Ad. 3. Co to jest układ sił i co to znaczy oswobodzić ciało?

UKŁADEM SIŁ nazywamy zbiór dowolnej liczby sił (czynnych i biernych – reakcji) jednocześnie działających na ciało oswobodzone.

W zależności od położenia linii działania sił układ możemy podzielić na dwa rodzaje:

• Układy płaskie - Wszystkie siły układu działającego na ciało sztywne leżą w jednej płaszczyźnie.

• Układy przestrzenne - Siły układu działające na ciało sztywne mają dowolne kierunki w przestrzeni.

Układy płaskie możemy podzielić na:

Układy płaskie zbieżne

Układy płaskie równoległe

Układy płaskie dowolne

Układem zbieżnym nazywamy zbiór sił, których linie działania przecinają się w jednym punkcie (punkcie zbieżnosci). Układem równoległym nazywamy zbiór sił, których linie działania są do siebie równoległe. Szczególnym przypadkiem takiego układu są siły działające wzdłuż wspólnej prostej.
Układem dowolnym jest zbiór sił o różnych kierunkach działania.

Takie układy mogą być oczywiście płaskie lub przestrzenne.

Oswobodzić ciało – tzn. usunąć podpory i więzy, a w ich miejsce wprowadzić reakcje.

Każde ciało można oswobodzić z więzów, zastępując ich działanie reakcjami, a następnie rozpatrując jako ciało swobodne, znajdujące się pod działaniem sił czynnych i biernych (reakcji więzów)

A B

R₁ R₂

C

G G

Ciało nieswobodne ciało oswobodzone