Wstęp

Na zajęciach obsługiwany był regulator uniwersalny SIPART DR24. Programowany był za pomocą programu komputerowego SIPART.

Na panelu operatorskim znajdują się dwa wskaźniki analogowe dA1, dA2, trzy wskaźniki cyfrowe dd1-dd3, 7 przycisków tA1-tA7 oraz 13 diod (wskaźniki dwustanowe) L1-L14.
Regulator był w ćwiczeniu różnorodnie programowany, tak by realizował różne funkcje.

Zad. 1 i 2

Układ pierwszy (dwa bloki u góry okna) składa się z przycisku i diody. Po zaprogramowaniu regulatora w ten sposób, po naciśnięciu przycisku 1 na panelu regulatora zapalała się dioda nr 3. Po ponownym naciśnięciu przycisku, dioda gasła.

Układ niżej przedstawia realizację bramki logicznej EX-OR. Jest to tzw. alternatywa wykluczająca. Różnica symetryczna zdań  jest prawdziwa wtedy i tylko wtedy, gdy dokładnie jedno ze zdań  jest prawdziwe:

Tabela prawdy:

0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	0

Tutaj przyciski 2 i 3 są naszymi sygnałami, odpowiednio p i q. Poprzez zastosowanie funkcji nAnd zanegowaliśmy je. Zazwyczaj to funkcja NOT służy do negowania funkcji, ale gdy wprowadzić do nAnd-a tylko jeden sygnał, na wyjściu otrzymujemy negację tego sygnału. Dalej w blokach funkcji koniunkcji And połączyliśmy odpowiednio sygnały p i „nie q” oraz q i „nie p”. Następnie oba sygnały wyjściowe z And-ów wprowadziliśmy do funkcji alternatywy or i zakończyliśmy schemat czymś, dzięki czemu sprawdzimy poprawność naszego schematu, czyli diodą.

Po naciśnięciu i przytrzymaniu przycisku 2 LUB 3 dioda zaświecała się. Gdy żaden przycisk nie był wciśnięty lub gdy oba przyciski były wciśnięte równocześnie, dioda nie świeciła się.

Zad. 3

W tym przypadku układ miał rozwiązywać funkcję logiczną Y=x1+x2*x3.
Jak widać x1, x2, x3 to odpowiednio przyciski 1, 2 i 3. Przyciski 2 i 3 połączyliśmy funkcją And i funkcję tę połączyliśmy razem z przyciskiem 1 w funkcji or. Całość poprowadziliśmy do lampki LED.

Po zaprogramowaniu, gdy przysnęliśmy i przytrzymaliśmy przycisk 1 lampka się zaświecała. Dzięki funkcji or mogliśmy zaświecić lampkę także przyciskami 2 i 3, ale przez koniunkcję musieliśmy wcisnąć i przytrzymać oba przyciski jednocześnie. Wciśnięcie tylko przycisku 2 lub 3 nic nie zmieniało.

Zad. 4

W tym zadaniu układ miał rozwiązywać funkcję matematyczną Y=0,5*X.

Dlatego, że raczej nie dałoby się pokazać połówki sygnału na diodzie, trzeba było zastosować tu wyświetlacze cyfrowe. Do zadawania wartości sygnału używaliśmy pokrętła.

Blok AE1A oznaczał sygnał analogowy, czyli wartość, na jaką było nastawione pokrętło. Poprowadziliśmy ten sygnał do wyświetlacza 1 i rzeczywiście na wyświetlaczu była pokazana wartość, na jaką nastawiliśmy pokrętło.
Następnie sygnał z pokrętła pomnożyliśmy razy 0,500 w bloku MULt i sygnał otrzymany poprowadziliśmy do wyświetlacza 2. Po zaprogramowaniu i nastawieniu pokrętła na jakąś wartość, na wyświetlaczu 1 wyświetlała się ta sama wartość, a na wyświetlaczu 2 pojawiała się wartość 2 razy mniejsza, co wskazywało na poprawność układu.

Następnie próbowaliśmy sygnał z pokrętła i sygnał 2 razy mniejszy poprowadzić do osobnych wyświetlaczy analogowych, ale podczas próby zaprogramowania regulatora pojawiał się błąd. Niestety zabrakło czasu, by przyjrzeć się bliżej problemowi. Prawdopodobnie był to jakiś błąd systemu.