Ciało sztywne – to takie cialo w który dowolne pkty nie zmieniaja wzajemmych odległości,bez względu na to jak duze sily działają na to cialo. Ciało te może wykonywac dwa rodzaje ruchow prostych:postępowy i obrotowy.Ruch postępowy-ciało sztywne może wykonywac taki ruch w którym wszystkie punkty ciała mają takie same prędkości, poruszają się jednakowo.Ruch obrotowy-prędkości ruchu poszczególnych pktow będą inne, zbiór pktów nie poruszających się stanowi oś obrotu.Oś jest stała, jeżeli z czasem nie zmienia swego położenia w ciele lub przestrzeni.Prędkość Katowa-charakteryzuje ruch obrotowy. Za jej wartość przyjmuje się stosunek kąta α zakreślonego przez promień poprowadzony ze środka okręgu do czasu t,w jakim ten kąt został zakreślony. ω=Δα/t. Przyspieszeniem kątowym-nazywamy stosunek przyrostu prędkości kątowej do czasu w jakim ten przyrost nastepuje. ξ=Δω/t[1/sekunda²].1zasada dynamiki dla ruchu obrotowego-jeżeli na ciało sztywne działaja siły których wypadkowe momentów sił względem osi obrotu są równe 0 ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ze stałą prędkością kątową. 2zasada-mówi że jeżeli na ciało sztywne działa niezrównoważon moment siły to moment ten daje ciału przyspieszenie kątowe.którego wartość jest wprost proporcjonalna do wartości momentu siły i odwrotnie proporcjonalna do momentu bezwładności ciałą.C=M/I.Ciało sztywne które obraca się wokół stałej osi ma pewną energię kinetyczna.energia kinetyczna danego elementu mi: E=m_ir_i²w²/2.Między prędkościa kątową w a prędkością liniową vi istnieje zależność vi=riω.vi-odl.elementu mi od soi obrotu.

Wzór ogólny na energię kinetyczna Ek=mv²/2.moment bezwładności-miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym. Charakteryzuje rozkład masy w ciele. Moment bezwładności zależy od wyboru osi obrotu.

Twierdzenie Steinera-moment bezwładności (I) względem osi obrotu nie przechodzącej przez srodek masy tej bryły jest równy sumie momentow bezwładności (Io)bryły względem osi przechodzącej przez środek masy oraz momentu bezwładności (md²) środka masy tej bryły względem osi obrotu I=I_o+md².Zasada zachowanie energii-w układzie izolowanym suma składników wszystkich rodzajów energii jest stała. Mgh=mv²/2+Iω²/2.

W ćwiczeniu będę posługiwać się krzyżakiem który jest umieszczony na osi, wokół której może się obracać. Na osi krzyżaka nawijam cienki sznurek o masie m. energia potencjalna E=mgh.Krzyzak będzie poruszał się ruchem jednostajnie przyspieszonym. Moment bezwładności krzyżaka : I=$\frac{mr^{2}(gt^{2} - 2h)}{2H}.$

M[kg]-masa ciężarka.H[m]-wysokosci nad wybranym poziomem odniesienia.T[s]-czas opadania ciężarka do całkowitego rozwiniecia sznurka.L+R[m]-położenie obciążnikow.I[kgxm²]Mierzę średnicę osi krzyżaka i wyznaczaniem promienia r. umieszczam obciążniki w jednakowej odległości od osi krzyżaka, tak aby układ był w równowadze. Mierzę długosć sznurka i nawijam go na oś krzyżaka. Puszczam krzyżak i mierzę czas opadania aż do momentu kiedy caly sznurek się rozwinie. Obliczam moment bezwładności krzyżaka. Robię kilka pomiarów zmieniająć położenie obciążników.

Ciało sztywne – to takie cialo w który dowolne pkty nie zmieniaja wzajemmych odległości,bez względu na to jak duze sily działają na to cialo. Ciało te może wykonywac dwa rodzaje ruchow prostych:postępowy i obrotowy.Ruch postępowy-ciało sztywne może wykonywac taki ruch w którym wszystkie punkty ciała mają takie same prędkości, poruszają się jednakowo.Ruch obrotowy-prędkości ruchu poszczególnych pktow będą inne, zbiór pktów nie poruszających się stanowi oś obrotu.Oś jest stała, jeżeli z czasem nie zmienia swego położenia w ciele lub przestrzeni.Prędkość Katowa-charakteryzuje ruch obrotowy. Za jej wartość przyjmuje się stosunek kąta α zakreślonego przez promień poprowadzony ze środka okręgu do czasu t,w jakim ten kąt został zakreślony. ω=Δα/t. Przyspieszeniem kątowym-nazywamy stosunek przyrostu prędkości kątowej do czasu w jakim ten przyrost nastepuje. ξ=Δω/t[1/sekunda²]. 1zasada dynamiki dla ruchu obrotowego-jeżeli na ciało sztywne działaja siły których wypadkowe momentów sił względem osi obrotu są równe 0 ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ze stałą prędkością kątową. 2zasada-mówi że jeżeli na ciało sztywne działa niezrównoważon moment siły to moment ten daje ciału przyspieszenie kątowe.którego wartość jest wprost proporcjonalna do wartości momentu siły i odwrotnie proporcjonalna do momentu bezwładności ciałą.C=M/I.

Ciało sztywne które obraca się wokół stałej osi ma pewną energię kinetyczna.energia kinetyczna danego elementu mi: E=m_ir_i²w²/2.Między prędkościa kątową w a prędkością liniową vi istnieje zależność vi=riω.vi-odl.elementu mi od soi obrotu.Wzór ogólny na energię kinetyczna Ek=mv²/2.moment bezwładności-miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym. Charakteryzuje rozkład masy w ciele. Moment bezwładności zależy od wyboru osi obrotu.

Twierdzenie Steinera-moment bezwładności (I) względem osi obrotu nie przechodzącej przez srodek masy tej bryły jest równy sumie momentow bezwładności (Io)bryły względem osi przechodzącej przez środek masy oraz momentu bezwładności (md²) środka masy tej bryły względem osi obrotu I=I_o+md².Zasada zachowanie energii-w układzie izolowanym suma składników wszystkich rodzajów energii jest stała. Mgh=mv²/2+Iω²/2.

W ćwiczeniu będę posługiwać się krzyżakiem który jest umieszczony na osi, wokół której może się obracać. Na osi krzyżaka nawijam cienki sznurek o masie m. energia potencjalna E=mgh.Krzyzak będzie poruszał się ruchem jednostajnie przyspieszonym. Moment bezwładności krzyżaka : I=$\frac{mr^{2}(gt^{2} - 2h)}{2H}.$

M[kg]-masa ciężarka.H[m]-wysokosci nad wybranym poziomem odniesienia.T[s]-czas opadania ciężarka do całkowitego rozwiniecia sznurka.L+R[m]-położenie obciążnikow.I[kgxm²]Mierzę średnicę osi krzyżaka i wyznaczaniem promienia r. umieszczam obciążniki w jednakowej odległości od osi krzyżaka, tak aby układ był w równowadze. Mierzę długosć sznurka i nawijam go na oś krzyżaka. Puszczam krzyżak i mierzę czas opadania aż do momentu kiedy caly sznurek się rozwinie. Obliczam moment bezwładności krzyżaka. Robię kilka pomiarów zmieniająć położenie obciążników.