Bezkolizyjny węzeł drogowy typu koniczyna

Geodezja Inżynieryjno przemysłowa

Wykonał : Zleceniodawca:

Piotr Jarząbek DGK GI Dr. Inż. S. Jastrzębski

Uczelnia Warszawska im Marii Skłodowskiej Curie

Sprawozdanie techniczne

Tematem pracy było geodezyjne opracowanie bezkolizyjnego węzła drogowego „koniczyny” opracowanie zawiera ¼ układu. Osie dróg do których opracowywany jest węzeł przecinają się pod kątem 91,000g. Zaprojektowanie zjazdu prawego i lewego. Oś zjazdu lewego złożona jest z 2 symetrycznych klotoid oraz łuku kołowego którego promień wynosi 62m. Zjazd lewy umożliwia poruszanie się pojazdem z maksymalną prędkością 40km/h. Zjazd prawy składa się z 2 symetrycznych biklotoid i prostej. Promień biklotoidy wynosi 132mnatomiast maksymalna prędkość na tym zjeździe 70km/h.

Podczas pracy zostały wyznaczone punkty główne oraz pośrednie na obu zjazdach. Szerokość pasa drogowego wynosi 4m. Poszerzenia obliczone dla l=13m w obu zjazdach poszerzenia obliczono równomiernie dla każdego pasa .

Ostatni etapem pracy było wykonanie tyczenia metodą biegunową.

Obliczenia dotyczące zjazdu Lewego

L=44,000

R=62,000

V=40,000

K=0,5

a=$\sqrt{\text{RL}}$

a=52,230

Xp=L-$\ \frac{L^{3}}{{6a}^{2}}\ + \ \frac{L^{9}}{{3456a}^{8\ \ \ \ \ \ }\ }\ - \ \ldots$ $Yp = \ \frac{L^{6}}{{6a}^{2}} + \frac{L^{7}}{336^{6}} + \frac{L^{11}}{{42240a}^{10}}$

a²=2728,000

średnia długość pojazdu

l=13m

Szerokość trasy

d=2m

d/2=4m

Punkty Główne

Xp= 43,449

Yp=5,158

Punkty na Klotoidzie

L=44

Na Lkl1=8,8

Xp=8,800

Yp=0,042

Na Lkl2=17,6

Xp=17,594

Yp=0,333

Na Lkl3=26,4

Xp=26,357

Yp=1,123

Na Lkl4=35,2

Xp=35,019

Yp=2,655

Na Lkl5=44

Xp=43,449

Yp=5,158

Parametr τ=L/2R

Dla Klotoid τ=0,3542409

Xs = 21,943

Ys = 63,308

T0=32,993

Poszerzenie zjazdu Lewego

R=62,000 Rz=64,808 Rw=59,191

Schemat poszerzenia przedstawiają szkice nr 1,2,3 Obliczenie poszerzeń zjazdu lewego:

2E=l²/2R=0,05υ/$\sqrt{R}$ = 1,617 E=0,808

Klotoida szkic nr 1

Nr	X	Y	Długość	Azymut (g)
1074	1011.000	1061.385	2.000	200.0000
1035	1009.000	1061.385
1075	1007.000	1061.385	2.000	0.0000
1035	1009.000	1061.385
1054	1011.204	1070.174	2.162	199.6761
1041	1009.042	1070.185
1055	1006.880	1070.195	2.162	399.7055
1041	1009.042	1070.185
1056	1011.655	1078.902	2.323	197.8897
1042	1009.333	1078.979
1057	1007.011	1079.055	2.323	397.9171
1042	1009.333	1078.979
1059	1012.598	1087.518	2.485	194.2539
1043	1010.123	1087.742
1058	1007.648	1087.965	2.485	394.2794
1043	1010.123	1087.742
1060	1014.271	1095.940	2.647	188.7825
1044	1011.665	1096.404
1061	1009.059	1096.868	2.647	388.7825
1044	1011.665	1096.404
1062	1016.852	1104.037	2.808	181.6819
1038	1014.159	1104.834
1063	1011.466	1105.630	2.808	381.7037
1038	1014.159	1104.834

Klotoida szkic nr 2

Nr	X	Y	Długość	Azymut (g)
1077	1059.786	1015.579	2.000	109.0064
1036	1059.504	1017.559
1076	1059.222	1019.539	2.000	309.0064
1036	1059.504	1017.559
1064	1068.526	1016.707	2.162	109.3374
1048	1068.210	1018.846
1065	1067.894	1020.985	2.162	309.3374
1048	1068.210	1018.846
1067	1077.278	1018.080	2.323	111.0724
1047	1076.876	1020.368
1066	1076.474	1022.656	2.323	311.0724
1047	1076.876	1020.368
1068	1086.010	1019.966	2.485	114.7322
1046	1085.440	1022.385
1069	1084.870	1024.804	2.485	314.7322
1046	1085.440	1022.385
1071	1094.625	1022.617	2.647	120.2247
1045	1093.798	1025.132
1070	1092.972	1027.647	2.647	320.2019
1045	1093.798	1025.132
1072	1102.961	1026.235	2.808	127.3063
1037	1101.793	1028.789
1073	1100.625	1031.342	2.808	327.3157
1037	1101.793	1028.789

Poszerzenia
8,8
2,00

Obliczenia dotyczące Zjazdu Prawego

R=132m

V= 70km/h

α 1 = 54,5

r=27^g2500

średnia długość pojazdu

l=13m

τ=0,428041999

L=113,0030399g

Lmin = 110,5738233g

T=$L*\left( 1 + \frac{7}{120}*\left( \frac{L}{R} \right)^{2} + \frac{139}{24192}*\left( \frac{L}{R} \right)^{6} \right) = 118,2086287$

a = 122,1327199

Punkty Główne

Xp= 110,950

Yp= 15,914

Punkty na Klotoidzie osiowej

L	22,601m	45,201m	67,802m	90,402m	113,003m
Xp	22,600	45,180	67,641	89,726	110,950
Yp	0,129	1,032	3,477	8,211	15,914

Szerokość jezdni

d=4

N = 17,49162254

Obliczenia dotyczące poszerzeń

Nz= 16,88150388

Nw= 18,4805138

azew= 117,8726547

awew= 129,0375098

Tz	114,087482	Tw	124,894
Lz	109,061424	Lw	119,392

Poszerzenia zewnętrzne na biklotoidach

Lz	109,061	21,812m	43,625m	65,437m	87,249m	109,061m
Xpz	107,080	21,812	43,604	65,282	86,597	107,080
Ypz	15,358	0,124	0,996	3,355	7,925	15,358

Poszerzenia wewnętrzne na Biklotoidach

Lw	119,392	23,878m	47,757m	71,635m	95,513m	119,392m
Xpw	117,223	23,878	47,734	71,465	94,799	117,223
Ypw	16,813	0,136	1,090	3,673	8,675	16,813

Współrzędne dla zjazdu prawego Szkic nr 2

Numer	X	Y
1120	1011.000	1366.019
1093	1009.000	1358.421
1130	1007.000	1353.387
1122	1011.136	1342.141
1110	1009.129	1335.820
1132	1007.124	1331.575
1124	1012.090	1318.285
1111	1010.032	1313.241
1134	1007.996	1309.783
1126	1014.673	1294.554
1112	1012.477	1290.780
1136	1010.355	1288.105
1128	1019.675	1271.220
1113	1017.211	1268.695
1138	1014.925	1266.820
1107	1027.813	1248.796
1096	1024.913	1247.474
1108	1022.358	1246.307
1129	1039.416	1227.952
1118	1035.894	1227.746
1139	1032.979	1227.249
1127	1053.761	1208.881
1117	1049.472	1209.696
1137	1046.060	1209.847
1125	1069.992	1191.377
1116	1064.834	1193.128
1135	1060.887	1193.857
1123	1087.385	1175.021
1115	1081.296	1177.648
1133	1076.775	1178.916
1121	1105.330	1159.269

Współrzędne dotyczące zjazdu prawego szkic nr 1

Numer	X	Y
1152	1142.839	1126.721
1141	1147.267	1120.231
1163	1149.758	1115.420
1154	1160.963	1111.174
1143	1164.421	1105.515
1164	1166.314	1101.218
1155	1179.606	1096.259
1144	1182.067	1091.399
1167	1183.344	1087.595
1158	1199.223	1082.657
1147	1200.633	1078.525
1168	1201.263	1075.169
1159	1220.125	1071.141
1148	1220.416	1067.626
1171	1220.335	1064.670
1161	1242.395	1062.591
1150	1241.492	1059.534
1172	1240.699	1056.840
1160	1265.742	1057.694
1149	1263.590	1054.899
1170	1262.055	1052.371
1157	1289.548	1056.030
1146	1286.121	1053.324
1169	1283.771	1050.846
1156	1313.406	1056.816
1145	1308.703	1054.068
1166	1305.566	1051.565
1153	1337.158	1059.233
1142	1331.184	1056.355
1165	1327.263	1053.772
1151	1360.817	1062.463
1140	1353.577	1059.412
1162	1348.875	1056.723