Uczelnia Warszawska im Marii Skłodowskiej Curie
Bezkolizyjny węzeł drogowy typu koniczyna
Geodezja Inżynieryjno-przemysłowa
Wykonał : Zleceniodawca:
Michał Wolski Dr Inż. S. Jastrzębski
DGK GI VI
Sprawozdanie techniczne
Tematem pracy było geodezyjne opracowanie bezkolizyjnego węzła drogowego „koniczyny” opracowanie zawiera ¼ układu. Osie dróg do których opracowywany jest węzeł przecinają się pod kątem 109,000g. Zaprojektowanie zjazdu prawego i lewego. Oś zjazdu lewego złożona jest z 2 symetrycznych klotoid oraz łuku kołowego którego promień wynosi 63m. Zjazd lewy umożliwia poruszanie się pojazdem z maksymalną prędkością 40km/h. Zjazd prawy składa się z 2 symetrycznych biklotoid i prostej. Promień biklotoidy wynosi 133 natomiast maksymalna prędkość na tym zjeździe 70km/h. (tak zostałY wykonane obliczenia - w rzeczywistości powinna być mniejsza żeby się Lmin zgodziło) Podczas pracy zostały wyznaczone punkty główne oraz pośrednie na obu zjazdach. Szerokość pasa drogowego wynosi 4m. Poszerzenia obliczone dla l=13m w obu zjazdach poszerzenia obliczono równomiernie dla każdego pasa .
Ostatni etapem pracy było wykonanie tyczenia metodą biegunową.
Spis Treści :
1. Obliczenia zjazdu lewego
2. Poszerzenia zjazdu lewego
3. Szkic zjazdu lewego
4. Szkic 1 i 2 Klotoida Poszerzenia nr 1 i 2
5. Obliczenia zjazdu Prawego
6. Obliczenia Poszerzeń zjazdu Prawego
7. Szkic Tyczenia nr 1 – Tyczenie zjazdu Lewego
8. Szkic Tyczenia nr 2 – Tyczenia rozjazdu Prawego ( 1 Biklotoida)
9. Szkic Tyczenia nr 3 – Tyczenia rozjazdu Prawego ( 2 Biklotoida)
10. Wykaz współrzędnych
11. Bezkolizyjny węzeł drogowy - połączone prace z Piotr Jarząbek, Radosław Soroka, Błażej Nadolski
Obliczenia dotyczące zjazdu lewego
L=44,000g
R=63 m
V=40 km/h
K=0,5
a=$\sqrt{\text{RL}}$
a=52,650
a2=2772,000
średnia długość pojazdu
l=13m
Szerokość trasy
d=4m
d/2=2m
Punkty Główne
Xp=L-$\ \frac{L^{3}}{{6a}^{2}}\ + \ \frac{L^{9}}{{3456a}^{8\ \ \ \ \ \ }\ }\ - \ \ldots$ $Yp = \ \frac{L^{6}}{{6a}^{2}} + \frac{L^{7}}{336^{6}} + \frac{L^{11}}{{42240a}^{10}}$
Xp= 43,466
Yp=5,077
Punkty na Klotoidzie
L=44
L1 | L2 | L3 | L4 | L | |
---|---|---|---|---|---|
8,8 | 17,6 | 26,4 | 35,2 | 44 | |
Xp | 8,800 | 17,595 | 26,358 | 35,025 | 43,466 |
Yp | 0,041 | 0,328 | 1,105 | 2,613 | 5,077 |
Parametr τ=L/2R
Dla Klotoid τ= 0,349206349rad
Xs = 21,911
Ys = 64,275
T0=33,864
Poszerzenie zjazdu Lewego
R=63,000 Rz=65,797 Rw=60,203
Schemat poszerzenia przedstawiają szkice nr 1,2,3 Obliczenie poszerzeń zjazdu lewego:
2E=l2/2R=0,05υ/$\sqrt{R}$ = 1,593 E=0,797
Klotoida poszerzenia 1
|
|
|
|
|
---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Klotoida poszerzenia 2
|
|
|
|
|
---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Poszerzenia
L1 | L2 | L3 | L4 | L |
---|---|---|---|---|
8,8 | 17,6 | 26,4 | 35,2 | 44 |
2,159 | 2,319 | 2,478 | 2,637 | 2,797 |
Obliczenia dotyczące Zjazdu Prawego
R=133m
V= 70km/h
α 1 = 45,5
τ =22g7500= 0,3573561643rad
średnia długość pojazdu
l=13m
L=95,057g
Lmin = 109,742g
T=$L*\left( 1 + \frac{7}{120}*\left( \frac{L}{R} \right)^{2} + \frac{139}{24192}*\left( \frac{L}{R} \right)^{6} \right) = 98,039$
a = 112,039
Punkty Główne
Xp= 98,850
Yp= 11,220
Punkty na Klotoidzie osiowej
L1 | L2 | L3 | L4 | L | |
---|---|---|---|---|---|
19,011 | 38,023 | 57,034 | 76,045 | 95,057 | |
Xp | 19,011 | 38,010 | 56,940 | 75,649 | 93,850 |
Yp | 0,091 | 0,725 | 2,443 | 5,776 | 11,220 |
Szerokość jezdni
d=4
N = 11,977
Obliczenia dotyczące poszerzeń
Nz= 11,642m
Nw= 12,311m
azew= 109,298
awew= 115,580
Tzew=95,301
Twew=100,778
Lzew=92,402g
Lwew=97,712g
Poszerzenia zewnętrzne na biklotoidzie
Lzew | 92,402 | 18,480 | 36,961 | 55,441 | 73,921 | 92,402 |
---|---|---|---|---|---|---|
Xpzew | 91,229 | 18,480 | 36,949 | 55,349 | 73,536 | 91,229 |
Ypzew | 10,907 | 0,088 | 0,704 | 2,375 | 5,614 | 10,907 |
Poszerzenia wewnętrzne na biklotoidzie
Lwew | 97,712 | 19,542 | 39,085 | 58,627 | 78,170 | 97,712 |
---|---|---|---|---|---|---|
Xpwew | 96,472 | 19,542 | 39,072 | 58,530 | 77,762 | 96,472 |
Ypwew | 11,534 | 0,093 | 0,745 | 2,511 | 5,937 | 11,534 |
Współrzędne dla zjazdu prawego Szkic nr 2
|
|
|
---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Współrzędne dotyczące zjazdu prawego szkic nr 1
|
|
|
---|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|