1. Podział napędów hydraulicznych w zależności od sposobu przenoszenia ruchu:

- napędy hydrostatyczne – wykorzystujące do przenoszenia ruchu energię ciśnienia cieczy

- napędy hydrokinetyczne – wykorzystujące do przenoszenia ruchy energię kinetyczną cieczy

1. Klasyfikacja pomp wyporowych:

+Pompy o ruchu obrotowym elementów wyporowych (rotacyjne):

- pompy zębate

• o zazębieniu zewnętrznym

• o zazębieniu wewnętrznym

- pompy śrubowe

- pompy łopatkowe

• z łopatkami wirującymi

• z łopatkami nie wirującymi

+Pompy o ruchu posuwisto-zwrotnym elementów wyporowych (tłokowe):

- pompy promieniowe

• z tłokami wirującymi

• z tłokami nie wirującymi

- pompy osiowe

• z wychylnym wirnikiem

• z wychylną tarczą

1. Chłonność jednostkowa (właściwa) silnika – minimalna ilość cieczy pobrana z przewodu tłocznego w trakcie jednego obrotu wałka wyjściowego, przy ciśnieniu w przewodzie tłocznym równym ciśnieniu w przewodzie spływowym.

2. Narysować schemat i omówić zasadę działania zaworu zwrotnego zwykłego

Zadaniem zaworów zwrotnych jest umożliwienie swobodnego przepływu cieczy w jednym kierunku i samoczynne odcięcie przepływu w kierunku przeciwnym.

1. Przekładnia hydrokinetyczna

Jednozakresowa

Dwuzakresowa

Zalety:

- podatne powiązanie wału wejsciowego z wyjściowym pozwalajace na całkowite zatrzymanie wału wyjściowego podczas pracy silnika

- ograniczenie przenoszenia drgań skrętnych

- cicha i spokojna praca

- łatwość eksploatacji

- prawie nieograniczona trwałość

- niewielki ciężar

- ciągła i bezstopniowa zmiana przełożenia momentu obrotowego

Wady:

- mała sprawność przy dużych przełożeniach dynamicznych i niezbyt duża sprawność maksymalna

- możliwość pracy tylko w jednym z góry ustalonym kierunku

1. Wydajność nominalna – ilość cieczy roboczej dostarczonej do przewodu tłocznego w jednostce czasu. Wydajność nominalna to wydajność przy nominalnej prędkości obrotowej i nominalnym ciśnieniu

Ciśnienie nominalne – najwyższa wartość ciśnienia długotrwałej pracy pompy

Nominalne zapotrzebowanie mocy – zapotrzebowanie moc dla nominalnej wydajności i dla nominalnego obciążenia pompy. Moc jaką należy dostarczyć do pompy w celu wytworzenia wydajności Qp przy obciążeniu Δp, będącym różnicą ciśnień miedzy przewodem tłocznym a ssawnym.

Wydajność jednostkowa pompy q_p - objętość cieczy dostarczonej teoretycznie w wyniku jednego obrotu wału pompy

Chłonność nominalna silnika - ilość cieczy roboczej pobranej z przewodu tłocznego w jednostce czasu $Q_{h} = \frac{\varepsilon_{h}q_{h}n_{h}}{\eta_{\text{Vh}}}$

1. Zasada działania silnika wyporowego

Zadaniem silnika wyporowego jest zmiana energii ciśnienia cieczy na energię mechaniczną ruchu obrotowego. Zasada działania silnika wyporowego jest odwróceniem zasady działania pompy wyporowej. Polega to na doprowadzeniu cieczy pod ciśnieniem do komór wyporowych, które mogą zmieniać swoją objętość przez wymuszenie ruchu elementów wyporowych. Z kolei ruch tych elementów zamieniany jest na ruch obrotowy wałka wyjściowego silnika. Ciecz, która oddała swoją energię elementom wyporowym silnika jest odprowadzana do zbiornika.

1. Sprzęgło hydrokinetyczne

1. Wady i zalety układów hydrostatycznych:

Zalety:

- duża wydajność energetyczna jednostki masy lub objętości

- duża łatwość sterowania podstawowymi parametrami ruchowymi

- bardzo mała bezwładność układu

- samosmarownosć

- łatwość bezpośredniej i ciągłej kontroli obciążenia

- duża łatwość przestrzennego usytuowania elementów tworzących układ

- łatwość automatyzacji lub zdalnego sterowania

Wady:

-duża podatność na zanieczyszczenie cieczy roboczej

- zmiany właściwości statycznych i dynamicznych

- duża hałaśliwość wzrastająca wraz z ciśnieniem

- trudność w uzyskaniu dokładnej synchronizacji ruchów silników lub cylindrów

- występowanie nieuniknionych przecieków

1. Wydajnosć teoretyczna i rzeczywista pompy:

Teoretyczna: Q_pt = ε_p * q_p * n_p

Rzeczywista: Q_pt = ε_p * q_p * n_p * η_Vp

ε_p −  wspolczynnik nastawialnosci wydajnosci

q_p −  wydajnosc jednostkowa

n_p −  predkosc obrotowa walka napedowego pompy

η_Vp −  sprawnosc objetosciowa

1. Klasyfikacja silników hydraulicznych

Ze względu na rodzaj ruchu elementów wyporowych:

- silniki o ruchu obrotowym elementów wyporowych (rotacyjne):

• Zębate

• Łopatkowe

- silniki o ruchu posuwisto-zwrotnym elementów wyporowych (tłokowe):

• Osiowe

Wolnoobrotowe:

- silniki o ruchu obrotowym elementów wyporowych (rotacyjne):

• Zębate

- silniki o ruchu posuwisto-zwrotnym elementów wyporowych (tłokowe):

• Osiowe

• Promieniowe

1. Wymienić i omówić funkcje zaworów

- uruchamianie, zatrzymywanie i zmiana kierunku ruchu silnika lub cylindra hydraulicznego

- sterowanie natężeniem przepływu, a więc najczęściej sterowanie prędkością rozwijaną przez silnik lub cylinder

- sterowanie ciśnieniem, a więc najczęściej sterowanie rozwijanym momentem obrotowym lub siłą

- zabezpieczenie układu przed przeciążeniem technologicznym lub bezwładnościowym

- blokada położenia obciążonego silnika lub cylindra

- synchronizacja ruchów kilku silników obciążony w zróżnicowany sposób i zasilanych z jednego źródła

1. Podział elementów sterujących ze względu na spełniane funkcje

1. Elementy sterujące kierunkiem przepływu

- odcinające

- zwrotne

- rozdzielacze

1. Elementy sterujące ciśnieniem

- maksymalne

- redukcyjne

- przełączające

1. Elementy sterujące natężeniem przepływu

- dławiące

- regulatory przepływu

- synchronizatory prędkości

1. Elementy wielofunkcyjne

2. Elementy sterujące kierunkiem i natężeniem przepływu

- zawory proporcjonalne

- serwozawory

1. Podział pomp:

W zależności od możliwości zmiany wydajności podczas pracy

- pompy o stałej wydajności

- pompy o zmiennej (nastawnej) wydajności

Ze względu na liczbę niezależnych strumieni cieczy

- pompy jednostrumieniowe

- pompy wielostrumieniowe

1. Podział cylindrów:

Ze względu na liczbę komór roboczych

- dwustronnego działania, mające dwie lub więcej komór robczych

- jednostronnego działania, mające jedną komorę roboczą

Ze względu na stosowane rozwiązania konstrukcyjne (dwustronnego działąnia):

a) o ruchu prostoliniowo-zwrotnym

- jednotłoczyskowe

- dwutłoczyskowe

- wielotłoczyskowe

- teleskopowe

b) o ruchu obrotowo-zwrotnym (cylindry wahliwe)

- z łokiem obrotowym

- z tłokiem wahliwym

- śrubowe

1. Podział akumulatorów hydraulicznych i ich zastosowanie:

Podział: ciężarowy, sprężynowy, hydrauliczny gazowy, hydrauliczny hydropneumatyczny, tłokowy, pęcherzowy, przeponowy

Zastosowanie:

- magazynowanie energii

- rezerwa cieczy hydraulicznej

- sterowanie awaryjne

- wyrównanie sił

- tłumienie uderzeń mechanicznych i ciśnienia

- tłumienie uderzeń i drgań

- kompensacja przecieków cieczy

- tłumienie pulsacji

- zawieszenie pojazdów

- odzysk energii hamowania

- utrzymywanie stałości ciśnienia

- wyrównanie natężenia przepływu

1. Co to przekładnia hydrostatyczna:

Jest to hydrauliczny układ napędowy o ruchu obrotowym. Tworzą ją: pompa wyporowa generująca energię ciśnienia oraz silnik wyporowy przetwarzający tą energię na energię mechaniczną ruchu obrotowego.

Sterowanie:

- najpierw wykorzystuje się możliwości nastawne pompy przy silniku nastawionym na maksymalną chłonność, co można zapisać: ε_p = 0 → 1 przy ε_h = 1

- następnie wykorzystuje się możliwości nastawne silnika, co można zapisać: ε_p = 1  przy zmianie  ε_h = 1 → 0, 4