Działalność prawotwórcza gmin, powiatu i województwa posiada określone podstawy konstytucyjne. Akty prawa miejscowego, tj. przepisy wydawane przez organy samorządu i terenowe organy administracji rządowej, są źródłami powszechnie obowiązującego prawa na obszarze działania organów, które je ustanowiły. Działalność prawotwórcza gmin, powiatu i województwa polega na ustanawianiu aktów prawa miejscowego na podstawie i w granicach upoważnień zawartych w ustawie.
Przepisami gminnymi są przepisy powszechnie obowiązujące na obszarze gminy, wydawane na podstawie upoważnień ustawowych. Przepisy te stanowi rada gminy w formie uchwały rady bądź (wyjątkowo) zarządzenia zarządu. Oba te akty mają moc obowiązującą na terytorium gminy lub na jej części (np. w sołectwie, dzielnicy). Wyróżnia się także gminne przepisy porządkowe. Mogą być uchwalane tylko wówczas, gdy jest to niezbędne dla: a) ochrony życia lub zdrowia obywateli; b) zapewnienia porządku, spokoju i bezpieczeństwa publicznego. Z uwagi na potrzebę szybkiej regulacji prawnej do wydania przepisów porządkowych nie jest wymagana szczególna kompetencja ustawowa. Przepisy te stanowi zasadniczo rada gminy w formie uchwały, ale w przypadku nie cierpiącym zwłoki mogą one być wydane przez zarząd w formie zarządzenia. Kompetencja zarządu jest ograniczona przedmiotowo (chodzi o przypadki nie cierpiące zwłoki) oraz czasowo (zarząd nie może ustanowić tych przepisów w trakcie trwania sesji rady). Zarządzenie musi być przedstawione radzie gminy na najbliższej sesji do zatwierdzenia. W razie nieuczynienia tego lub w razie odmowy zatwierdzenia przez radę zarządzenie traci moc. Rada określa wtedy termin utraty tej mocy.
Rada powiatu stanowi akty prawa miejscowego obowiązujące na obszarze powiatu. Są one wydawane zazwyczaj w formie uchwały. W szczególnie uzasadnionych przypadkach rada może wydawać powiatowe przepisy porządkowe. W przypadkach nie cierpiących zwłoki przepisy takie może wydać zarząd.
Sejmik województwa stanowi akty prawa miejscowego obowiązujące na obszarze województwa lub jego części. Są one wydawane jedynie w formie uchwały.
Przepisy gminne i powiatowe ogłasza się przez rozplakatowanie obwieszczeń w miejscach publicznych lub w inny sposób miejscowo przyjęty. Urząd gminy prowadzi zbiór przepisów gminnych dostępny do powszechnego wglądu. Akty prawa miejscowego uchwalane przez sejmik wojewódzki podlegają publikacji w wojewódzkim dzienniku urzędowym.