PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA w Tarnowie INSTYTUT POLITECHNICZNY	Michał Zegar Łukasz Sterkowiec
Komputerowe układy sterowania.
Rok Akad.: 2012/2013	Rok studiów: III	Kierunek: Elektrotechnika
Temat zadania: Cyfrowa realizacja układów dyskretnych.

1) Celem ćwiczenia jest badanie różnych rozwiązań realizacji układów (regulatorów) dyskretnych, które zapisane są transmitancjami dyskretnymi (transformata Z ). Odpowiednie umieszczenie bloku ograniczającego ma istotny wpływ na działanie algorytmów, w których występują działania sumowania (całkowania dyskretnego). Tak wiec, blok ograniczający może polepszać lub pogarszać działanie algorytmu i temu zagadnieniu poświecono ostatnia część ćwiczeń.

2) Schemat symulacyjny i wykresy do ćwiczenia 4.1:

Scope:

Scope1:

Scope2:

Scope3:

( Odpowiedz na pytanie ze sprawka )

3) Schemat symulacyjny i wykresy do ćwiczenia 4.2:

Scope1:

Scope2:

( Odpowiedz na pytanie ze sprawka )

4) Schemat symulacyjny i wykres dla ćwiczenia 4.3 :

Scope1:

( Odpowiedz na pytanie ze sprawka )