mo2=$\frac{\text{VTPV}}{n - r}$ . 12.Analiza dokładności:

a> błędy średnie przewyższeń Cx=mo²[P^-1-P^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1]

b> błędy średnie wyrównanych wysokości m²Hz=mo²[F^TP^-1F-F^TP^-1B^T(BP^-1B^T)^-1BP^-1F]

MET.PARAMETRYCZNA 1.Liczba obs. nadliczbowych f=n-r. 2. Przybl. Wsp. pkt’u szukanego

3. Przybl. Wartości odl. 4. Przybl. Wartości azymutów . 5.przybl. wartości kątów.

6.Ułożenie równan poprawek dla kątów, dla długości . 7.Ulozenie macierzy A, L,P.

8. Obl. Niewiadomych dx=-(A^TPA)^-1A^TPL. 9. Wyrównane wsp. punktu X=Xo+dx

10.Obl. poprawek V=Adx+L. 11. Obl. Błędu średniego mo=$\sqrt{\frac{\text{VTPV}}{n - r}}$

11. Sprawdzenie poprawności obl. s=V^TPV s`=L^TPAdx+L^TPL 12. Wyr. Obs X^wyr=X^obs+V

13.Blędy śr. Niewiadomych Cx=mo²(A^TPA)^-1 , mX,mY,mP .

14. Obl. bl. Średnich wyrównanych obs. Cx=mo²A(A^TPA)^-1A^T 15. Elipsa błędów