Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Instytut Technologii Mechanicznej
Sprawozdanie nr 8
Laboratorium nr 8
Mariusz Gośka
Data wykonania ćwiczenia: .0 .2013 r.

1. Cel ćwiczenia

Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z zastosowaniem zaworów sekwencyjnych - kolejności działania

Schemat przedstawia działanie systemu wciskania łożysk do elementów o bardzo niskiej dokładności wykonania. W procesie produkcyjnym pojawił się problem zbyt małej siły wciskającej łożysko (zbyt ciasne pasowania niektórych łożysk) w wyniku czego pojedynczy siłownik wytwarzał zbyt małą siłę i konieczne było zatrzymanie procesu produkcji taśmowej i ręczne dobicie łożyska. Rozbudowanie pierwotnego układu o drugi siłownik zwiększający siłę wcisku pozwoliło na pozbycie się tego problemu. Jednak układ zasilania sprężonym powietrzem okazał się nie wydajny. Kolejna przebudowa systemu wciskania łożysk ograniczyła zużycie czynnika roboczego. A wydajność układu zasilającego okazała się właściwa. Pozwoliło to znacznie obniżyć koszty modernizacji.

Zasada działania:

Łożysko najeżdżając na rolkę Ax powoduje zatrzymanie taśmy produkcyjnej. Opóźnienie zatrzymania powoduje przesunięcie łożyska o ustaloną odległość i przesterowanie zaworu V1 do pozycji początkowej. Następnie zostaje przesterowany zawór V3, który odpowiada za wysunięcie siłownika A. Gdy łożysko jest dobrze wykonane i może być w łatwy sposób wciśnięte, siłownik A osiągając pozycję maksymalną powoduje wciśnięcie rolki A1. Zawór V2 zostaje przesterowany, siłownik A zaczyna się wsuwać, a następnie zostaje wysłany sygnał do systemu sterowania taśmą, która zostaje uruchomiona.

W przypadku źle wykonanego łożyska. Łożysko najeżdża na rolkę Ax, przesterowywuje zawór V3. Gdy zacznie wysuwać się siłownik A, a ciśnienie w układzie (mierzone przed wlotem do siłownika) osiągnie wartość maksymalną, która nie pozwoli na osiągnięcie przez siłownik pozycji A1 uruchamia się zawór sekwencyjny. W wyniku jego przesterowania zostaje uruchomiony siłownik B, który „pomaga” siłownikowi A docisnąć łożysko. Gdy pozycja A1 zostanie osiągnięta proces kończy się a taśma rusza dalej.