Rafał Gabin L01 II OFF

Ćw. Nr 4 „Interpretacja obrazów sonarowych – Sonar boczny holowany”

1.

Sonar boczny jest rodzajem sonaru, w którym wykorzystano liniowy układ przetworników emitujących wiązki akustyczne w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku przemieszczanie się. Sonar rejestruje czas przebiegu sygnału akustycznego oraz amplitudę sygnału powracającego do przetwornika. Linie na ekranie (lub papierze elektro-czułym) powstają w wyniku graficznego przedstawienia ech impulsu nadawczego. Projekcja wielu kolejnych linii tworzy obraz dna morskiego i obiektów na nim leżących, jak również tych obiektów zanurzonych w wodzie, które znalazły się w obszarze wiązki promieniowania.

Sonar boczny wykorzystywany jest przede wszystkim do następujących zadań:

poszukiwanie i wykrywanie przeszkód podwodnych, wraków, zagubionych kotwic i innych obiektów sztucznych oraz naturalnych, leżących pomiędzy profilami sondażowymi, stanowiących zagrożenie dla żeglugi nawodnej, nawigacji podwodnej, połowów i innej działalności morskiej;

kontrola czystości dna kanałów, basenów portowych, torów wodnych, red, kotwicowisk, akwenów specjalnego przeznaczenia;

gromadzenie danych niezbędnych do prowadzeniach prac pogłębiarskich i hydrotechnicznych;

lokalizowanie i monitorowanie podwodnych rurociągów i torów kablowych, przegląd instalacji, wykrywanie miejsc ewentualnych uszkodzeń;

identyfikowanie ruchomego podłoża morskiego, rodzaju osadów powierzchniowych i akwizycja danych o strukturze dna.

Z wymienionym zadań sonary boczne najczęściej stosowane są do hydroakustycznego przeszukania przestrzeni pomiędzy profilami sondażowymi w celu wykrycia obiektów podwodnych oraz cech geomorfologicznych dna morskiego. Ponadto systemy sonarowe, zwłaszcza wysokoczęstotliwościowe, stanowią nieocenioną pomoc w procesie poszukiwania, weryfikacji i identyfikacji historycznych wraków i innych obiektów będących przedmiotem zainteresowania naukowców, archeologów morskich, oceanografów czy badaczy morskich głębin.

Klasyfikacja sonarów bocznych

Sonary boczne, stosowane w pomiarach hydrograficznych, ze względu na miejsce umieszczenia przetworników, możemy podzielić zasadniczo na dwie podstawowe kategorie:

• kadłubowe sonary boczne (hull-mounted sonar);

• holowane sonary boczne (towed side scan sonar).

Side Scan Sonar System EdgeTech 4125 został zaprojektowany zarówno dla osób prowadzących działania na wodach głębokich jak i płytkich.
Sonar 4125 wykorzystuje technologie CHIRP®, która zapewnia wyższe rozdzielczości obrazu nawet do 50% w porównaniu z sonarami bez technologii CHIRP pracującymi na tej samej częstotliwości. Przekłada się to na bardziej dokładne wyniki i szybsze pomiary, co pozwala obniżyć koszty. Sonar 4125 o częstotliwości 600/1600 kHz doskonale nadaje się dla użytkowników, którzy wymagają ultra- wysokiej rozdzielczości do wykrywania bardzo małych obiektów. Zgodnie ze standardami firmy EdgeTech, system sonarowy wyposażony jest w system bezpieczeństwa, który zapobiega utracie sonaru w momencie gdy napotka na przeszkody podczas prowadzenia prac.
Zastosowanie:
- Badania hydrograficzne
- Badania geologiczne
- Prace poszukiwawcze
- Prace na kanałach/rowach
Funkcjonalność:
- Obrazy w bardzo wysokiej rozdzielczości
- Lekki i możliwy do wdrożenia przez jedną osobę
- Czujniki ruchu: wzdłużnego, poprzecznego, kompas, czujnik głębokości
- Możliwość wyboru dwóch częstotliwości jednocześnie
- Zasilanie AC lub DC
- Możliwość pracy nawet w płytkiej wodzie

Parametry sonaru EDGETECH 4125
Częstotliwości - 400/900 kHz lub 600/1600 kHz
Rodzaj impulse - EdgeTech’s Full Spectrum® CHIRP
Zasięg - 150m dla 400 kHz, 75m dla 900 kHz; 120m dla 600 kHz, 35m dla 1600 kHz
Pozioma szerokość wiązki - 0.46° dla 400 kHz, 0.28° dla 900 kHz; 0.33° dla 600 kHz, 0.20° dla 1600 kHz
Pionowa szerokość wiązki - 50°
Rozdzielczość - 400 kHz: 2.3 cm, 900 kHz: 1.5 cm, 600 kHz: 1.5 cm, 1600 kHz: 0.6 cm

4125 Towfish 4125 Towfish z telemetrią
Średnica 9.5 cm (3.75 cali) 9.5 cm (3.75 cali)
Długość 97 cm (38 cali) 112 cm (44 cali)
Ciężar 15 kg 20 kg
Maxymalna ocena głębokości - 200m
Materiał - stal
Standardowe sensory – wzdłużne kołysania statku, poprzeczne kołysania, ciśnienie

2.

a) 1,92m

b) na załączonym zdjęciu

c)

Nr obiektu	Odległość od sonaru [m]
1	17
2	16
3	9
4	13
5	13,5

d) Na obrazie sonarowym ukazane jest dno prawdopodobnie piaszczyste z pojedynczymi obiektami.