Elementy układu automatyzacji- człony spełniające w układzie automatyzacji proste funkcje

Ze wzgl. Na funkcje:

-Pomiarowe: czujniki, przetworniki, termostaty

-Zadające: nastawniki, panele sterujące

-Regulatory: zewnętrzne, wbudowane w sterownik

-Aktuatory: elementy wykonawcze (siłowniki, silniki)

Ze wzgl. Na sposób działania: analogowe i binarne

Struktura układu automatyzacji

Zadajnik; regulator; element sterujący, obiekt sterowania; element pomiarowy

-Scentralizowane (jednostanowiskowe)

-Rozproszone (wielostanowiskowe):

-Każdy system sterowania może wykonywać zadania jak inne sterowniki, w razie awarii jednego jego zadania przejmują inne

-Wymiana informacji wymaga stosowania magistrali przesyłania danych

-Cechą jest hierarchiczność

Magistrala-funkcje:

-Zarządzanie zakładem

-Zarządzanie produkcją

-Sterowanie nadrzędne, wizualizacja, optymalizacja

-Jednostki sterowania bezpośredniego

-Sterowanie adaptacyjne

Sygnały w automatyzacji

Sygnał-wielkość fizyczna niosąca informacje

-Wg rodzaju: dyskretne („0” i „1”) lub ciągłe (±10V, 0÷10 V)

-Wg nośnika informacji: elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne

-Wg powtarzalności: deterministyczne, stochastyczne

PLC – budowa

PLC- programowalny sterownik logiczny, uniwersale urządzenie mikroprocesorowe przeznaczone do sterowania pracą maszyny lub urządzenia technologicznego.

Podstawową zasadą pracy PLC jest praca cykliczna.

Budowa:

-Jednostka centralna z pamięcią

-Moduły wejść i wyjść- do wymiany danych pomiędzy sterownikiem a otoczeniem

Podział:

-Kompaktowe o budowie sztywnej

-Modułowe

Programy w PLC, języki programowania

Programy PLC tworzone są na urządzeniach programowalnych. Program składa się z pojedynczych komend wykonywanych po sobie, może zawierać skoki, które umożliwiają nawigację po różnych częściach programu.

Języki:

-LD – logika drabinkowa (negacja, tożsamość, iloczyn logiczny, suma logiczna, negacja sumy, negacja iloczynu)

-FBD – diagram bloków funkcyjnych (elementy graficzne połączone liniami)

-ST – tekst strukturalny (język wys. Poziomu, upraszcza realizację procesów sterow.)

-IL – lista instrukcyjna, rodzaj assemblera

-SFC – sekwencyjny ciąg bloków, sekwencje bloków programowanych z warunkami przejścia

Elementy graficzne w programie InTouch

Do elementów graficznych w InTouch służy program Window Maker:

Elementy okien:

*Proste elementy graficzne: figury geometryczne, linie, tekst

-polecenie Real Time Trend

-polecenie Historical Trend

-polecenie Button- tworzenie przycisków z etykietami

*Wizardy – specjalne narzędzia ułatwiające rysowanie niezbędnych elementów procesów produkcyjnych i sterowanie np. okna alarmów, zegary, ramki, komunikaty, mierniki, wskaźniki, przełączniki. Są to gotowe wyniki które użytkownik może włączać do swojego okna

*Smart symbols (szablonu obiektów)- można samemu tworzyć biblioteki obiektów, np. formatowanie tekstu, kolorów, rozmieszczenia, kopiowanie

Wprowadzanie danych: dyskretne, analogowe, tekstowe

Polaczenia animacyjne w InTouch

Połączenia animacyjne – umożliwiają zmianę wyglądu obiektów lub symboli graficznych

Grupy Fill, Line, Text Colour- służą do zmiany koloru obiektu, tekstu w zależności od wartości związanej z obiektem zmiennej

Obiect Size- zmiana wysokości obiektu; Location- szerokości; Percent Fill- wypełnienia; Miscallaneous- zmiana widoczności,mruganie; Value Display- wyświetlanie konkretnej wartości na ekranie

Zmienne

Są to dane, których wartości zmieniają się w trakcie pracy sterownika. Każda zmienna musi mieć przyporządkowaną nazwę i typ. Nazwa może mieć maks. 32 znaki , nie mogą to być wyrażenia numeryczne (np. 123E4).

Lista zmiennych jest podstawowym elementem programu InTouch, zawiera informacje o wszystkich zmiennych wykorzystywanych w aplikacji. Składa się z 2 baz danych (zmiennych):

-WindowMaker- Tworzonych w czasie projektowania aplikacji

-WindowViewer- Tworzonych w czasie uruchamiania aplikacji

Typy zmiennych:

-Zmienne typy pamięciowego(Memory) – wykorzystywane wewnątrz aplikacji InTouch

-Zmienne typu 0/I (Input/ Output) – wykorzystywane do wymiany informacji z innymi aplikacjami MS Windows, sterownikami PLC

-Zmienne typu SuperTag – złożone typy zmiennych

-Pozostałe typy – zmienne specjalne

Alarmy i zdarzenia

Alarm – to specyficzny typ ogólnego pojęcia STAN – alarm TOS tan wyjątkowy, ostrzega o nietypowych, zaistniałych warunkach. Generowany przez system alarm jest „niezatwierdzony” i wymaga zatwierdzenia operatora. InTouch używa skali priorytetów alarmu 1- najbardziej istny a 999 – najmniej.

Zdarzenia – informują o stanie procesu i systemu. To komunikaty nie wymagające interwencji operatora. To wykrywalne wydarzenia np.: przejście w stan alarmu luz wyjście z stanu alarmu. Zdarzenie jest momentalne, m miejsce i natychmiast się kończy.

Istnieją dwa systemy alarmowana:

-System standardowy

-System rozproszony

Trendy

Trendy służą do wyświetlania wykresów zmian wartości zmiennych w czasie.

*Trendy bieżące – mają charakter dynamiczny, są uaktualniane przez cały czas pracy aplikacji; pozwalają na przedstawienie zmian wartości do 4 zmiennych lokalnych na 1 wykresie

*Trendy historyczne – nie mają właściwości dynamicznych;wyświetlają wcześniej zarejetrowane dane; pozwalają na przedstawienie zmian wartości do 8 zmiennych lokalnych na 1 wykresie; aktualizowane są tylko gdy pojawi się odpowiednia instrukcja( w wyniku wykonania skryptu lub działania operatora);