Protokół z symulacji ruchu
przeprowadzonej w programie Cyborg Idea V-SIM wersja 2.0.21
Licencja edukacyjna numer 820A3585 dla Politechnika Świętokrzyska, Kielce. Nie do zastosowań sądowych bądź komercyjnych.
1. Informacje ogólne
Data i czas wykonania raportu: 2010-01-07 17:27:16
Nazwa pliku symulacji: Symulacja3.vehsim
1.1. Ustawienia programu
Krok całkowania: 200 µs
Model analizy zderzeń: Impulsowy (Kudlich-Slibar), tryb manualny
2. Środowisko ruchu
2.1. Globalne parametry środowiska
Rodzaj i parametry nawierzchni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
Poziom i nachylenie terenu: poziom: 0,00 m, płasko
Prędkość i kierunek wiatru: bezwietrznie
2.2. Aktywne elementy środowiska
2.2.1. Odcinek drogi
Położenie odcinka drogi: Od punktu ( 0,00; 0,00 m) do punktu(100,00; 0,00 m)
Nachylenie wzdłużne: Stałe 0,0° (0,0%)
Nachylenie poprzeczne: Stałe 0,0° (0,0%)
Punkt odniesienia: początkowy 0,00 m
Nawierzchnia lewego pobocza: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
Nawierzchnia jezdni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
Nawierzchnia prawego pobocza: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015
3. Obiekty biorące udział w symulacji
3.1. Obiekt "Rowerzysta1"
3.1.1. Parametry masowe
Masa: 83 kg
Wysokość środka masy: 900 mm
3.1.2. Zadane warunki początkowe
Położenie: x +0,02; y -1,50; Kz' +0,0 °
Prędkość: 4,2 m/s (15,1 km/h)
3.2. Pojazd "C424"
3.2.1. Dane ogólne
Bazowy model katalogowy: Jelcz C424 Euro 2
Identyfikator w bazie danych: 00004A6A-80004A6A
Wymiary nadwozia: dł. 6136; szer. 2500; wys. 3193 mm
Rozstaw osi: 3500 mm
Rozstaw kół: przód: 1939; tył: 1829 mm
3.2.2. Układ kierowniczy
Kierowana oś: Przednia
Przełożenie przekładni kierown.: 1 : 23
Układ Ackermana: tak
3.2.3. Układ hamulcowy
Skuteczność h. zasadniczego: 168,0 kN
Posiada układ ABS: nie
Sprawność hamulców: 100%
3.2.4. Opony i koła
Model koła ogumionego oparty na: TM-easy
Ogumienie: 235/75 R17,5 137
3.2.5. Nadwozie
Sztywność nadwozia: kompresja 500, restytucja 500 kN/m2
Współczynnik tarcia: Od 0,20 na powierzchni do 5,00 na głębokości 0,50 m
Wysokość pkt. przyłożenia siły: Od 1,09 m w centrum do 0,82 m w odl. 2,00 m
3.2.6. Kierowca
Max prędkość obrotu kierownicą: 350°/s
3.2.7. Rozmieszczenie pasażerów:
Nazwa Masa x* y* z*
Kierowca 68 kg +100 mm +650 mm +1500 mm
Pasażer 1 90 kg +100 mm +0 mm +1500 mm
Pasażer 2 78 kg +100 mm -650 mm +1500 mm
3.2.8. Parametry masowe
Masa całkowita: 7236 kg
Położenie środka masy: x* -1690; y* +0; z* +1016 mm
Momenty bezwładności: Ixx 7335; Iyy 41929; Izz 38847 kgm2
3.2.9. Zadane warunki początkowe
Położenie środka masy: x +50,00 m; y +1,50 m; z -
Położenie kątowe: Kx' -; Ky' -; Kz' +180,0 °
Prędkość liniowa: Vx' +13,89 m/s; Vy' +0,00 m/s; Vz' +0,00 m/s
Prędkość kątowa: KVx' +0,00 rad/s; KVy' +0,00 rad/s; KVz' -
Elementy sterujące: kierownica 0 °, hamulec zas. 0%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik -, bieg -
3.2.10. Zadania w trakcie ruchu
Start Zadanie Szczegółowy opis
20,000 m Hamowanie bezwzględnie 100%
3.3. Pojazd "mikrobus"
3.3.1. Dane ogólne
Bazowy model katalogowy: Nysa mikrobus 522-5/28
Identyfikator w bazie danych: 3FB016E8-BFB016E8
Wymiary nadwozia: dł. 4500; szer. 1880; wys. 1822 mm
Rozstaw osi: 2700 mm
Rozstaw kół: przód: 1370; tył: 1370 mm
3.3.2. Układ kierowniczy
Kierowana oś: Przednia
Przełożenie przekładni kierown.: 1 : 20
Układ Ackermana: tak
3.3.3. Układ hamulcowy
Skuteczność h. zasadniczego: 35,8 kN
Posiada układ ABS: nie
Sprawność hamulców: 100%
3.3.4. Opony i koła
Model koła ogumionego oparty na: TM-easy
Ogumienie: 155 R14 100
3.3.5. Nadwozie
Sztywność nadwozia: kompresja 500, restytucja 500 kN/m2
Współczynnik tarcia: Od 0,20 na powierzchni do 5,00 na głębokości 0,50 m
Wysokość pkt. przyłożenia siły: Od 0,70 m w centrum do 0,52 m w odl. 2,00 m
3.3.6. Kierowca
Max prędkość obrotu kierownicą: 350°/s
3.3.7. Rozmieszczenie pasażerów:
Nazwa Masa x* y* z*
Kierowca 68 kg -1100 mm +400 mm +700 mm
Tomek 68 kg -1100 mm -400 mm +700 mm
Sławek 80 kg -2100 mm -500 mm +700 mm
Pasażer 3 76 kg -2100 mm +0 mm +700 mm
Pasażer 4 85 kg -2100 mm +500 mm +700 mm
3.3.8. Parametry masowe
Masa całkowita: 2037 kg
Położenie środka masy: x* -1349; y* +0; z* +651 mm
Momenty bezwładności: Ixx 765; Iyy 3635; Izz 2900 kgm2
3.3.9. Zadane warunki początkowe
Położenie środka masy: x +100,00 m; y +1,50 m; z -
Położenie kątowe: Kx' -; Ky' -; Kz' +180,0 °
Prędkość liniowa: Vx' +25,00 m/s; Vy' +0,00 m/s; Vz' +0,00 m/s
Prędkość kątowa: KVx' +0,00 rad/s; KVy' +0,00 rad/s; KVz' -
Elementy sterujące: kierownica 0 °, hamulec zas. 0%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik -, bieg -
3.3.10. Zadania w trakcie ruchu
Start Zadanie Szczegółowy opis
30,000 m Zmiana pasa o 3,00 m w lewo na długości 40,0 m
3.4. Obiekt "Prowadzący1"
3.4.1. Parametry masowe
Masa: 83 kg
Wysokość środka masy: 900 mm
3.4.2. Zadane warunki początkowe
Położenie: x +0,00; y +2,00; Kz' +0,0 °
Prędkość: 0,8 m/s (2,9 km/h)
4. Przebieg symulacji
4.1. Rejestr zdarzeń
4.1.1. 0,0000 s - Rozpoczęcie symulacji
4.2. Charakterystyczne momenty ruchu obiektów
4.2.1. Obiekt "Rowerzysta1"
T S X Y Kz' Vx'
[s] [m] [m] [m] [°] [m/s]
0,0000 0,000 +0,020 -1,500 +0,0 +4,20
5. Aktualny stan symulacji (T = 3,3380 s)
5.1. Stan obiektów
5.1.1. Obiekt "Rowerzysta1"
Przebyta droga: 14,02 m
Pozycja i orientacja: X 14,04 m; Y 14,04 m; Kz' 0,0 °
Prędkość: Vx' 4,2 m/s
5.1.2. Pojazd "C424"
Przebyta droga: 35,85 m
Pozycja: X 14,15; Y 1,50; Z 1,01 m
Orientacja: Kx' 0,0; Ky' 0,4; Kz' 180,0 °
Prędkość liniowa: Vx' 2,60; Vy' -0,00; Vz' 0,02 m/s
Prędkość kątowa: KVx' 0,00; KVy' 0,00; KVz' 0,00 rad/s
Elementy sterujące: kierownica 0 °, hamulec zas. 100%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik 0%, bieg XII
5.1.3. Pojazd "mikrobus"
Przebyta droga: 83,26 m
Pozycja: X 16,85; Y -1,14; Z 0,63 m
Orientacja: Kx' -4,2; Ky' -0,1; Kz' 182,4 °
Prędkość liniowa: Vx' 24,84; Vy' 0,36; Vz' 0,04 m/s
Prędkość kątowa: KVx' -0,01; KVy' -0,01; KVz' -0,15 rad/s
Elementy sterujące: kierownica -0 °, hamulec zas. 0%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik 60%, bieg IV
5.1.4. Obiekt "Prowadzący1"
Przebyta droga: 2,67 m
Pozycja i orientacja: X 2,67 m; Y 2,67 m; Kz' 0,0 °
Prędkość: Vx' 0,8 m/s
6. Dodatkowe informacje
6.1. Przyjęte oznaczenia
T Aktualny czas symulacji.
X Składowa x-owa położenia środka masy obiektu w globalnym układzie odniesienia.
Y Składowa y-owa położenia środka masy obiektu w globalnym układzie.
Z Składowa z-owa (wysokość) położenia środka masy obiektu w globalnym układzie odniesienia.
Kx' Kąt obrotu obiektu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z obiektem.
Ky' Kąt obrotu obiektu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym obiektem.
Kz' Kąt obrotu obiektu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z obiektem.
S Droga przebyta przez obiekt w trakcie symulacji.
Sx' Składowa x'-owa (podłużna) drogi przebytej przez obiekt w układzie związanym z tym obiektem.
Sy' Składowa y'-owa (poprzeczna) drogi przebytej przez obiekt w układzie związanym z tym obiektem.
Sz' Składowa z'-owa (pionowa) drogi przebytej przez obiekt w układzie związanym z tym obiektem.
X* Odległość od przedniej osi pojazdu. Wartość dodatnia oznacza położenie przed przednią osią.
Y* Odległość od podłużnej osi pojazdu. Wartość dodatnia oznacza przesunięcie w lewo.
Z* Wysokość nad podłożem. Wartość zawsze dodatnia.
X' Składowa podłużna położenia elementu w układzie odniesienia związanym ze środkiem masy obiektu. Wartość dodatnia oznacza położenie przed środkiem masy.
Y' Składowa poprzeczna położenia elementu w układzie odniesienia związanym ze środkiem masy. Wartość dodatnia oznacza położenie po lewej stronie środka masy.
Z' Składowa pionowa położenia elementu w układzie odniesienia związanym ze środkiem masy. Wartość dodatnia oznacza położenie nad środkiem masy.
V Wypadkowa prędkość liniowa obiektu symulacji.
Vx' Składowa x'-owa (podłużna) prędkości liniowej obiektu w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza kierunek do przodu.
Vy' Składowa y'-owa (poprzeczna) prędkości liniowej obiektu w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza kierunek w lewo.
Vz' Składowa z'-owa (pionowa) prędkości liniowej obiektu w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza kierunek w górę.
KV Wypadkowa prędkość kątowa obiektu symulacji.
KVx' Składowa prędkości kątowej obiektu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym obiektem.
KVy' Składowa prędkości kątowej obiektu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym obiektem.
KVz' Składowa prędkości kątowej obiektu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym obiektem.
A Wypadkowe przyspieszenie liniowe obiektu symulacji.
Ax' Składowa x'-owa (podłużna) przyspieszenia liniowego obiektu w układzie związanym z tym obiektem.
Ay' Składowa y'-owa (poprzeczna) przyspieszenia liniowego obiektu w układzie związanym z tym obiektem.
Az' Składowa z'-owa (pionowa) przyspieszenia liniowego obiektu w układzie związanym z tym obiektem.
KA Wypadkowe przyspieszenie kątowe obiektu symulacji.
KAx' Składowa przyspieszenia kątowego obiektu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym obiektem.
KAy' Składowa przyspieszenia kątowego obiektu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym obiektem.
KAz' Składowa przyspieszenia kątowego obiektu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym obiektem.
F Sumaryczna siła działająca na obiekt symulacji.
Fx' Składowa x'-owa (podłużna) sumarycznej siły działająca na obiekt w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą do przodu.
Fy' Składowa y'-owa (poprzeczna) sumarycznej siły działająca na obiekt w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w lewo.
Fz' składowa z'-owa (pionowa) sumarycznej siły działająca na obiekt w układzie związanym z tym obiektem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w górę.
Mx' Składowa sumarycznego momentu sił działających na obiekt względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym obiektem.
My' Składowa sumarycznego momentu sił działających na obiekt względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym obiektem.
Mz' Składowa sumarycznego momentu sił działających na obiekt względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym obiektem.
FF Siła działająca na przedni sprzęg pojazdu.
FFx' Składowa x'-owa (podłużna) siły działającej na przedni sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą do przodu.
FFy' Składowa y'-owa (poprzeczna) siły działająca na przedni sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w lewo.
FFz' składowa z'-owa (pionowa) siły działająca na przedni sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w górę.
MFx' Składowa momentu sił działających na przedni sprzęg pojazdu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MFy' Składowa momentu sił działających na przedni sprzęg pojazdu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MFz' Składowa momentu sił działających na przedni sprzęg pojazdu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym pojazdem.
FR Siła działająca na tylny sprzęg pojazdu.
FRx' Składowa x'-owa (podłużna) siły działającej na tylny sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą do przodu.
FRy' Składowa y'-owa (poprzeczna) siły działająca na tylny sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w lewo.
FRz' składowa z'-owa (pionowa) siły działająca na tylny sprzęg pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w górę.
MRx' Składowa momentu sił działających na tylny sprzęg pojazdu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MRy' Składowa momentu sił działających na tylny sprzęg pojazdu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MRz' Składowa momentu sił działających na tylny sprzęg pojazdu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym pojazdem.
FB Sumaryczna siła działająca na nadwozie pojazdu.
FBx' Składowa x'-owa (podłużna) sumarycznej siły działającej na nadwozie pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą do przodu.
FBy' Składowa y'-owa (poprzeczna) sumarycznej siły działającej na nadwozie pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w lewo.
FBz' składowa z'-owa (pionowa) sumarycznej siły działającej na nadwozie pojazdu w układzie związanym z tym pojazdem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w górę.
MBx' Składowa sumarycznego momentu sił działających na nadwozie pojazdu względem osi x' (podłużnej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MBy' Składowa sumarycznego momentu sił działających na nadwozie pojazdu względem osi y' (poprzecznej) w układzie związanym z tym pojazdem.
MBz' Składowa sumarycznego momentu sił działających na nadwozie pojazdu względem osi z' (pionowej) w układzie związanym z tym pojazdem.
Sn Ugięcie zawieszania dla n-tego koła pojazdu. Wartość dodatnia oznacza dobicie zawieszenia, ujemna odbicie.
Dn Kąt skrętu n-tego koła pojazdu. Wartość dodatnia oznacza skręt w lewo.
Nn Prędkość obrotowa n-tego koła pojazdu. Wartość dodatnia oznacza obroty do przodu.
Mnn Moment napędowy n-tego koła pojazdu. Wartość dodatnia oznacza napęd do przodu.
Mhn Moment hamujący n-tego koła pojazdu. Wartość nie mniejsza od zera.
Mrn Moment wywoływany przez opory ruchu obrotowego n-tego koła pojazdu. Wartość nie mniejsza od zera.
Fx"n Składowa x"-owa (podłużna) siły działającej na n-te koło ze strony nawierzchni w układzie związanym z danym kołem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą do przodu.
Fy"n Składowa x"-owa (poprzeczna) siły działającej na n-te koło ze strony nawierzchni w układzie związanym z danym kołem. Dodatnia wartość oznacza siłę działającą w lewo.
Fz"n Składowa z"-owa (normalna) siły działającej na n-te koło ze strony nawierzchni w układzie związanym z danym kołem. Wartość zawsze dodatnia.
Str Kąt skrętu koła kierownicy.
Thr Stopień wciśnięcia pedału przyspiesznika.
Brk Stopień wciśnięcia pedału hamulca zasadniczego.
HBr Stopień wykorzystania hamulca pomocniczego/ręcznego.
Clt Stan pracy sprzęgła.
Gr Wybrany bieg.
N Prędkość obrotowa silnika.