spr cw 1

ET-DI-2 / L02 Rzeszów, 5.11.2014

Krzysztof Madej
Mateusz Kurtyka
Witold Malikowski
Wojciech Kliś

Sprawozdanie z laboratorium MEMS i mikronapędy

Temat: Badanie silnika skokowego reluktacyjnego

  1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową silnika reluktancyjnego, sposobem sterowania oraz wyznaczeniem jego charakterystyk dynamicznych. Silnik skokowy reluktancyjny z uwagi na swą budowę najczęściej zasilany jest unipolarne. Najprostszym sposobem jego sterowania jest sterowanie napięciowe. W takim przypadku napięcie zasilające jest podawane na poszczególne pasma bez żadnych ograniczeń. Daje to dobre rezultaty w zakresie stosunkowo małych częstotliwości pracy. Wraz ze wzrostem częstotliwości taktowania prądy w poszczególnych nie osiągają już wartości ustalonych. Tym samym prowadzi to ograniczenia wartości wytwarzanego momentu a w konsekwencji do zatrzymania silnika. Jedną z metod zapobiegania temu problemowi jest stosowanie tzw. forsowanie wzbudzenia. Polega ono na zwiększeniu wartości napięcia zasilającego przy jednoczesnym dołączeniu dodatkowej rezystancji Rd ograniczającej wartość prądu do wartości znamionowej.

  1. Schemat układu:

Parametry znamionowe silnika: UN=15V; iN=4A

Układ sterowania silnika zbudowanego w oparciu o układ mikroprocesora 8-bitowego.Umożliwia ona płyną zmianę częstotliwości podawanych impulsów, zmianę kierunku wirowania oraz komutowanie uzwojeń w sekwencji 1/4 , 1/2, 3/8.

  1. Wyznaczenie zależności częstotliwości granicznej fg=f(TL) oraz rozruchowej fl=f(TL)

Moment obciążenia (TL) obliczamy z:

,TL = F x r = mgr

Gdzie: r=0.1m
m-masa obciążników [kg]
g-przyśpieszenie ziemskie - 9,81[m/s2]

  1. Tabela pomiarowa:

Komutacja Obciążenie [kg] Częstotliwość rozruchu [Hz] Częstotliwość graniczna [Hz] Moment obciążenia
1\4 - 51 190  
0,05 47 140 0,04905
0,1 43 110 0,0981
0,2 42 84 0,1962
0,3 38 65 0,2943
0,5 32 47 0,4905
0,6 28 40 0,5886
0,8 23 32 0,7848
         
3\8 - 130 490  
0,05 1225 421 0,04905
0,1 117 360 0,0981
0,2 108 290 0,1962
0,3 104 225 0,2943
0,5 99 160 0,4905
0,6 94 127 0,5886
0,8 86 106 0,7848
         
1\2 - 65 282  
0,05 63 226 0,04905
0,1 60 187 0,0981
0,2 55 142 0,1962
0,3 55 114 0,2943
0,5 52 84 0,4905
0,6 48 76 0,5886
0,8 46 62 0,7848
         
1\4 przy zmienionych warnunkach zasilania - 54 194  
0,05 52 173 0,04905
0,1 46 142 0,0981
0,2 44 93 0,1962
0,3 41 86 0,2943
0,5 37 55 0,4905
0,6 32 50 0,5886
0,8 28 34 0,7848
  1. Charakterystyki:

  2. Komutacja ¼

  3. Obserwacja przebiegów czasowych na oscyloskopie:

  1. Dla komutacji: 1/4

Dla komutacji: 3/8

Dla komutacji: 1/2 Dla częstotliwości rezonansowej:







Po wykonaniu na podstawie uzyskanych wyników można zauważyć że silnik przy komutacji ¼ pracuje przy najniższych wartościach częstotliwości rozruchowej i granicznej. Przy komutacji ½ częstotliwości są wyższe, zaś najwyższe częstotliwości rozruchu i graniczą silnik osiąga przy 3/8.

Na podstawie otrzymanych charakterystyk można zaobserwować jak zmieniają się częstotliwości graniczne i rozruchu dla zmian momentu obciążenia silnik, to jest dla zwiększającego się obciążenia częstotliwości pracy silnika zmniejszają się.

W drugiej części ćwiczenia zwiększyliśmy napięcie zasilania oraz dołączyliśmy dodatkową rezystancję, co spowodowało że uzyskaliśmy wyższe częstotliwości graniczne i rozruchu dla komutacji ¼ niż przy zasilaniu 12V. Natomiast zachowanie się układu jak i przebiegi układu nie uległy znaczącej zmianie.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
spr cw 11, Technologia chemiczna, semestr 2, Fizyka, Laboratorium, laboratoria fizyka bincia
spr z cw 2
spr cw 13
spr cw 11
spr cw 00
Spr Ćw 4
ZiP stacj spr ćw 9
ZiP stacj spr ćw 6
Sprawozdania z analizy instrumentalnej, ASA spr, Ćw
ZiP stacj spr ćw 9
ZiP stacj spr ćw 10
spr cw 51
spr ćw 3
spr cw 36, MIBM WIP PW, fizyka 2, FIZ 2, sprawka innych, 36 5pkt
spr cw 5 i 6, inzynieria chemiczna
PA spr ćw 3, Semestr 3, PA, Laboratoria
spraw. 1str ćw 5, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, fizyka 1 semestr, xzz, Fizyk

więcej podobnych podstron