Drganiami nazywamy zjawiska, które powtarzają się cyklicznie. Jeżeli dana wielkość fizyczna zmienia się wg funkcji sinus to drgania nazywamy harmonicznymi.

Drgania – wychylenie z położenia równowagi drgającego punktu

x=Asinwt [m]

A -amplituda

w- omega 2π/t

Wahadło matematyczne to masa o bardzo małych rozmiarach zawieszona na długiej, nierozciągliwej i nieważkiej nici odchylona o kąt mniejszy niż 7°

Okres drgań wahadła

T=2π$\sqrt{\mathbf{l/g}}$

Okras drgań masy na sprężynie

T=2π$\sqrt{\mathbf{m/k}}$

k- współczynnik sprężystości

W ruchu drgającym siła jest zwrócona przeciwnie do wychylenia

F= -kx

Energia potencjalna ściśniętej lub rozciągniętej sprężyny

Ep=$\frac{\mathbf{1}}{\mathbf{2}}$kx²

w- wychylenie z położenia równowagi x=Asinwt

Ep=$\frac{\mathbf{1}}{\mathbf{2}}$k(Asinwt)²

Energia kinetyczna drgającego punktu

Ek=$\frac{\mathbf{\text{mv}}\mathbf{2}}{\mathbf{2}}$

V=wAcoswt

Ek=$\frac{\mathbf{m}\left( \mathbf{\text{wAcoswt}} \right)\mathbf{2}}{\mathbf{2}}$

Energia całkowita

Ec=Ek+Ep