INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego

LABORATORIUM

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE

Temat: Pomiar przemieszczenia kątowego

Grupa: 12M6 Zespół: A

Data wykonania laboratorium: 07.01.2011

Data oddania sprawozdania: 14.01.2011

Lp	Nazwisko i Imię	Ocena	Data
1.	Zakrzewski Andrzej
2.	Włoczewski Kamil
3.	Szot Krzysztof

1. Schemat pomiarowy

układ mechaniczno – napędowy:

układ elektryczno – pomiarowy:

wykaz elementów:

1) inklinometr Megamotive MAB 36A 122410 – 12bit/10V/en koder absolutny

2) czujnik linkowy potencjometryczny HPS M1 075 – 10V

3) karta A/C Diamond MM32

4) komputer przemysłowy (standard PC104) MPL PIP8

2. Wykonanie pomiarów

Pomiar można podzielić na 2 etapy. W pierwszym wykonaliśmy płynne wysterowanie ramienia od minimalnego położenia do prawie maksymalnego i z powrotem. Drugi etap polegał na wykonaniu paru dynamicznych ruchów ramieniem w celu zaobserwowania wpływu drgań na sygnały z czujników.

3. Obliczenie kąta pochylenia wysięgnika:

Zależność kąta od przemieszczenia:

Wykresy obliczonych parametrów:

Dodatkowo dla inklinometru wyznaczyliśmy współczynnik skali, biorąc za wzorcowy czujnik linkowy. Współczynnik wyniósł 25,72. Na wykresie jest już uwzględniony.

4. Charakterystyki:

kąta a od wysunięcia siłownika a=f(x):

kąta a w funkcji napiecia inklinometru a=f(U):

wraz z aproksymacją liniową

5. Wnioski

Inklinometry stanowią grupę czujników cechującą się wysoką dokładnością pomiarową, małymi wymiarami, bardzo dobrymi możliwościami zamontowania oraz odpornością na warunki atmosferyczne. Posiadają także możliwość radiowego przesyłania sygnału.

Zastosowany w czujniku enkoder absolutny w połączeniu z kodem Gray’a pozwala uzyskać dokładny, szybki pomiar. Dodatkową zaletą tego typu czujników jest pozyskiwanie cyfrowego sygnału, który jednak zmuszeni byliśmy przekształcić na analogowy i za pomocą karty A/C z powrotem na cyfrowy. Jedyną wyraźną wadą inklinometrów jest rozkołysanie wahadła, które powoduje skoki napięć przy gwałtownych ruchach (zilustrowane w drugim etapie pomiaru).