Pozycja obserwowana z dwóch namiarów niejednoczesnych

Zrobić namiar z PZ1 na obiekt A i utrzymywać stały i znany kurs, mierząc prędkość. W momencie robienia drugiego namiaru pozycja zliczona powinna znaleźć się na linii pozycyjnej z drugiego namiaru, gdzie od razy stała by się szukaną pozycją obserwowaną. Ale z uwagi na błędy sterowania zdarza się to bardzo rzadko więc pozycję obserwowaną otrzymuje się przez wykreślenie z PZ2 prostej równoległej do pierwszego namiaru. Punkt przecięcia równoległej i linii pozycyjnej z drugiego namiaru jest szukaną pozycją obserwowaną PO, skąd wykreśla się dalszą drogę.