Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Instytut Technologii Mechanicznej
Sprawozdanie nr 4
Laboratorium nr 4
Mariusz Gośka
Data wykonania ćwiczenia: 11.04.2013 r.

1. Cel ćwiczenia

Opanowanie umiejętności syntezy układów o różnym przeznaczeniu z wykorzystaniem elementów pneumatycznych

Układ sterowania siłą mięśni siłownikiem jednostronnego działania z różnych miejsc

	Cyklogram pracy

1. Wnioski:

1. Opis działania poszczególnych układów oraz ich zastosowanie techniczne

1. Układ sterowania ręcznego pośredniego siłownikiem dwustronnego działania z cyklogramem pracy:

Po wciśnięciu przycisku na zaworze V1 zostaje napełniona komora tłokowa i siłownik dwustronnego działania wysuwa się. Pozostanie w tej pozycji do chwili wciśnięcie przycisku na zaworze V2. W tym momencie zawór 5/2 sterowany ciśnieniem zostaje przesterowany oraz zostaje napełniona komora tłoczyskowa siłownika

Zastosowanie:

Układ odpowiada za rozdzielenie funkcji włącz/wyłącz. Pozwala na obsługiwanie go przez 2 oddalone od siebie osoby. Jedna z nich odpowiada za wysuw, a druga za powrót tłoczyska do cylindra.

2. Układ sterowania „dwuręcznego” siłownikiem jednostronnego działania:

Po wciśnięciu przycisku na zaworze V1 doprowadzamy sprężone powietrze do zaworu V2, który musi zostać także przesterowany, by układ zadziałał. Zostanie wtedy napełniona komora tłokowa i siłownik jednostronnego działania wysunie się. Pozostanie w tej pozycji, aż do zwolnienia jednego z przycisków

Zastosowanie:

Aby układ zadziałał trzeba jednocześnie uruchomić oba zaworu. Takie rozwiązania stosuje się jako formę zabezpieczenie np. podczas pracy przy prasie pneumatycznej.

3. Układ sterowania siłą mięśni siłownikiem jednostronnego działania z różnych miejsc:

Układ został tak skonstruowany, aby wciśniecie jednego z trzech zaworów (V1, V2, V3) spowodowało napełnienie komory tłokowej i w następstwie wysunięcie tłoczyska siłownika jednostronnego działania. Sprężone powietrze z zaworów trafia do zaworu przełącznik obiegu. W zaworze tym na wyjściu znajduje się czynnik o większym ciśnieniu spośród 2 czynników wejściowych. Kolejno sprężone powietrze trafia do komory siłownika.

Zastosowanie:

Możliwość uruchomienia siłownika z różnych miejsc, a także w różny sposób (przyciskiem, pedałem). Uruchomienie go jednocześnie przez kilka osób mimo wszystko spowoduje wysunięcie siłownika.

4. Układ sterowania siłą mięśnie siłownikiem jednostronnego działania z różnych miejsc:

W wyniku wciśnięcie przycisku na zaworze V1 sprężone powietrze trafia do zaworu przełącznik obiegu, a kolejno, jeśli ma większe ciśnienie niż drugi czynnik wejściowy, do komory siłownika. Zawory V2 i V3 połączone są z zaworem podwójnego sygnału. Komora tłokowa zostanie napełniona tylko wtedy gdy zawory V2 i V3 zostaną uruchomione jednocześnie i będą miały większe ciśnienie niż drugi czynnik wejściowy do zaworu przełącznik obiegu.

Zastosowanie:

Układ może być obsługiwany przez kilka osób o różnych uprawnieniach. Jedna samodzielnie może obsługiwać siłownik za pomocą zaworu V1. Dwie kolejne wspólnie, z innego miejsca, mogą obsługiwać siłownik za pomocą zaworu V2 i V3.

6. Układy sterowania półautomatycznego siłownikiem dwustronnego działania za pomocą pojedynczego przycisku:

1 i 2 układ mają taką samą zasadę działania, lecz inną konstrukcję. Układ zostaje uruchomiony przy pomocy jednego zaworu V1 sterowanego siłą mięśni. Jego wciśnięcie powoduje wysunięcie się siłownika, jego ponowne wciśnięcie ustawia siłownik dwustronnego działania w pozycji wyjściowej.

Zastosowanie:

Może spełniać rolę np. podajnika, w której za częstotliwość podawania odpowiada operator

7. Układy sterowania automatycznego realizujący oscylacyjny ruch siłownika dwustronnego działania

Układ należy uruchomić przy pomocy zaworu V1. Spowoduje to wysunięcie się oraz wsunięcie tłoczyska. Siłownik w stanie początkowym dociska rolkę S1, przez co zawór za którego sterowanie odpowiada jest normalnie otwarty. Gdy siłownik osiąga wysuw maksymalny dociska rolkę S2, co powoduje przesterowanie zaworu 5/2 i napełnienie komory tłoczyskowej. Wtedy siłownik powraca do swojej pozycji wyjściowej. Proces wysuwu i wsuwu tłoczyska będzie trwał aż do przesterowania zaworu suwakowe

Zastosowanie:

Stałe podawanie elementu. Wystarczy jednokrotnie uruchomić układ, by działał aż do przesterowania przez nas zaworu V1. Operator może kontrolować prędkość podawanie elementu za pomocą zaworu dławiąco-zwrotnego.

1. Różnice działania zaworów drogowych z rolką łamaną i zwykłą

Zawór z rolką łamaną może działać tylko gdy element go uruchamiający działa w jedną stronę. Zawór z rolką zwykłą zostanie przesterowany nawet jeśli element go uruchamiający zadziała z drugiej strony.