T2 Charakterystyki dynamiczne – częstostliwościowe

1. dy/dt=-x
   
   s*Y(s)=-X(s)
   G(s)=Y(s)/X(s)=-1/s
   G(jw)=-1/jw
   G(jw)=j/w
   P(w)=0
   Q(w)=1/w
   fi=arctg(Q(w)/P(w))=arctg(nieskonczonosc)=90stopni

2. d^2/dt^2=10x
   s^2 * Ys = 10 Xs
   G(s) = Ys/Xs = 10/ (s^2)
   G(jw) = 10 / ((jw)^2)= -10 / (w^2)
   P(w) = -10 / (w^2)
   Q(w) = 0
   
   L(w)= 20log(sqrt((P(w))^2 + (Q(w))^2) = 20log(sqrt ((-10 / (w^2))^2)) = 20log(10 / (w^2)) = 20log10 - 20log(w^2) = 20 - 20 log(w^2) = 20 - 40log(w)

3. 

4. d^2y/dt^2=0,1x
   s^2Y(s)=0,1X(s)
   Y(s)=0,1X(s)/s^2
   G(s)=Y(s)/X(s)=0,1/s^2
   G(jw)=(-0,1/w^2)
   P(w)=(-0,1/w^2), Q(w)=0
   M(w)=sqrt(P(w)^2+Q(w)^2)=0,1/w^2
   L(w)=20logM(w)=20log0,1/w^2=20log0,1-20logw^2=-20-40logw*
   
   oś x (czyli w) trzeba wyskalować logarytmicznie - równe odcinki, najpierw 0,1 potem 1, 10 itd. oś y [L(w)] co 20 dB. Do wzoru (*) trzeba wstawić te wartości w (0,1; 1; 10) i wychodzi prosta. Drugi przykład analogicznie.