Metody pomiarowe

+ Pomiary statyczne (static)

+ Pomiary szybkie statyczne (rapid static, fast static)

+ Pomiary „Stop-and-go”

+ Pomiary kinematyczne (continous kinematic)

+ Pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym

Real-time kinematic (RTK)

POMIARY STATYCZNE (1)

+ na statywach lub filarach obserwacyjnych

+ jednoczesne obserwacje na wielu punktach

+ duże odległości (10 km do tysięcy km)

+ długie sesje (godziny, dni, permanentnie)

+ interwał rejestracji od 5 do 30 sekund

+ redukcja wielotorowości

+ opracowanie danych w Post-processingu

+ pomiary osnów, pomiary badawcze

ZYBKIE POMIARY STATYCZNE

(FastStatic, Rapid Static)(1)

+ krótsze odległości (do 10 km)

+ krótsze sesje (10 minut)

+ 2 stacje referencyjne wymagane

+ odbiorniki L1+L2

+ interwał rejestracji 1-10 sekund

+ obliczenia w post-processingu

+ zagęszczenie osnów (III klasa

i osnowa pomiarowa)

POMIARY KINEMATYCZNE

W CZASIE RZECZYWISTYM

(RTK, DGPS)

POMIARY KINEMATYCZNE(4)
Powierzchniowe RTK (RTN) – wariant pomiarów RTK. W pomiarach tych rolę stacji bazowej przejmuje sieć stacji permanentnych przesyłających dane obserwacyjne w czasie rzeczywistym do Centrum Zarządzania. Oprogramowanie sterujące w Centrum Zarządzania przetwarza dane ze stacji tworząc poprawki powierzchniowe wysyłane do użytkownika.

Zaletą systemu powierzchniowego RTK jest możliwość pracy z jednym odbiornikiem ruchomym. Rolę stacji bazowej przejmuję na siebie system. Odległości między stacjami według obecnych warunków oprogramowania Centrum Zarządzania mogą wynosić 70–80 km, a otrzymywane dokładności są wyższe niż w przypadku zwykłych pomiarów RTK.

DANE Z POMIARÓW STATYCZNYCH

+ obserwacje (L1, L2, C/A, P1, P2, D1, D2)

+ orbity (parametry orbit pokładowych)

+ dane stanowiskowe (site information)

+ nazwa punktu (skrót 4-znakowy)

+ czas pomiaru (początek, koniec)

+ wysokość anteny (ew. ekscentr anteny)

+ szkic przesłonięcia horyzontu

+ inne informacje

+ dane meteo (temperatura, ciśnienie, wilgotność)

Ciągłe pomiary kinematyczne – klasyczna metoda bazująca na opracowaniu obserwacji w tzw.

post–processingu. Stosowana do dzisiaj w przypadkach, gdy metody RTK nie zdają egzaminu, np.

przy wyznaczaniu środków rzutów kamery w nalotach fotogrametrycznych.

RTK (Real Time Kinematic) – jak nazwa wskazuje jest to metoda kinematyczna z wyznaczeniem

pozycji w czasie rzeczywistym. Warunkiem realizacji pomiarów RTK jest bezpośrednia łączność

między stacją bazową a odbiornikiem ruchomym. Informacje ze stacji bazowej w postaci obserwacji

Wprowadzenie do pomiarów satelitarnych

Wszelkie prawa zastrzeżone – Główny Geodeta Kraju 8

lub poprawek do obserwacji są przesyłane do odbiornika ruchomego, gdzie następuje proces

opracowania i wyznaczenia pozycji. Opracowanie obserwacji ze stacji bazowej oraz odbiornika

ruchomego następuje bezpośrednio w terenie w przenośnym komputerze (palmptopie). Metoda bazuje

na algorytmie OTF. Wymaga widoczności minimum 5 satelitów powyżej 150. Zaletą w stosunku do

pomiarów kinematycznych jest natychmiastowe wyznaczenie pozycji, natomiast do wad należy

zaliczyć konieczność zapewnienia ciągłej łączności między stacją bazową i odbiornikiem ruchomym

oraz ograniczeniem zasięgu metody wynikającym z możliwości uproszczonych algorytmów

stosowanych w komputerze przenośnym. Typowe warunki pomiarów RTK to:

− Inicjalizacja około 1 minuty,

− Pomiar pikiety 3–5 sekundy,

− Zasięg pomiarów 10 do 30km,

− Dokładność ±1-2cm+2ppm·S dla składowych horyzontalnych i około

±3cm+2ppm·S dla składowej wysokościowej.

Powierzchniowe RTK (RTN) – w pomiarach tych rolę stacji bazowej przejmuje sieć stacji

permanentnych przesyłających dane obserwacyjne w czasie rzeczywistym do Centrum Zarządzania.

Oprogramowanie sterujące w Centrum Zarządzania przetwarza dane ze stacji tworząc albo poprawki

powierzchniowe wysyłane do użytkownika, albo obserwacje z Wirtualnej Stacji Referencyjnej (VRS).

Zaletą systemu powierzchniowego RTK jest możliwość pracy z jednym odbiornikiem ruchomym.

Rolę stacji bazowej przejmuję na siebie system. Odległości między stacjami według obecnych

warunków oprogramowania Centrum Zarządzania mogą wynosić 70–80 km, a otrzymywane

dokładność i niezawodność wyznaczenia pozycji jest wyższa niż dla typowych pomiarów RTK.