POLITECHNIKA LUBELSKA |
||
Katedra Pojazdów Samochodowych |
Wydział Mechaniczny |
Wykonał: Wojtowicz Łukasz |
|
Temat: Podciśnieniowe urządzenie wspomagające hamowanie (serwomechanizm) |
|
Laboratorium Budowy Samochodów i Ciągników |
|
Grupa: MD 105.1d |
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz wyznaczenia charakterystyki podciśnieniowego urządzenia wspomagającego hamowanie.
Podstawy teoretyczne
Urządzenia wspomagające hamowanie służą do wzmacniani siły nacisku wywieranego przez kierowcę na pedał hamulca, co zwiększa skuteczność i sprawność hamowania.
Rozróżniamy urządzenia wspomagające:
- mechaniczne
- hydrauliczne
- pneumatyczne nadciśnieniowe
- pneumatyczne podciśnieniowe
Serwomechanizm składa się z: cylindra, tłoka z zaworem tłoczkowym, trzpienia sterującego zaworem i popychacza pompy hamulcowej.
Podczas jazdy bez hamowania trzpień sterujący zaworem i zawór tłokowy są utrzymywane przez sprężynę. Kanał podciśnienia jest otwarty a przylot powietrza atmosferycznego jest zamknięty. Po naciśnięciu pedału hamulca trzpień sterujący przesuwa się do przodu. Z chwilą zetknięcia się zaworu z gniazdem, połączenie komory A i B zostaje przerwane. Dalsze naciskanie na pedał hamulca powoduje odsuniecie się zaworu tłoczkowego od zaworu opartego o gniazdo i otworzenie szczeliny, przez która do komory B zacznie dopływać powietrze atmosferyczne z komory A. Wskutek różnicy ciśnień na tłok zostaje wywarta siła, która przesuwa go w kierunku pompy hamulcowej. Tłok za pośrednictwem krążka reakcyjnego działa na popychacz, a ten na tłok pompy, która dział jak każda pompa hamulcowa. Zwiększenie siły nacisku na trzpień sterujący za pomocą pedału hamulca powoduje płynny wzrost siły wzmacniającej. Jeżeli silnik nie pracuje urządzenie wspomagające nie działa.
Schemat stanowiska
manometr wskazujący siłę hamowania
manometr wskazujący podciśnienie
siłownik pneumatyczny
serwomechanizm
pompa hamulcowa
zbiorniki kompensacyjne
manometr do pomiaru ciśnienia hamowania
Opracowanie wyników
zależność siły hamowania od siły nacisku na pedał hamulca.
ciśnienie zasilania [Mpa] |
tył [Mpa] |
przód [Mpa] |
0,5 |
0 |
1 |
1 |
3 |
4 |
1,5 |
5 |
6 |
2 |
7 |
8 |
2,5 |
9 |
10 |
3 |
11 |
12 |
3,5 |
13,5 |
15 |
zależność ciśnienia w układzie od podciśnienia zasilającego
ciśnienie zasilania [Mpa] |
podciśnienie [Mpa] |
tył [Mpa] |
przód [Mpa] |
|
0,2 |
7,5 |
8,5 |
|
0,3 |
8 |
9 |
|
0,4 |
9 |
10 |
Pz=0,2 Mpa |
0,5 |
9,5 |
10,5 |
|
0,6 |
10 |
11,5 |
|
0,7 |
11 |
12 |
|
0,8 |
11,5 |
12,5 |
ciśnienie zasilania [Mpa] |
podciśnienie [Mpa] |
tył [Mpa] |
przód [Mpa] |
|
0,2 |
12 |
13 |
|
0,3 |
12,5 |
13,5 |
|
0,4 |
13 |
14 |
Pz=0,3 Mpa |
0,5 |
14 |
15 |
|
0,6 |
14,5 |
16 |
|
0,7 |
15 |
16,5 |
|
0,8 |
16 |
17 |
Wnioski
Na podstawie przeprowadzonych badań oraz wiadomości teoretycznych wnioskuje, że w miarę zwiększania siły nacisku kierowcy na pedał hamulca zwiększa się siła wspomagająca oraz nacisk w cylindrach hamulcowych, co za tym idzie siła hamowania.
Politechnika Lubelska SERWOMECHANIZM
Łukasz Wójtowicz MD 105.1d 2